Original title:
Lokalizace robota ve venkovním prostředí
Translated title:
Outdoor robot localization
Authors:
Marek, Jakub ; Iša, Jiří (referee) ; Obdržálek, David (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2009
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] V této práci je popsán návrh a implementace frameworku pro tvorbu řídících systémů pro mobilní roboty. Jde o jednoduchý modulární systém usnadňující tvorbu řídících systémů a pokusy s jejich jednotlivými moduly. Součástí frameworku jsou také některé nástroje pro lokalizaci ve venkovním prostředí.The work describes the design and implementation of a framework for building control systems for mobile robots. It is a simple modular system simplifying creation of control systems and experiments with the modules. The framework contains also several tools for localization in outdoor environment.
Institution: Charles University Faculties (theses)
(web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository. Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/26853