Original title: Robotický hráč dámy
Translated title: Draughts Playing Robot
Authors: Štěrba, Ondřej ; Richter, Miloslav (referee) ; Štohl, Radek (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se věnuje hraní dámy pomocí manipulátoru Lynxmotion AL5D ovládaného pomocí mikrokontroleru ARM Cortex M3. K tomu se využívají algoritmy rozpoznání obrazu, umělé inteligence a algoritmy řízení šestiosého manipulátoru v reálném čase. This thesis describes playing draughts game by 6 axis manipulator Lynxmotion AL5D controlled by ARM Cortex M3 MCU. It involves algorithms for image recognition, artificial intelligence and algorithms for controlling 6 axis manipulator in real-time.
Keywords: 6-axis robotic manipulator; ARM Cortex M3; Artificial intelligence; Coocox CoOS; Draughts (Checkers); G code; Keil Vision; Lynxmotion AL5D; NXP LPC1756; OV7670; RS422; 6-osý robotický manipulátor; ARM Cortex M3; Coocox CoOS; Dáma; G kód; Keil Vision; Lynxmotion AL5D; NXP LPC1756; OV7670; RS422; Umělá inteligence

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/31290

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-220707


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses