Název:
Lokalizace robota ve venkovním prostředí
Překlad názvu:
Outdoor robot localization
Autoři:
Marek, Jakub ; Iša, Jiří (oponent) ; Obdržálek, David (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2009
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] V této práci je popsán návrh a implementace frameworku pro tvorbu řídících systémů pro mobilní roboty. Jde o jednoduchý modulární systém usnadňující tvorbu řídících systémů a pokusy s jejich jednotlivými moduly. Součástí frameworku jsou také některé nástroje pro lokalizaci ve venkovním prostředí.The work describes the design and implementation of a framework for building control systems for mobile robots. It is a simple modular system simplifying creation of control systems and experiments with the modules. The framework contains also several tools for localization in outdoor environment.