|
|
Využitie fotogrametrie pri reverznom návrhu strojných súčastí
Raclavský, David ; Straka, Tomáš (oponent) ; Repka, Martin (vedoucí práce)
Tato práce poskytuje obecný náhled na problematiku různých konstrukcí 3D skenerů a zvláště se zaměřuje na 3D skenery využívající princip fotogrammetrie a uvádí jejich dostupné zástupce na trhu. V praktické části je popsán postup konstrukce strojní součásti s využitím metod reverzního inženýrství, kdy je uveden průběh skenování a vyhotovení CAD modelu s následným porovnáním výsledku s původním 3D skenem.
|
|
|
Optimalizace vysoce zatěžovaných komponent pro motorsport
Šišpera, Petr ; Prokop, Aleš (oponent) ; Řehák, Kamil (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá optimalizací zavěšení zadních kol páté generace Hondy Civic pro aplikaci v motorsportu. Cílem je snížení hmotnosti spolu se zvýšením tuhosti a přesnosti vedení kol. Práce vychází z vlastností sériových komponent, které jsou analyzovány pomocí MKP analýzy v programu Ansys. Zátěžové stavy jsou vypočteny z jízdní dynamiky a zatížení jednotlivých ramen z kinematiky nápravy. Prvky nápravy jsou nejprve vymodelovány a analyzovány a z těchto dat vychází vstupní informace pro optimalizaci. Jednotlivé prvky jsou nejprve topologicky optimalizovány, na jejichž základě vznikají modely analyzované deformačně napěťovou analýzou. Vlastnosti sériových dílů jsou nakonec porovnány s optimalizovanými v nejkritičtějších zátěžových stavech, a výsledkem práce je optimalizovaná soustava zavěšení s nižší hmotností a vyšší tuhostí.
|
|
|
Příprava a návrh výroby kuželového soukolí s využitím metody Reverse engineering
Šimáček, Daniel ; Sedlák, Josef (oponent) ; Slaný, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá reverzním inženýrstvím zadaných ozubených kol. První část se věnuje teoretické rešerši problematiky kuželových ozubených kol, pevnostním výpočtům ozubení a vad, které mohou při provozu nastat. Následuje popis výroby kuželových kol se šikmými zuby a nejčastějším tepelným zpracováním ozubených kol. Ve druhé části je kladen důraz na samotné zpracování reverzního inženýrství, kde je popsána digitalizace ozubených kol a jejich převod na objemové těleso v CAD softwaru. Po získání klíčových rozměrů ozubeného soukolí je proveden analytický výpočet únosnosti v dotyku a ohybu, doprovázený numerickým výpočtem metodou konečných prvků ke zjištění ohybového napětí v patě zubu. Verifikace rozměrů je provedena rozměrovou analýzou ve speciálním softwaru k případnému odhalení odchylek a nepřesností při konstrukci podle 3D skenu. Poslední část se věnuje návrhu technologického postupu výroby ozubených kol, následně dle kterého bylo zpracováno technicko-ekonomické zhodnocení přípravy a samotné výroby ozubených kol. Výkresová dokumentace byla zhotovena na základě 3D objemových modelů vytvořených dle naskenovaných ozubených kol.
|
|
|
Vytvoření nehomogenního hejna robotů
Bělohlávek, Jan ; Bergeon,, Yves (oponent) ; Křivánek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je umožnit využití robota DJI Robomaster S1 jako drona v robotickém hejnu. To je v práci docíleno analýzou a zdokumentováním vnitřního komunikačního protokolu robota a následnou implementací protokolu v systému, který robota ovládá. Robomaster S1 je robot určený pro vzdělávací účely, který plánuje Univerzita obrany v Brně využít pro experimentování s formacemi robotických hejn. Design robota však neumožňuje jeho ovládání pomocí externího kódu a jeho zdrojový kód není zveřejněn. Hlavní počítač robota ovládá ostatní části robota prostřednictvím sběrnice CAN, tato komunikace byla analyzována a jednotlivé příkazy v ní používané byly zdokumentovány. Hlavní počítač robota byl nahrazen deskou ESP32, která je nyní schopna robota ovládat. Dále bylo implementováno bezdrátové ovládání, které umožňuje uživateli ovládat robota například prostřednictvím klávesnice a které může sloužit jako základ pro budoucí komunikaci mezi roboty. Díky provedeným úpravám se také výrazně prodloužila výdrž baterie. Robot je nyní připraven k použití v hejnu robotů.
|
|
|
Analýza a transformace kódů
Křoustek, Jakub ; Masařík, Karel (oponent) ; Meduna, Alexandr (vedoucí práce)
Práce popisuje metody a postupy používané k analýze a transformaci kódů. Obsahuje základní informace o vědním oboru reverzní inženýrství a jeho užití ve výpočetní technice i mimo ni. Hlavním cílem je vytvoření prostředku ke zpětnému překladu z binární formy do jazyka symbolických instrukcí. Tato činnost je silně závislá na konkrétní instrukční sadě a musí být použita pro předem známou architekturu procesorů. Uvedený problém je řešen pomocí šablon, zásuvných modulů a modulárnosti zpětného překladače. Zmíněné vlastnosti dovolí uživatelům rozšiřovat program o nové instrukční sady. Výstupem je textová reprezentace instrukcí, funkčně ekvivalentní vstupu. Práce demonstruje nejenom běžně používané postupy dekódování, ale i nové postupy navržené autorem.
|
|
|
Využití 3D technologií ve slévárenství
Straka, Pavel ; Krutiš, Vladimír (oponent) ; Pernica, Vítězslav (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na výrobu hliníkové náhrady poškozeného madla ke kufru. Na výrobu je využito postupu reverzního inženýrství, kdy se součást naskenuje pomocí 3D skeneru. Na základě údajů ze skenování je vytvořena modelová kopie součásti, která se pomocí 3D tiskárny vytiskne z materiálů PLA a PolyCast. Takto zhotovená madla jsou následně využita jako netrvalé modely pro výrobu odlitků pomocí technologie přesného lití, a to ze slitiny AlSi10Mg. Teoretická část pojednává o aditivních technologiích, které jsou nejčastěji používány na výrobu slévárenských modelů a forem. Dále jsou v práci popsány základní principy 3D skenování a vysvětlen pojem reverzní inženýrství.
|
|
| |
|
|
Sestavení a ověření funkčnosti domácí 3D tiskárny
Tesař, Jaroslav ; Zouhar, Jan (oponent) ; Sedlák, Josef (vedoucí práce)
Práce byla vypracována jako diplomový projekt na FSI VUT v Brně. V teoretické části práce byla představena aditivní technologie Rapid Prototyping a její nejrozšířenější metody. Dále byly posouzeny výhody a nevýhody této nové technologie a možnosti využití v nejrůznějších oborech lidské činnosti. V experimentální části práce byla sestavena domácí 3D tiskárna a poté provedeno nastavení parametrů tisku. Následně byly vytisknuty porovnávací modely na domácí 3D tiskárně a na profesionální tiskárně Dimension uPrint. Po vytisknutí bylo provedeno srovnání přesnosti obou 3D tiskáren. Na konci práce bylo provedeno technicko-ekonomické zhodnocení.
|
|
| |
|
|
Využití 3D skenování v oblasti přesného vstřikování plastů
Chylík, Michal ; Čudek, Vladimír (oponent) ; Zatočilová, Aneta (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření rešeržní studie v oblasti 3D skenování a reverzního inženýrství s ohledem na technickou praxi. Součástí je vytvoření třech příkladů užití a to možnosti využití 3D skeneru pro rekonstrukce plastových dílů v obchodních případech, tedy obnovu chybějících dat pro následné naceňování. Dále použití skeneru jako inspekčního nástroje a výpomoc konvenčním metodám měření, konkrétně kvalitativní posouzení plastových výlisků. A poslední oblastí je možnost výroby identického dílu pro požadavky nástrojáren. Součástí je výkresová dokumentace včetně měrového protokolu a 3D modelů.
|
host ::
RSS.