Original title:
Deskripce podtlakových manipulačních koncových efektorů průmyslových robotů
Translated title:
Deskription of vacual manipulation end-effectors of industrial robots
Authors:
Pačíska, Tomáš ; Blecha, Radim (referee) ; Kolíbal, Zdeněk (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce představuje odbornou rešerši, třídění a popis různých druhů pasivních a aktivních podtlakových výstupních hlavic průmyslových robotů a princip jejich činnosti. Tato práce dále definuje základmí parametry ejektorů a komponent k zajištění jejich funkce.
The work contains a competent recherche, sorting and description of different types of passive and active vacuum end-effectors of industrial robots and their's work principle. This work also defines basic parameters of ejectors and components for providing their functionality.
Keywords:
Industrial robot; vacuum end-effector; vacuum pump; podtlaková výstupní hlavice; Průmyslový robot; vývěva
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/6429