|
|
Koaxiální multiplexer pro automatizované měření AC proudu
Boštík, Ondřej ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Diplomová práce se v teoretické části zabývá literární rešerší na téma chyb měření a nejistot měření. V praktické části se zabývá simulací přídavné kapacitní odporové zátěže na amplitudo- vou a fázovou chybu bočníků. Pro tuto simulaci je v práci použit matematický aparát kaskádních matic dvojbranů a jejich propojení. Pro samotnou simulaci je použit skript pro prostředí MATLAB. Dále se práce zabývá návrhem napěťového sledovače pro eliminaci simulované chyby a jeho praktickou realizací. Poslední část práce se zabývá návrhem koaxiálního multiplexeru pro přepínání proudových bočníků vyvinutých na pracovišti Českého metrologického institutu v Brně.
|
|
|
Quadrocopter - řídicí jednotka a komunikace
Vomočil, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídicí a komunikační jednotky pro létající robot známý pod názvem Quadrocopter. Cílem práce je návrh a praktická realizace jednotky, která umoţní měření náklonu a natočení robota ve vzdušném prostoru pomocí inerciálního snímače. Dále pak tato jednotka zprostředkuje uţivateli informace o letové výšce, v jaké se robot nachází. Všechna naměřená data jsou přenášena přes komunikační moduly na zem a zpracovávána uţivatelským softwarem.
|
|
|
Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla
Čamaj, Peter ; Republic), (SAAB Technologies Czech (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa venuje návrhu stabilizačného a autopilotného systému, ktorý je určený pre použitie v modeloch lietadiel na diaľkové ovládanie. Práca obsahuje hardwarový návrh platformy, ktorá je schopná ovládať model lietadla na základe nameraných dát zo senzorického systému. Práca ďalej obsahuje popis softwarovej implementácie pre jednotlivé moduly, ktoré merajú palubné veličiny. Zhrnuté sú taktiež základné princípy stabilizácie a autonómneho riadenia lietadla. V závere práce je systém podrobený letovým testom.
|
|
|
USB multimetr s mikroprocesorem
Samek, Martin ; Kolka, Zdeněk (oponent) ; Kovář, Jan (vedoucí práce)
Tématem mé semestrální práce je návrh multimetru a jeho následné propojení pomocí sběrnice USB. Při návrhu multimetru byla snaha o využití minimálního počtu součástek při zachování dobré ochrany proti špatnému použití v aplikaci. K propojení multimetru a počítače je využita dnes nejrozšířenější sběrnice USB. Ke komunikaci je využit standard HID, pro který není nutno instalovat systémové ovladače.
|
|
|
Měřič kvality elektrické energie
Samek, Martin ; Horský, Pavel (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
Tématem diplomové práce je návrh analyzátoru sítě spadajícího dle normy EN61000-4-30 do třídy A. Tyto analyzátory jsou určeny především ke kontrole kvality dodávané energie, na kterou během přenosu od výrobce ke spotřebiteli působí mnoho rušivých vlivů. Navržený analyzátor elektrické energie by měl měřit parametry jednofázové i třífázové NN nebo VN sítě. Měřené parametry sítě mohou být zobrazeny na barevném TFT display, uložené do paměti přístroje nebo odeslány do počítače. Ke komunikaci mezi analyzátorem a počítačem je možné využít sběrnici USB, síť Ethernet nebo sériovou linku RS485.
|
|
|
Řízení klimatických vlastností pěstebního boxu
Haring, Filip ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou elektronického riadiaceho systému, ktorý je určený pre riadenie klimatických podmienok v špeciálnom pestovateľskom boxe. Namerané veličiny sa následne zobrazujú na grafickom LCD displeji, odosielajú do aplikácie v PC a zobrazujú na webovom rozhraní. Práca rieši softwarovú a hardwarovú realizáciu riadiaceho systému.
|
|
|
Přesná měření střídavých proudů
Nováková Zachovalová, Věra ; Vrabček,, Peter (oponent) ; Draxler,, Karel (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Oblast přesného měření střídavých proudů je v posledních letech silně se rozvíjející problematikou zejména z důvodu velkého rozvoje metrologie elektrického výkonu, který souvisí s prosazováním většího šetření elektrické energie. Z toho důvodu jsou kladeny požadavky na přesnější měření elektrické energie a výkonu a také kvality elektrické energie. Dochází ke zvětšování měřeného rozsahu a k rozšiřování požadovaných frekvenčních bodů i nad tzv. výkonové frekvence (50 Hz až 400 Hz) až do 100 kHz. Je snaha vyvíjet měřicí převodníky proud – napětí s normalizovaným napěťovým výstupem (0,5 V až 1 V) pro jejich univerzální začleňování do měřicích systémů. Z poměrně široké problematiky tohoto aktuálního tématu se disertační práce zabývá vývojem vylepšených precizních klecových bočníků pro měření střídavých proudů v rozsahu 10 mA až 100 A, 10 Hz až 100 kHz. Hlavním cílem disertace je vytvoření teoretického modelu existujících klecových bočníků, s jehož využitím bude možné navrhnout novou, vylepšenou konstrukci klecových bočníků. V disertační práci byl vytvořen analytický model klecových bočníků ČMI založený na výpočtu přenosové impedance bočníků z kaskádní matice pasivního dvojbranu reprezentujícího bočník. Z přenosové impedance pak byla spočítána AC-DC diference a fázová chyba, co jsou u bočníků dva základní kalibrované parametry. Pro výpočet nejistot modelu byla použita metoda Monte Carlo. Z nutnosti ověřit platnost modelu se disertační práce také zabývá vhodnými měřicími metodami fázové chyby, AC-DC diference, a také výkonového a teplotního koeficientu. Tyto měřící metody byly poté použity pro kalibrace existujících bočníků, čímž byla zajištěna verifikace modelu. Práce je zakončena teoretickou optimalizací konstrukce existující sady bočníků ČMI a teoretickým návrhem konstrukce 20A, 50A a 100A bočníku, které vycházejí z výsledků citlivostní analýzy.
|
|
|
Návrh zdroje 1000A AC pro kalibraci senzorů proudu
Klimeš, Jan ; Vetiška, Vojtěch (oponent) ; Dohnal, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí soustavy střídavého zdroje 1000 A a zařízení pro přesné měření velkých proudů. Jsou zde teoreticky rozebrány možností klasických řešení, jako jsou proudové transformátory i modernější metody v podobě proudových senzorů. Je zde řešena problematika přesnosti a možné způsoby jak snížit systematickou chybu. Do hloubky je zde rozebraná stavba proudového transformátoru, zpracování analogového signálu na signál digitální a následné číslicové zpracování získaného signálu. Zkonstruované zařízení je následně otestováno na svoji finální přesnost.
|
|
|
Návrh zařízení pro Power HIL simulaci stejnosměrného motoru
Chalupa, Jan ; Maršík, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou a realizací Power-HIL systému, který je určen k simulaci reálného stejnosměrného motoru s komutátorem a permanentními magnety. K analýze problému byly využity simulace reálných komponent v prostředí Matlab/Simulink. Elektronické části systému byly simulovány pomocí knihovny SimElectronic. Na základě výsledků byly navrženy a realizovány jednotlivé hardwarové komponenty. Výstupem práce je výkonový elektronický simulátor reálného stejnosměrného motoru, který je implementován na platformě dSPACE. Systém umožňuje softwarově nastavit parametry a chování motoru, toho lze využít pro testování elektroniky řídících jednotek stejnosměrných motorů.
|
|
|
Dvoukanálový laboratorní zdroj
Stehlík, Ota ; Brančík, Lubomír (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Cílem této bakalářská práce je navrhnout a sestrojit dvoukanálový laboratorní zdroj s plynulou regulací výstupního napětí v rozsahu 0 až 25 V s maximálním výstupním proudem 2 A. Na začátku této práce je popsán obecný princip napájecích zdrojů. Následně je zde návrh a popis jednotlivých částí zdroje a výsledky simulace jeho výkonové části. Dále je navrhnut pomocný zdroj pro měřící přístroje a elektronicky spínaný ventilátor. Na závěr jsou změřeny parametry sestaveného zdroje.
|
host ::
RSS.