|
|
Měření radioaktivního záření se záznamem geolokace
Bali-Jenčíková, Kateřina ; Janoušek, Oto (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá rešerší radioaktivity, druhů radioaktivního záření a možnosti detekce záření. Jsou zde popsány druhy detektorů ionizujícího záření. Práce obsahuje popis a princip funkce GPS systému. Obsahem je také návrh s následnou realizací detekčního zařízení umožňující záznam geolokace. Výsledné realizované zařízení je plně mobilní s indikací stavu baterie. Výsledky jsou zaznamenávány na SD kartu.
|
|
| |
|
|
NOVÉ METODY KANÁLOVÉHO KÓDOVÁNÍ PRO DRUŽICOVOU KOMUNIKACI
Rumánek, Jaroslav ; Levický, Dušan (oponent) ; Žalud, Václav (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Disertační práce se zabývá problematikou nových progresivních metod kanálového kódování při přenosu datových zpráv prostřednictvím družicového transpondéru. Součástí práce je návrh systému pro přenos krátkých textových zpráv s aplikací nových turbo kódů s požadavkem na co nejnižší vysílací výkon a co nejmenší aperturu na straně uživatele. Cílem disertační práce je navrhnout systém, který bude schopen při velmi nízkých poměrech signál/šum umožnit bezchybný přenos SMS zprávy. Práce se zaměřuje především na problematiku energetické bilance, modifikaci a implementaci nových typů turbo kódů a využití jejich unikátních vlastností, na vývoj metod pro odhad chybovosti a metod pro stanovení výsledné SMS zprávy při nenulové chybovosti. Hlavním přínosem je vývoj nového typu turbo kódu, který zajišťuje optimální vlastnosti pro dané použití, dále pak vývoj nové metody pro odhad chybovosti a metody, která na základě navržené struktury rámce a teorie o turbo dekódování umožní stanovení výsledné bezchybné podoby SMS zprávy i v případě nenulové chybovosti.
|
|
|
Možnosti využití GPS při analýze silničních nehod
Jokešová, Markéta ; Semela, Marek (oponent) ; Panáček, Vladimír (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá možnostmi využití GPS při analýze silničních nehod. Popisuje historii a strukturu amerického globálního polohového systému (GPS), ruského systému GLONASS a evropského systému Galileo. Dále jsou zde rozděleny GPS přijímače dle možnosti využití. Dále jsou této práci zmíněny metody zpřesňování polohy GPS, a způsoby jakými lze sledovat vozidla s využitím GPS. V praktickém zaměření diplomové práce je provedeno měření s několika druhy navigací a následné porovnání přesnosti naměřených dat se skutečným stavem, kde se automobil v daný okamžik zrovna nacházel a jakou rychlostí jel.
|
|
|
Model terminálu VSAT
Kudlička, Miroslav ; Ondráš, Radek (oponent) ; Baran, Ondřej (vedoucí práce)
V této práci je rozebrána komunikace pomocí družicových sítí VSAT. Jsou definovány možné topologie sítě, používaná kmitočtová pásma, oběžné dráhy využívaných družic a také přístupové techniky. Další část je zaměřena na terminál VSAT, kde je znázorněno jeho blokové schéma. V systémovém prostředí programu Ansoft Designer je sestaven model vnitřní jednotky IDU. Jsou zde rozebrány jednotlivé části z hlediska vstupních proměnných, u kterých jsou zobrazeny výsledky jejich simulací. Jsou zde vyneseny křivky chybovosti BER před Viterbiho dekódováním a po jeho dekódování v porovnání s teoretickými hodnotami.
|
|
|
Lokalizační systém kombinující výhody GPS a GSM
Klozar, Lukáš ; Pust, Radim (oponent) ; Šebela, Radek (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je rozbor možností lokalizace v sítích GPS a GSM. Výběr vhodného modulu pro návrh lokalizačního zařízení, využívající oba zmíněné systémy. Návrh a konstrukce zařízení, které je schopno v sítích GPS a GSM určovat polohu. Získané lokalizační informace posílat prostřednictvím služby GPRS na Internetový server. Jsou popsány techniky určování polohy v obou sítích a navržen systém, který umožňující získávat informace o poloze. Dále jsem vytvořil řídící software modulu a obslužný software Internetového serveru, který lokalizační data dále zpracovává a ukládá do databáze.
|
|
|
Synchronizace času pomocí GPS
Švábeník, Petr ; Šmíd, Petr (oponent) ; Vyskočil, Pavel (vedoucí práce)
Tento projekt pojednává o využití celosvětového družicového systému GPS k časové a frekvenční synchronizaci. Studie pojednává o základních principech GPS systému, jeho segmentech a dále možnosti jeho využití. Dále jsou popsány GPS přijímače vhodné k příjmu časových značek, které se dají dále využít k časové synchronizaci. Je popsán postupný návrh zapojení, které bude přijímat časové značky, snímat průběh externího signálu a vzorkovaný a označený přesnými časovými údaji jej posílat do PC ke zobrazení a dalšímu zpracování. Práce popisuje návrh hardwarové i softwarové části modulu a vytvoření obslužného programu na PC.
|
|
|
Model lineárního transpondéru
Pospíšil, Miroslav ; Ondráš, Radek (oponent) ; Baran, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o problematice družicových transpondérů. V první části práce jsou popsány základy družicové komunikace, definice satelitních služeb, frekvenční pásma a družicové orbity. Náplň druhé části práce tvoří rozbor satelitních transpondérů. Jsou zde popsány transparentní transpondéry a transpondéry s vlastním zpracováním. V poslední části je uveden návrh transpondéru a jeho simulace v komunikačním řetězci.
|
|
|
Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu
Novák, Pavel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem přesnosti GPS a DGPS při navigaci mobilního robota ve venkovním prostředí. První část práce se zabývá teoretickým rozborem GPS, popisem jeho funkce, teoretickým popisem chyb a jejich vlivem na přesnost měření. Druhá část práce se zabývá praktickým měřením, které bylo provedeno na dvou lokacích s odlišným způsobem rozvrstvení překážek omezujících výhled na nebe a také za použití zpřesňující metody měření tzv. DGPS nebo-li diferenciální GPS. V poslední části práce jsou naměřené výsledky rozebrány a vyhodnoceny.
|
|
|
GPS
Kus, Martin ; Pokorný, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem satelitního navigačního systému GPS, historií jeho vzniku, současným stavem, možnostmi civilního využití a predikcí budoucího vývoje. Dále pojednává o konkurenčních navigačních systémech Glonass a Galileo a srovnává základní parametry všech tří systémů. Poslední část práce se zabývá uživatelskými a technickými charakteristikami současných GPS přijímačů a celosvětovým růstem jejich prodeje.
|
host ::
RSS.