Název:
Deskripce podtlakových manipulačních koncových efektorů průmyslových robotů
Překlad názvu:
Deskription of vacual manipulation end-effectors of industrial robots
Autoři:
Pačíska, Tomáš ; Blecha, Radim (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2009
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Bakalářská práce představuje odbornou rešerši, třídění a popis různých druhů pasivních a aktivních podtlakových výstupních hlavic průmyslových robotů a princip jejich činnosti. Tato práce dále definuje základmí parametry ejektorů a komponent k zajištění jejich funkce.
The work contains a competent recherche, sorting and description of different types of passive and active vacuum end-effectors of industrial robots and their's work principle. This work also defines basic parameters of ejectors and components for providing their functionality.
Klíčová slova:
podtlaková výstupní hlavice; Průmyslový robot; vývěva; Industrial robot; vacuum end-effector; vacuum pump
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/6429