|
|
Systém inteligentních květináčů pro pěstování pokojových rostlin
Kinc, Michael ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
V současné době, kdy technologie ze světa internetu věcí nabývají na popularitě, se otevírají nové možnosti pro automatizaci běžných denních úkolů pomocí inteligentních zařízení. Takovým zařízením je i inteligentní květináč, díky kterému lze zamezit předčasnému uhynutí rostliny, protože může být schopný pěstitele včas upozornit na zhoršující se hodnoty naměřené z půdy nebo okolí sledované rostliny. Cílem této práce je vytvořit systém inteligentních květináčů pro pěstování pokojových rostlin, který lze ovládat skrze informační systém a webovou aplikaci, ve které má uživatel přehled o svých květináčích, stavu rostliny a naměřených hodnotách.
|
|
|
Rozšíření výukového modelu magnetického manipulátoru s použitím mikrokontroléru pro nezávislý provoz
Štupák, Jakub ; Králík, Jan (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom, riadením a vytvorením užívateľského rozhrania pre magnetický manipulátor. Vytvorený manipulátor využíva tri elektromagnety, ktorých zásahom je možné ovládať polohu oceľovej guľôčky. Cieľom tejto práce bolo zlepšiť a rozšíriť funkcionalitu už existujúceho systému najmä z hľadiska umožnenia nezávislej operácie. Pre reguláciu je možné použiť pripojiteľnú HUMUSOFT kartu, ako aj mikrokontrolér. Pridanie mikrokontroléru umožnilo použitie zariadenia bez externého hardvéru a zjednodušilo manipuláciu. Pre umožnenie komunikácie medzi systémom a užívateľom bola použitá Bluetooth funkcionllita mikrokontroléru ESP32 a android aplikácia.
|
|
|
Testovací stolice pro mikrokontrolérové kity
Žaludek, Ivo ; Burian, František (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Předložená práce se zabývá návrhem testovací stolice pro funkční testování výukových kitů. Kity jsou ve formě samostatných desek plošných spojů, například modul s mikrokontrolerem a jeho periferie jako jsou displej, klávesnice nebo externí paměť. V rámci práce je provedeno srovnání komerčně dostupných testovacích zařízení a jsou shrnuty požadavky na testování jednotlivých desek plošných spojů. Na základě požadavků je pak proveden návrh hardwarové a softwarové části testovací stolice. Součástí práce je také zhodnocení funkčnosti výrobku.
|
|
|
Platforma pro realizaci výpočtu v kapalném krystalu
Klázar, Jakub ; Šimek, Václav (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Tato práce zkoumá možnosti realizace výpočtu v kapalném krystalu, konkrétně se soustředí na realizaci logických operací. Text se věnuje návrhu, sestavení a používání platformy pro vykonávání experimentů nad výpočtem v kapalném krystalu. Jako platforma vzniklo zařízení, ke kterému je možné připojit LCD displej jako experimentální kapalný krystal a přes počítač skrz tuto platformu řídit experimenty, které využívají mimo jiné evoluční algoritmy. Dále se práce věnuje provádění experimentů, diskuzi a zpracování výsledků a následnému vyvození závěrů.
|
|
|
Vestavěný systém pro monitorování výšky vodní hladiny
Hanák, Jiří ; Kašpárek, Tomáš (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného systému pro monitorování výšky vodní hladiny. Účelem systému je řízení napouštění nádrže na základě výšky vodní hladiny. V první řadě je věnována pozornost přehledu stávajících měřicích technik a výběru vhodných měřicích prvků pro daný scénář. Vestavěný systém staví na bezkontaktních snímačích TFmini a JSN-SR04T-2.0. Řízení systému obstarává mikrokontrolér řady STM32F0 od firmy STMicroelectronics programovaný v jazyce C s využitím abstraktní vrstvy HAL. Naměřené výsledky jsou odesílány přes Wi-Fi SoC ESP8266EX na demonstrační server v jazyce Python.
|
|
|
Segway driver parameter estimation and its use for optimizing the control algorithm
Dobossy, Barnabás ; Zouhar, František (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
This thesis deals with development, verification and implementation of an adaptive control system on a two-wheeled self-balancing vehicle that based on the driver's parameters alters its behaviour. The parameters are not obtained by direct measurement but estimated based on the evolution of state variables and the system's response. The estimated parameters include driver's mass and height of his or her centre of gravity. The goal of this thesis is to verify the idea of an adaptation of the system's dynamical properties to different users while ensuring better stability. This thesis is the continuation of earlier projects finished in 2011 and 2015.
|
|
|
Řídicí systém pro regulaci a monitorování teploty
Mitter, Martin ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem řešení pro udržení a monitorování optimální teploty pro domácí datové úložiště. Účelem této práce je co nejvíce prodloužit životnost pevných disků v datovém úložišti. Práce v první řadě věnuje pozornost tomu, co vlastně je optimální teplota pro dlouhodobou životnost disků a jak ji korektně měřit. Na základě zjištěných poznatků z teorie a z testu prototypu řešení vznikne finální návrh vestavěného systému, který tuto práci zastane.
|
|
|
Test benches for microcontroller kits
Hatala, Branislav ; Sýkora, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a zostrojením testovacej stolice pre mikrokontrolérové kity. Hlavným účelom testovacej stolice je test funkčnosti modulov výukového kitu. Samotná testovacia stolica má modulárny hardvér a umožnuje použitie akéhokoľvek dostačujúceho embedded systému ako svojho systémového jadra. Hardware systému je rozšíritelný na úlohu testovania firmwaru výukových kitov.
|
|
|
Řízení manipulátoru pro snímání sítnice oka
Malaník, Petr ; Dvořák, Michal (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
K využití snímku sítnice pro biometrické, případně lékařské účely je nutné, aby byl snímek co nejkvalitnější a ideálně zabíral co největší plochu. Je tedy nezbytné dostat snímací zařízení do co nejvhodnější polohy a při tom zajistit jeho stabilitu. Za tímto účelem je využita laboratorní manipulační platforma. Pohyb platformy je zajištěn krokovými motory. Pro jejich ovládání byla vyvinuta řídicí deska osazená mikrokontrolérem, který umožňuje provádění velmi jemných pohybů. Teoretická přesnost manipulátoru je až 20 nm. Jelikož je nutné pro snímání sítnice osvětlení, obsahuje řídicí systém i nastavitelné osvětlovací prvky v infračerveném a viditelném spektru. Výsledný systém umožňuje nasnímání sítnice oka z více úhlů, tím efektivně zvyšuje plochu, na které je možné dále hledat příznaky nemocí, případně biometrické rysy.
|
|
|
Zařízení pro simulaci sportovní střelby
Poloch, Martin ; Musil, Vladislav (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je navrhnout zařízení, které bude simulovat sportovní střelbu. Návrh je zaměřen na vysokou konkurenceschopnost na trhu zábavních zařízení pro širokou veřejnost, tedy zejména na nízkou cenu. Dalšími důležitými aspekty jsou bezpečnost, spolehlivost a multifunkčnost celého systému. Simulace je postavena na speciální technologii snímání laserových paprsků pomocí LED vyvinuté v autorově bakalářské práci. Systém je řízen skupinou mikrokontrolérů, jejichž chod a komunikace jsou stěžejními částmi práce.
|
host ::
RSS.