Název: Virtuální prototyp mechatronické soustavy v ADAMS
Překlad názvu: Virtual prototype of mechatronic system in ADAMS
Autoři: Sojka, Tomáš ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [slo] [eng]
Táto práca sa zaoberá procesom tvorby virtuálnych prototypov mechatronických sústav. Virtuálne prototypy vznikajú spojením rôznych modelov, z ktorých každý simuluje špecifické vlastnosti danej sústavy. Samotné znižujú náklady a čas na vývoj tým, že nie je potrebné vyrobiť fyzický prototyp. Prvú časť práce tvorí krátka rešerš o modelovaní virtuálnych prototypov s použitím mechatronického prístupu. V druhej časti je vytvorený virtuálny prototyp mechatronickej sústavy – dvojosí manipulátor za použitia programov MSC.Adams a Matlab/Simulink. Ovládanie modelu funguje v co-simulačnom režime. This thesis deals with the process of creation of virtual prototypes of mechatronics systems. Virtual prototypes are formed by combining different models, each of which simulates the specific characteristics of the system. Itself reduce the cost and time of development that there is no need physical prototypes. The first part consists of a short search on the modeling of virtual prototypes using a mechatronic approach. In the second part is created a virtual prototype of the mechatronic system - two-axis manipulator using programs MSC.ADAMS and Matlab / Simulink. Controlling of this model works in co-simulation mode.
Klíčová slova: co-simulation.; inverse kinematics; manipulator; mechatronics; modelling; Virtual prototype

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/32426

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-213449


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce