Název:
Měření záření gama
Překlad názvu:
Gamma Radiation Measurement
Autoři:
Lázna, Tomáš ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2015
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se věnuje detekci ionizujícího záření, zvláště záření gama. V obecné části seznamuje čtenáře s problematikou a rozebírá nejpoužívanější typy detektorů – plynové, scintilační a polovodičové. V praktické části ověřuje vlastnosti snímače HDS-100GN se zaměřením na jeho schopnost dynamického měření. K realizaci experimentu byl využit robot Orpheus-X3 vybavený přesným RTK-GNSS přijímačem. V rámci vyhodnocení měření je řešen přepočet zeměpisných souřadnic na vzdálenost, stanovení latence, přepočet měřené veličiny na dávkový příkon a srovnání s teoretickými předpoklady. Zabývá se také tvorbou plošné radiační mapy. Součástí práce je i rozbor možností směrově citlivé detekce záření gama.
This thesis is focused on detection of ionizing radiation, especially gamma radiation. In its theoretical part the issue is presented and the most common detector types (gas filled, scintillation and semiconductor detectors) are analysed. In its practical part the parameters of the chosen sensor HDS-100GN are verified with a focus on its capability of dynamical measurement. The robot Orpheus-X3 equipped with the precise RTK-GNSS receiver was used in the realization of the experiment. The analysis of the measurement results furthermore covers conversion of geographical coordinates to distance, determination of latency, conversion of measured value to dose rate and comparison with theoretical assumptions were solved. Formation of an area radiation map is also concerned. Direction-sensitive detection of gamma radiation is also studied in this thesis.
Klíčová slova:
dálková detekce; mobilní robot; radiace; záření gama; gamma radiation; mobile robot; radiation; remote detection
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/39234