Original title: Virtuální prototyp mechatronické soustavy v ADAMS
Translated title: Virtual prototype of mechatronic system in ADAMS
Authors: Sojka, Tomáš ; Andrš, Ondřej (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [slo] [eng]
Táto práca sa zaoberá procesom tvorby virtuálnych prototypov mechatronických sústav. Virtuálne prototypy vznikajú spojením rôznych modelov, z ktorých každý simuluje špecifické vlastnosti danej sústavy. Samotné znižujú náklady a čas na vývoj tým, že nie je potrebné vyrobiť fyzický prototyp. Prvú časť práce tvorí krátka rešerš o modelovaní virtuálnych prototypov s použitím mechatronického prístupu. V druhej časti je vytvorený virtuálny prototyp mechatronickej sústavy – dvojosí manipulátor za použitia programov MSC.Adams a Matlab/Simulink. Ovládanie modelu funguje v co-simulačnom režime. This thesis deals with the process of creation of virtual prototypes of mechatronics systems. Virtual prototypes are formed by combining different models, each of which simulates the specific characteristics of the system. Itself reduce the cost and time of development that there is no need physical prototypes. The first part consists of a short search on the modeling of virtual prototypes using a mechatronic approach. In the second part is created a virtual prototype of the mechatronic system - two-axis manipulator using programs MSC.ADAMS and Matlab / Simulink. Controlling of this model works in co-simulation mode.
Keywords: co-simulation.; inverse kinematics; manipulator; mechatronics; modelling; Virtual prototype

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/32426

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-213449


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses