|
|
Návrh řídicí jednotky autonomního vozidla
Vobruba, Martin ; Formánek, Martin (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem řídící jednotky autonomního vozidla. Nová jednotka nahrazuje předešlou, ke které nebyl dostupný zdrojový kód a nedala se tedy nijak upravovat její funkcionalita. Úkolem řídící jednotky je přijmout zprávu od nadřazeného počítače, zpracovat ji, dle příkazu ovládat pohony a informovat řídící počítač o jejich současném stavu. Nejprve byla provedena rešerše dané problematiky (kinematika vozidla, CAN sběrnice). Praktická část práce se zabývá analýzou předešlé jednotky, která je klíčová k jejímu nahrazení. Následuje tvorba firmwaru a navržení hardwaru. Poslední praktickou částí je otestování funkčnosti jednotky.
|
|
|
Řídicí jednotka pro CNC frézku
Pecka, Josef ; Tomíček, Pavel (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením CNC frézek a routerů, jejich pohonů a vřeten včetně potřebného hardwaru pro realizaci takového řízení. Dále také univerzálními řídicími softwary, které je možné konfigurovat pro použití na konkrétní CNC. Na základě těchto znalostí jsou stanoveny požadavky na řídicí jednotku a zvolené vhodné elektrické součástky, které jsou použity v návrhu této jednotky. Ta je následně zrealizována a její klíčové prvky změřeny.
|
|
|
Zvýšení rychlosti sání požární stříkačky pomocí CAE
Hluší, Martin ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou návrhu zařízení určeného k zavodňování čerpadla požární motorové stříkačky typu PS-12. Nejprve je popsána disciplína požárního útoku a požární stříkačka PS-12, jenž má využívat navrhovaný systém. Dále je popsána problematika, kterou tato práce řeší. V dalších kapitolách je popsána metoda inženýrství s počítačovou podporou a proudění tekutin se zaměřením na proudění dýzami. V praktické části práce jsou nejprve popsány simulace stávajícího systému nasávání stříkačky. Dále je zde popsán nově navržený systém, a jeho funkce je následně ověřována simulacemi a měřením na fyzickém prototypu.
|
|
|
Řídicí jednotka dveřních systémů dopravních prostředků
Jablončík, Lukáš ; Vlachová Hutová, Eliška (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Tématem mé bakalářské práce je návrh řídicí jednotky pro dveřní systémy dopravních prostředků. Řídicí jednotka je navržena z moderních součástek s dostupností více jak deset let. Řízení je realizováno pomocí mikrokontroléru ATMEGA a motor je spínán pomocí h-můstku. Jednotka má deset programovatelných vstupů a dva silové výstupy. Návrh plošného spoje je optimalizován pro sériovou výrobu. Výsledkem práce je funkční prototyp řídicí jednotky.
|
|
|
Universal control unit of technological processes
Gogola, Marek ; Vlach, Radek (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
This diploma thesis is about design and realization of universal control unit of technologic processes in food-processing industry. The main goal of this work is to create a device, which will be able with respect to desired values and using measured data autunomusly regulate output. In this work was done the realization of the control unit both from hardware and software aspect. Designed control unit is able to change the output power according to measured temperature. Furthermore is able to control of 2 relays. To set up the desired values and control of relays is used PC software.
|
|
|
Skupina kráčejících minirobotů - synchronizace pohybů
Mihál, Jakub ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Úkolem této práce je seznámit se se stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a s diplomovou prací Ing. Tomáše Floriána „Řídicí jednotka pro humanoidní robot“. Stavebnice i diplomová práce byly vyzkoušeny, porovnány a v další části této práce zhodnoceny. Nakonec je vypracováno nové programové řešení řízení robota a bezdrátové komunikace.
|
|
|
Řízení závlahového systému
Farba, Marek ; Pásek, Jan (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Témou diplomovej práce je riadenie závlahového systému. V úvode sa nachádza teoretický rozbor zavlažovacích jednotiek, navrhnutého systému a použitých programov. Jadrom práce je popis vyvinutého software riadiaceho programu a vizualizácie . Následne je popísaný postup návrhu dosky plošných spojov. Záver práce tvorí overenie funkčnosti zavlažovacieho systému a zhrnutie dosiahnutých výsledkov.
|
|
|
Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze
Katrušák, Jaroslav ; Bidlo, Michal (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je realizace systému pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze. První částí práce je studie typických způsobů vytyčení závodní dráhy pro pohyb modelářského autíčka a na ni navazující studie možných způsobů realizace autonomního pohybu modelu po závodní dráze. Další část je věnována hardwarové a softwarové stránce realizace navrženého systému. Předposlední část představuje navržený systém pro detekci překážek, jeho realizaci a výsledné vlastnosti. Poslední část práce prezentuje výslednou realizaci autonomního modelu schopného samostatné jízdy po vytyčené závodní dráze, čtení značek a reakce na překážku umístěnou na trati.
|
|
|
Ovládací jednotka chytré domácnosti s Raspberry Pi
Sedlařík, Marek ; Mačák, Martin (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou inteligentní domácnosti ovládané primárně hlasem. Seznamuje s touto technologií, jejím vznikem a trendy, kterými se uchyluje. Obsahuje popis architektury, komunikační a přenosové technologie IoT. Popisuje vlastnosti a využití jednodeskového mikropočítače Raspberry Pi a porovnání jednotlivých modelů. Velká část práce se zabývá návrhem ovládací jednotky pro inteligentní domácnost, která je tvořena vhodnými komponentami a mikropočítačem Raspberry Pi s operačním systémem Raspbian, ve kterém je integrovaný hlasový asistent Amazon Alexa. Poslední část se zabývá návrhem, modelováním a tiskem plastového krytu pro inteligentní reproduktor.
|
|
| |
host ::
RSS.