|
|
Vestavná fotopast se záznamem snímků na SD kartu
Marek, Ondřej ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce rozebírá přístupy a metody pro realizaci moderních fotopastí a jejich použití. Dále popisuje návrh a implementační detaily prototypu vestavěné fotopasti, který je realizačním výstupem této práce. Zaměřuje se především na způsoby úspory spotřebované energie, kompresi ukládaných dat a inovativních funkcí v podobě rozšířeného přisvětlovacího systému a bezdrátové komunikace. Závěr práce se zabývá testováním vytvořeného prototypu a srovnáním jeho vlastností s modely fotopastí nabízených na trhu.
|
|
|
Deep Learning Algorithms on Embedded Devices
Hadzima, Jaroslav ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
This paper describes currently widely used Deep Learning architectures and methods for object detection and classification in video, with intention of using them on embedded systems. We will cover steps and reasoning when choosing the most appropriate embedded hardware for our application. Our test application consists of vehicle detection and free parking space detection using Deep learning methods, all wrapped under name Smart car park. This application provides monitoring of vehicle presence in car park and if they occupy parking spot or not. All this is expected to be done using embedded device. Later, there will be covered configuration steps for our embedded device with emphasis on hardware optimization for speed. We will provide comparison of available inference models, which will be rated mostly in categories like speed or F1 score, which have the biggest impact in our application. The best candidate will be selected and used for testing of our application.
|
|
|
Řídicí jednotka montáže astronomického dalekohledu
Cagaš, Martin ; Bidlo, Michal (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce rozebírá základní mechanismy a jejich implementaci při realizaci firmware řídicí jednotky montáže astronomického dalekohledu. Cílem je vytvořit samostatnou jednotku podporující potřebné funkce pro využití ve vědecké astronomii a astrofotografii. Jednotka je postavena na kombinaci mikrokontroléru realizujícího náročné výpočetní úkony, a FPGA mající na starost časově kritické funkce. Jednotka využívá vlastního algoritmu pro určování aktuálních souřadnic na nebeské sféře. Součástí práce je definice vlastního protokolu pro komunikaci s připojeným PC. Výsledkem práce je vestavěný systém zprostředkovávající základní funkce potřebné pro použití v astronomii s prostorem pro rozšíření o dodatečnou funkcionalitu. Přínosem práce je zapojení FPGA do problematiky jinak běžně řešené mikrokontroléry.
|
|
|
Extension Shield for Testing of ARM-Based Embedded Systems
Valenta, Petr ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
The purpose of this Bachelor's thesis was to design and create an extension shield for testing of the Bulldog library on an ARM-based embedded system. It covers the Bulldog library, describes its supported platforms and their I/O interfaces. The main part of this thesis is focused on design and manufacture of the extension shield. Its purpose is automating the tedious process of testing hardware.
|
|
|
Vestavěný systém pro automatizaci chovné stanice akvarijních ryb
Moc, Filip ; Nevoral, Jan (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou vestavěného systému pro automatickou bezobslužnou obměnu vody v akváriích. Krom obměny vody vestavěný systém řídí také osvětlení a ventilaci v odchovně akvarijních ryb. V této zprávě naleznete informace o technologiích vhodných pro automatizaci odchovny akvarijních ryb. Dále jsou zde informace o návrhu a implementaci mého konkrétního finálního funkčního řešení.
|
|
|
Hluboké neuronové sítě: implementace pro vestavěné systémy
Matěj, Aleš ; Šimek, Václav (oponent) ; Mrázek, Vojtěch (vedoucí práce)
Cílem této práce je první navrhnout a implementovat aplikaci pro vestavěné systémy rea-lizující konvoluční neuronovou síť jenž klasifikuje čísla MNIST, ve druhé části pak optima-lizovat paměťové a energetické nároky této sítě. Práce v teoretické části popisuje základyneuronových sítí a výpočetní platformy Cortex-M pro vestavěné systémy. Následuje popisimplementace, síť je první vytvořena a naučena pomocí knihovny Theano v Pythonu naPC a poté je převedena do C pro vývojovou desku STM32F429 Discovery, kde je následnéoptimalizována. Optimalizace je zaměřena na konvoluci, skalární součin a formát uloženívah a biasů sítě.
|
|
|
Ovládání vestavěného systému přes Internet
Horák, Jakub ; Podivínský, Jakub (oponent) ; Dobai, Roland (vedoucí práce)
Cílem této této bakalářské práce je umožnit běžnému uživateli ovládat vestavěný systém na bázi Xilinx Zynq přes Internet. Vestavěný systém bude obsahovat audio kodek ADAU1761. V práci popíši co je nutné pro připojení daného zařízení na platformě Xilinx Zynq. Poté budou popsány možnosti ovládání zařízení přes Internet a následně popsán návrh a implementace aplikace, která umožní uživateli interagovat se zařízením.
|
|
|
Radarový výškoměr pro ultralehký letoun
Zahradník, Jiří ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
V této bakalářské práci se autor zabývá návrhem a částečnou implementací radarového výškoměru. V této práci je kladen důraz na modulární architekturu a proto je tento výškoměr navržen jako soubor samostatných modulů komunikujících pomocí BSD schránek. Implementace programového vybavení je v C++ a pro generování zvuku je použita knihovna PulseAudio. Dále je zde řešena bezpečnost mezivláknové fronty a zásobníku pomocí třídy implementované jako šablona pro zachování jednoduchosti a obecnosti pro další využití.
|
|
|
System for Autonomous Data Collection from Weighting Sensors
Lučanský, Adam ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Thesis implements a system for the remote weight measurements of the beehives. Bus-unit board (STM32F0) samples two load cells (HX711 converter) and exposes data to the CAN bus. All units are chained through telephone cable, with a master unit (Raspberry Pi 3) with CAN shield at one end collecting and sending data to the web-server. Wireless data transmission is provided by integrated WiFi. System is battery-powered and charged by a solar panel large enough to accommodate continuous operation. Data are shown to the user in web-interface. Autonomous electronic weight measurement replaces current tedious manual mechanical scale reading and the need to visit beehives personally. System is installed on beehives for a local beekeeper.
|
|
|
Systém pro zabezpečení a střežení objektů a prostor založený na platformě Arduino
Juríček, Jakub ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá analýzou, návrhom a realizáciou systému využiteľného pre zabezpečenie objektov s cieľom odhaliť a ohlásiť potenciálnu hrozbu. Dôraz je kladený na možnosti ovládania a konfigurácie systému a jeho jednoduchú prispôsobiteľnosť rôznym objektom. Súčasťou práce je i analýza fiktívneho objektu, na ktorom je ukázané vhodné rozmiestnenie senzorov. Návrh je realizovaný na platforme Arduino a s využitím rôznych druhov senzorov a ovládacích prvkov je dosiahnutý funkčný zabezpečovací systém prvej úrovne, ktorý dokáže monitorovať narušenie plášťa, pohyb, oheň či teplotu a okamžite túto skutočnosť hlásiť akusticky i opticky. Pre nastavenie vlastností systému je dostupné konfiguračné rozhranie. Riešenie je testované komplexne i na konkrétne zvolenom objekte s pevne daným počtom senzorov.
|
host ::
RSS.