Název:
Nové explicitní vztahy pro PI regulaci testované na reálných modelech
Překlad názvu:
New Explicit Design Relations for PI Control Tested on Real Models
Autoři:
Klán, Petr ; Gorez, R. Typ dokumentu: Příspěvky z konference Konference/Akce: ŘÍP 2004. International Scientific - Technical Conference /6./, Kouty nad Desnou (CZ), 2004-06-08 / 2004-06-11
Rok:
2004
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] V článku jsou navrženy nové explicitní vztahy pro nastavení PI regulátorů založené na znalosti tří parametrů: zesílení, průměrné doby ustálení (součet doby průtahu a doby náběhu) a normalizovaného dopravního zpoždění. Tyto parametry je možné získat přímo z přechodové odezvy procesu. Experimentální výsledky pro různé typy reálných modelů nebo procesů s dopravním zpožděním ukazují dobře tlumené odezvy s vyhlazenými akčními zásahy s minimem jejich změn.New explicit design relations are proposed for setting the parameters of PI controllers, from the knowledge of three parameters: gain, average residence time, and normalized dead time, characterizing the process to be controlled. These parameters can be obtained from process step response or from the closed-loop response with any stabilizing PI controller.
Klíčová slova:
balanced tuning; explicit rules; PI controller Číslo projektu: CEZ:AV0Z1030915 (CEP), GA102/03/0625 (CEP) Poskytovatel projektu: GA ČR Zdrojový dokument: Process Control 2004. Proceedings of the Technical Conference, ISBN 80-7194-662-1
Instituce: Ústav informatiky AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0012440