|
|
Mathematical model of the start of a racing vehicle on an unpaved surface
Čech, Tomáš ; Porteš, Petr (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
This thesis describes the process of designing a mathematical model of a launch control system in Simulink for a Super Buggy racing prototype vehicle driving on an unpaved surface. The rules of the Super Buggy class severely limit the resources allowed to be used for vehicle control, mainly in terms of sensors. To be able to design the control system even around those limitations, a bespoke measuring system was created to garner data necessary for building a virtual vehicle twin of the Super Buggy prototype. It was then used, in conjunction with a separate custom-developed algorithm, to simulate a baseline ideal acceleration run, from which more data could be obtained. This data was finally used to create a baseline for the launch control system to follow, which would eliminate the need for the sensors prohibited by the rules. This solution was tested using the virtual vehicle in terms of straight-line acceleration performance against a wide-open throttle driver input and a variety of artificial driver inputs in the surface conditions it was designed for. Furthermore, its independence of gear shift timing was tested, in addition to its performance in friction conditions different from the ones it was designed for. In chapter 13 and the conclusion, the possible future implementation of the launch control system, its overall potential and shortcomings, and the suggestions for improvements are discussed.
|
|
|
Měřicí systém pro terénní zkoušky souladu fotovoltaických elektráren
Chvalová, Aneta ; Morávek, Jan (oponent) ; Dvořáček, Jiří (vedoucí práce)
S nárůstem počtu obnovitelných zdrojů energie byly na nové instalace kladeny nové požadavky na jejich řízení, ať už autonomní (reagující na podmínky v místě připojení) nebo dispečerské. Důležitým krokem pro uvedení fotovoltaických elektráren (FVE) do provozu je provedení zkoušek souladu, které je někdy vhodné nebo nezbytné provést pouze v terénu na kompletní instalované výrobně. Měřením se získá soubor dat, na jehož základě se následně vydá potvrzení o správné funkci (tedy souladu s požadavky). Hlavním výstupem je měřicí systém sestavený do přenosného kufru, který lze snadno dopravit na místo instalace FVE a jednoduše připojit měřicí analyzátor na AC na úrovni nízkého napětí (pro záznam napětí, proudu, výkonů, frekvence) i DC (pro záznam binárních povelů a signalizace). Součástí je také zpracovaná dokumentace samotného kufru
|
|
|
Měřicí systém pro analýzu tlakových poměrů v ostřikovém mazacím přístroji
Popelka, Michal ; Vaverka, Michal (oponent) ; Nevrlý, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá výběrem a konstrukčním uspořádáním měřicího systému pro analýzu tlakových a průtokových poměrů v mazacím systému a to zejména senzory tlaku a průtoku. Senzory byly vybrány podle vhodnosti použití v daných podmínkách měření (tlak, průtok atd.). Práce dále obsahuje přehled a výběr sběrnice dat pro převod výstupního signálu ze senzoru do vyhodnocovací jednotky (počítače). Je zde také obsažen výběr měřicího softwaru pro analýzu hodnot přivedených ze senzorů do měřicího počítače, pro nalezení optimálních podmínek mazání okolků kolejových vozidel.
|
|
|
Skladba a použití měřicího systému k výzkumu mazacího přístroje
Brhlík, Rostislav ; Omasta, Milan (oponent) ; Nevrlý, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá adaptací měřicího systému pro analýzu funkce děliče maziva. Pro určování vlastností mazacího systému je v rámci nového konstrukčního návrhu využito tlakoměrů, průtokoměrů a dynamických vah; je navržena i měřicí karta pro sběr dat a příslušný software. Dále je zpracována metodika měření a vyhodnocení dat. Při jejím stanovování se vychází z měření realizovaných na mazacím zařízení Tribotec OK 02. Na závěr je uveden návrh kaskádního systému dělení mazací mlhy. Jedná se o nově navržený dělič s inovativním vnitřním uspořádáním. Cílem měření na navrženém systému je optimalizace, která povede k efektivnímu dělení mazací mlhy a nanášení potřebné dávky maziva na okolky.
|
|
|
Posouzení vlivu nestandardních přítokových proudových poměrů na Q/h charakteristiku ostrohranného přelivu s obdélníkovým výřezem
Šmidrkalová, Nina ; Šafář, Robert (oponent) ; Žoužela, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou měřících systémů, především užívajících metody Q/H charakteristiky. Popisuje ostrohranné přelivy a zmiňuje se i o měrných žlabech. Uvádí možnosti monitorování průtoků v napevno nainstalovaných profilech s volnou hladinou. Součástí práce je i experiment, který je zaměřen na simulaci nestandardních přítokových proudových poměrů před instalovaným přelivem pro stanovení jejich vlivu na Q/H charakteristiku. Experiment je proveden na pravoúhlém ostrohranném obdélníkovém přelivu v Laboratoři vodohospodářského výzkumu Ústavu vodních staveb Fakulty stavební VUT v Brně. Součástí práce je zpracování naměřených hodnot a získání představy o dopadu tohoto jevu při reálných aplikacích. V neposlední řadě jsou doporučeny možnosti pro navazující výzkum.
|
|
| |
|
|
Snižování vibrací a akustických emisí pohonných jednotek aplikací virtuálního motoru
Svída, David ; Kovář, Rudolf (oponent) ; Dundálek, Radim (oponent) ; Kovář, Rudolf (oponent) ; Dundálek, Radim (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Disertační práce řeší problematiku vibrací klikového ústrojí spalovacích motorů, metody jejich analýz a následného snižování aplikací výpočtových modelů, využitelných již v prvních fázích vývoje nové pohonné jednotky. Je zaměřena především na vytvoření postupu pro určení parametrů zobecněného více prvkového viskoelastického modelu pryžového torzního tlumiče pro klikové hřídele spalovacích motorů. V první části byla na základě vyhodnocení odezvy volného tlumeného kmitání zjištěna teplotní závislost modulu pružnosti ve smyku a ztrátového součinitele na teplotě. Pomocí optimalizační metody byly následně vypočítány parametry viskoelastického modelu pro dva tlumiče o různých tvrdostech pryže. Ze znalosti předchozích hodnot je spočítán průběh rozložení teplot uvnitř pryžového segmentu během harmonickém kmitání. V rámci práce byla vytvořena nadstavba výpočetního systému Matlab/Simulink ve které byl výpočtový model viskoelastického pryžového tlumiče ověřen a porovnán s měřením. V průběhu práce byla provedena řada měření na vznětovém spalovacím motoru v celém provozním otáčkovém spektru. Průběhy kmitání klikového hřídele byly změřeny laserovými snímači POLYTEC a B&K. K zjištění rozložení teplot na povrchu tlumiče byla použita termovizní kamera Infratec VarioCAM a pro potřeby výpočtového modelu provedena indikace spalovacích tlaků ve válci analyzátorem SMETEC Combi. Všechny měřicí procedury jsou v práci přehledně popsány.
|
|
|
Analyzátor bezdrátového komunikačního spoje
Dostálek, Jakub ; Burian, František (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a realizovat analyzátor bezdrátového komunikačního spoje v mobilní robotice, využívající protokol IPv4 a rozhraní Ethernet a z naměřených dat vytvořit správně zvolené a vyjádřené charakteristiky, podle kterých se bude moci bezdrátový komunikační kanál dále optimalizovat pro nejlepší přenos dat. Pro splnění těchto požadavků byla provedena stručná rešerše již existujících řešení, byla diskutována jejich použitelnost a byly definovány významné parametry bezdrátového přenosového kanálu, které budou dané charakteristiky tvořit. Dále byl proveden vlastní návrh a realizace analyzátoru bezdrátového komunikačního spoje pro dříve specifikované požadované parametry, ověření jeho funkčnosti na přenosovém spoji o známých parametrech a zautomatizování měření a vyhodnocování dat.
|
|
|
Systém pro ověření závislosti kvality signálu laserového vibrometru
Skalský, Ondřej ; Čala, Martin (oponent) ; Pikula, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá obecným teoretickým popisem laserového Dopplerova vibrometru s ohledem na parazitní jevy, návrhem a realizací měřicího systému ověřujícího vlivy těchto jevů a provedenými měřeními. Pro lepší pochopení zahrnuje teoretická část nejen pojednání o principech laserového Dopplerova vibrometru a jeho parazitních vlivech, podrobně rozebrány jsou i principy, které laserův Dopplerův vibtrometr využívá k činnosti a na kterých je založen. Zmínka je i o vibrometrech jiných principů. Praktická část pak skýtá především návrh a realizaci měřicího systému, který pro daný povrch dokáže změřit závislost kvality měření vibrací na úhlu a vzdálenosti povrchu. Součástí je samozřejmě prezentování a zhodnocení měřených dat, které do určité míry potvrzují teoretické předpoklady, odhalují ale i nové poznatky.
|
|
|
Experimentální analýza stěračových motorků
Dočekal, Martin ; Mach, Martin (oponent) ; Hájek, Vítězslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá metodami měření malých stejnosměrných motorů, zejména motorů používaných pro pohony stěračových mechanismů. Dále pak popisem funkce a vnitřní stavby stěračových motorů. Měření těchto motorů se provádí zejména dynamometry, kterým se práce podrobněji věnuje. Měřicí systémy se však skládají nejen z dynamometru ale i z mnoha dalších komponent, jakými jsou například řídicí jednotky, software pro zkoušení motorů, různé stojany, čidla teploty a otáček, a mnoha dalších. Na tyto komponenty je brána zřetel i při výběru nejvýhodnějšího měřicího systému. Dále jsou zde jednotlivé systémy analyzovány a porovnány nejen z hlediska technických a ekonomických parametrů, ale i z hlediska možností měření, např. okamžité zobrazování charakteristik na monitoru PC sestavy systému, možnosti měření třecích momentů, účinností, zahřívání apod. V závěru práce se nachází doporučení měřicího systému, který jsem dle jeho parametrů zvolil za nejvýhodnější.
|
host ::
RSS.