Original title: Nové explicitní vztahy pro PI regulaci testované na reálných modelech
Translated title: New Explicit Design Relations for PI Control Tested on Real Models
Authors: Klán, Petr ; Gorez, R.
Document type: Papers
Conference/Event: ŘÍP 2004. International Scientific - Technical Conference /6./, Kouty nad Desnou (CZ), 2004-06-08 / 2004-06-11
Year: 2004
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
V článku jsou navrženy nové explicitní vztahy pro nastavení PI regulátorů založené na znalosti tří parametrů: zesílení, průměrné doby ustálení (součet doby průtahu a doby náběhu) a normalizovaného dopravního zpoždění. Tyto parametry je možné získat přímo z přechodové odezvy procesu. Experimentální výsledky pro různé typy reálných modelů nebo procesů s dopravním zpožděním ukazují dobře tlumené odezvy s vyhlazenými akčními zásahy s minimem jejich změn. New explicit design relations are proposed for setting the parameters of PI controllers, from the knowledge of three parameters: gain, average residence time, and normalized dead time, characterizing the process to be controlled. These parameters can be obtained from process step response or from the closed-loop response with any stabilizing PI controller.
Keywords: balanced tuning; explicit rules; PI controller
Project no.: CEZ:AV0Z1030915 (CEP), GA102/03/0625 (CEP)
Funding provider: GA ČR
Host item entry: Process Control 2004. Proceedings of the Technical Conference, ISBN 80-7194-662-1

Institution: Institute of Computer Science AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0012440

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-19920


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Computer Science
Conference materials > Papers