Název: Návrh globálních a lokálních aproximátorů pro model stability kráčejícího robotu
Překlad názvu: Proposal of local and global aproximators for stability model of walking robot
Autoři: Grepl, Robert ; Krejsa, Jiří
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Dynamika strojů 2004, Praha (CZ), 2004-02-10
Rok: 2004
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá vytvořením aproximace dynamického modelu stability čtyřnohého kráčejícího robotu. The paper deals with building of an approximator of dynamic model of stability of quadruped walking robot. Dynamic model in SimMechanics is used as a data generator. Neural networks was tested as the global approximator. Local approximators are represented by local weighted regresion fields method.
Klíčová slova: kráčející robot; neuronové sítě; vážená regrese recepčních polí
Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP)
Zdrojový dokument: Dynamika strojů 2004, ISBN 80-85918-85-4

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0010884

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-19595


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference