Název: Nové explicitní vztahy pro PI regulaci testované na reálných modelech
Překlad názvu: New Explicit Design Relations for PI Control Tested on Real Models
Autoři: Klán, Petr ; Gorez, R.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: ŘÍP 2004. International Scientific - Technical Conference /6./, Kouty nad Desnou (CZ), 2004-06-08 / 2004-06-11
Rok: 2004
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
V článku jsou navrženy nové explicitní vztahy pro nastavení PI regulátorů založené na znalosti tří parametrů: zesílení, průměrné doby ustálení (součet doby průtahu a doby náběhu) a normalizovaného dopravního zpoždění. Tyto parametry je možné získat přímo z přechodové odezvy procesu. Experimentální výsledky pro různé typy reálných modelů nebo procesů s dopravním zpožděním ukazují dobře tlumené odezvy s vyhlazenými akčními zásahy s minimem jejich změn. New explicit design relations are proposed for setting the parameters of PI controllers, from the knowledge of three parameters: gain, average residence time, and normalized dead time, characterizing the process to be controlled. These parameters can be obtained from process step response or from the closed-loop response with any stabilizing PI controller.
Klíčová slova: balanced tuning; explicit rules; PI controller
Číslo projektu: CEZ:AV0Z1030915 (CEP), GA102/03/0625 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA ČR
Zdrojový dokument: Process Control 2004. Proceedings of the Technical Conference, ISBN 80-7194-662-1

Instituce: Ústav informatiky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0012440

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-19920


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav informatiky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference