|
|
Mathematical model of the start of a racing vehicle on an unpaved surface
Čech, Tomáš ; Porteš, Petr (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
This thesis describes the process of designing a mathematical model of a launch control system in Simulink for a Super Buggy racing prototype vehicle driving on an unpaved surface. The rules of the Super Buggy class severely limit the resources allowed to be used for vehicle control, mainly in terms of sensors. To be able to design the control system even around those limitations, a bespoke measuring system was created to garner data necessary for building a virtual vehicle twin of the Super Buggy prototype. It was then used, in conjunction with a separate custom-developed algorithm, to simulate a baseline ideal acceleration run, from which more data could be obtained. This data was finally used to create a baseline for the launch control system to follow, which would eliminate the need for the sensors prohibited by the rules. This solution was tested using the virtual vehicle in terms of straight-line acceleration performance against a wide-open throttle driver input and a variety of artificial driver inputs in the surface conditions it was designed for. Furthermore, its independence of gear shift timing was tested, in addition to its performance in friction conditions different from the ones it was designed for. In chapter 13 and the conclusion, the possible future implementation of the launch control system, its overall potential and shortcomings, and the suggestions for improvements are discussed.
|
|
|
Měřicí systém pro analýzu tlakových poměrů v ostřikovém mazacím přístroji
Popelka, Michal ; Vaverka, Michal (oponent) ; Nevrlý, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá výběrem a konstrukčním uspořádáním měřicího systému pro analýzu tlakových a průtokových poměrů v mazacím systému a to zejména senzory tlaku a průtoku. Senzory byly vybrány podle vhodnosti použití v daných podmínkách měření (tlak, průtok atd.). Práce dále obsahuje přehled a výběr sběrnice dat pro převod výstupního signálu ze senzoru do vyhodnocovací jednotky (počítače). Je zde také obsažen výběr měřicího softwaru pro analýzu hodnot přivedených ze senzorů do měřicího počítače, pro nalezení optimálních podmínek mazání okolků kolejových vozidel.
|
|
|
Návrh jednoúčelového stroje pro měření průhybu
Mejzlík, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout jednoúčelový stroj určený k měření průhybu. V textu jsou popsána tři možná řešení navrhovaného stroje, u každého z nich je vypočten výrobní takt stroje a stanoveny přibližné cenové náklady. Výsledné řešení je vybráno s ohledem na kompromis mezi oběma těmito klíčovými ukazateli. Další část textu se zabývá výběrem vhodných pohonů manipulátoru a ostatních komponent celého elektrického zařízení. Následně je navrženo možné řešení automatizovaného řízení stroje včetně elektrického zapojení.
|
|
|
Návrh metodiky pro volbu základních komponent lineárních os obráběcího stroje
Král, Stanislav ; Dosedla, Michal (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce, je na základě zadaných parametrů polohovací jednotky, mezi které patří pracovní zdvih (1m, 2m, 4m), zatížení (5kg, 50kg, 500kg), přesnost najetí do polohy (0,04mm) a dynamika (max. dosažitelná rychlost 1,5m/s), sestavit návrhy s kuličkovým šroubem, lineárním motorem, ozubeným řemenem a ozubeným hřebenem. Pro vybrané varianty polohovací jednotky navrhnout 3D model polohovací jednotky. Navržené varianty porovnat a definovat jejich výhody/nevýhody, technicko-ekonomické porovnání, limitní hodnoty jednotlivých konstrukčních řešení atd. Práce obsahuje rešerši pohonů v oblasti polohovacích jednotek, návrh jednotky s ozubeným řemenem, ozubeným hřebenem, kuličkovým šroubem, lineárním pohonem, výpočtovou zprávu jednotlivých návrhů dále pak 3D návrh variant pro kuličkový šroub a lineární motor včetně výkresů sestavy a výrobních výkresů
|
|
|
Skladba a použití měřicího systému k výzkumu mazacího přístroje
Brhlík, Rostislav ; Omasta, Milan (oponent) ; Nevrlý, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá adaptací měřicího systému pro analýzu funkce děliče maziva. Pro určování vlastností mazacího systému je v rámci nového konstrukčního návrhu využito tlakoměrů, průtokoměrů a dynamických vah; je navržena i měřicí karta pro sběr dat a příslušný software. Dále je zpracována metodika měření a vyhodnocení dat. Při jejím stanovování se vychází z měření realizovaných na mazacím zařízení Tribotec OK 02. Na závěr je uveden návrh kaskádního systému dělení mazací mlhy. Jedná se o nově navržený dělič s inovativním vnitřním uspořádáním. Cílem měření na navrženém systému je optimalizace, která povede k efektivnímu dělení mazací mlhy a nanášení potřebné dávky maziva na okolky.
|
|
|
Analyzátor bezdrátového komunikačního spoje
Dostálek, Jakub ; Burian, František (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a realizovat analyzátor bezdrátového komunikačního spoje v mobilní robotice, využívající protokol IPv4 a rozhraní Ethernet a z naměřených dat vytvořit správně zvolené a vyjádřené charakteristiky, podle kterých se bude moci bezdrátový komunikační kanál dále optimalizovat pro nejlepší přenos dat. Pro splnění těchto požadavků byla provedena stručná rešerše již existujících řešení, byla diskutována jejich použitelnost a byly definovány významné parametry bezdrátového přenosového kanálu, které budou dané charakteristiky tvořit. Dále byl proveden vlastní návrh a realizace analyzátoru bezdrátového komunikačního spoje pro dříve specifikované požadované parametry, ověření jeho funkčnosti na přenosovém spoji o známých parametrech a zautomatizování měření a vyhodnocování dat.
|
|
|
Výměnná tříosá nástrojová hlava pro CNC portálové frézky
Balek, Jan ; Pavlík, Jan (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřená na konstrukční návrh výměnné trojosé nástrojové hlavy pro CNC portálové obráběcí centrum. První část je věnována průzkumu aktuálního stavu techniky a zastoupení jednotlivých druhů hlav na trhu. Následně je navrženo několik možných variant konstrukce a pomocí multikriteriální analýzy je vybrána ta nejoptimálnější. Je vytvořen 3D model vybrané varianty s výkresovou dokumentací a technickými výpočty.
|
|
|
Návrh vřeteníku pro obráběcí centrum
Sehon, Tomáš ; Marek, Jiří (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem vřeteníku pro obráběcí centrum. Teoretická část práce poskytuje základní popis strojů s vodorovnou osou vřetena. Dále se věnuje popisu vřeteníku strojů s výsuvným pracovním vřetenem. V konstrukční části je nejprve proveden výběr optimální varianty pomocí multikriteriální analýzy. Zvolená koncepce je rozpracována s využitím potřebných konstrukčních výpočtů. Výstupem práce je 3-D CAD model a výkresová dokumentace.
|
|
|
Experimentální analýza stěračových motorků
Dočekal, Martin ; Mach, Martin (oponent) ; Hájek, Vítězslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá metodami měření malých stejnosměrných motorů, zejména motorů používaných pro pohony stěračových mechanismů. Dále pak popisem funkce a vnitřní stavby stěračových motorů. Měření těchto motorů se provádí zejména dynamometry, kterým se práce podrobněji věnuje. Měřicí systémy se však skládají nejen z dynamometru ale i z mnoha dalších komponent, jakými jsou například řídicí jednotky, software pro zkoušení motorů, různé stojany, čidla teploty a otáček, a mnoha dalších. Na tyto komponenty je brána zřetel i při výběru nejvýhodnějšího měřicího systému. Dále jsou zde jednotlivé systémy analyzovány a porovnány nejen z hlediska technických a ekonomických parametrů, ale i z hlediska možností měření, např. okamžité zobrazování charakteristik na monitoru PC sestavy systému, možnosti měření třecích momentů, účinností, zahřívání apod. V závěru práce se nachází doporučení měřicího systému, který jsem dle jeho parametrů zvolil za nejvýhodnější.
|
|
|
Směšovač vody
Damajka, Štěpán ; Glos, Jan (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je sestavit přístroj ke směšování teplé a studené vody. Směšovač je tvořen ze snímačů teploty a průtoku. Akčními členy jsou membránové ventily a třícestný ventil se servopohonem. Práce se zaměřuje na identifikaci systému a návrh vhodného regulátoru k ovládání soustavy.
|
host ::
RSS.