|
| |
|
|
Informační modelování budov vodárenských objektů
Maňas, Jaroslav ; Kubíčková, Miroslava (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou BIM modelu v softwaru Revit z dat laserového skenování. Práce se zaměřuje především na TZB vodárenského objektu. V teoretické části je nastíněna základní problematika laserového skenování, informačního modelování (BIM) a věcí s tím souvisejících. V praktické části práce je shrnut postup od sběru dat přes zpracování dat a tvorby BIM modelu až po různé vizualizace a využití modelu. Jsou zde uvedeny užitečné poznatky, které jsem se naučil při řešení různých problémů při aplikaci tohoto nového přístupu k využití prostorových informací.
|
|
| |
|
|
Možnosti uplatnění UAV a podobných zařízení ve stavebnictví
Kašiár, Dominik ; Výskala, Miloslav (oponent) ; Aigel, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou 3D modelu pomocí laserového skenování bezpilotním letounem (UAV). V první části autor popisuje historii, legislativní prostředí, možnosti využití bezpilotních letounů a jejich rozdělením. V další části je popsán postup tvorby 3D modelu od sběru dat pomocí náletu dronem až po vlastní modelování v programu Revit a následným využitím 3D modelu.
|
|
|
Vizualizace 3D scény pro ovládání robota
Blahož, Vladimír ; Polok, Lukáš (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na možnosti využití datové fůze 3D skenu - point cloudu a barevného digitálního videa v procesu vzdáleného ovládání robotů. Diskutují se zde výhody zobrazení okolí robota kombinací dat z více senzorů, prostředky umožňující takovou fůzi a jsou navrženy dvě varianty grafické vizualizace kombinovaných dat z point cloudu a barevného videa. První navržená alternativa se zabývá myšlenkou zobrazení výstupu barevné kamery, a tedy barevné informace o okolí, v prostoru zobrazené 3D scény z dat laserového skeneru na poloprůhledném polygonu umístěném v pohledovém objemu robota. Druhou navrženou možností je přímé obarvování dat 3D skeneru za vzniku barevného point cloudu reprezentujícího barevnou i hloubkovou informaci o okolí.
|
|
|
Návrh zařízení pro korekci dráhy svařovací hlavice
Benáček, Filip ; Jaroš, Aleš (oponent) ; Slaný, Martin (vedoucí práce)
Práce uvádí problematiku navařování membránových stěn určených pro aplikaci v energetických kotlích. Dále využití metody MIG/MAG pro navařování a výhody využití metody CMT. Pro navařovací proces byla provedena inovace v podobě laserového skenování povrchu a následné využití dat ke korekci svařovací hlavice. To vedlo k automatizaci celého procesu. Z důvodu potřebného testování funkce laserového skeneru byla navržena a zkonstruována zkušební konstrukce. Bylo nutné zvážení vhodné strategie skenování stěny a následného zpracování dat z hlediska celkového výrobního postupu. Software určený k hodnocení naskenovaného profilu umístil bod pomocí vhodného nástroje na naskenovaný profil. Množina bodů byla dále filtrována pro hladší výslednou dráhu tvořenou těmito body. Výsledné body byly přivedeny na výstupní signál z laserového zařízení pro korekci dráhy svařovací hlavice. Navařování i skenování povrchu budou probíhat současně, proto byla vytvořena nastavení pro laserový skener a uložena do interní jednotky zařízení. Laser tak dokáže pracovat bez připojení k počítači.
|
|
|
Creation of a purpose map of the castle courtyard by the laser scanning method
Kučeravý, Peter ; Kratochvíl, Radim (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
This diploma thesis is dealing with creation of thematical map of castle courtyard of the Veveří castle using the method of laser scanning. The thesis describes the construction of a survey net which is important for measuring control points and then scanning of the area using the scanner FARO Focus 3D. The thesis contains a description of the method of laser scanning and point cloud processing in Trimble RealWorks software. Furthermore, this thesis deals with the accuracy of the point cloud and compares the laser scanning method with the typical tachymetric method according to time duration.
|
|
|
Vypracování metodik pro tvorbu informačního modelu budovy
Sládková, Veronika ; Černý, Martin (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce byla tvorba metodiky pro tvorbu informačního modelu budovy zadanými metodami. Dané budovy byly nejprve změřeny geodetickými metodami nebo byly opatřeny projektovými výkresy. Zpracování naměřených dat a samotná tvorba informačního modelu budovy byly provedeny v softwaru Revit 2014 pomocí vhodných nástaveb. Následně byly popsány zvolené metody tvorby, které byly posléze mezi sebou porovnány. Výsledek může být použit pro výběr nejvhodnějšího postupu podle účelu a dostupných prostředků.
|
|
|
Tvorba 3D modelu budovy s využitím laserového skenování
Sabo, Stanislav ; Kalvodová, Petra (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je naskenování části interiéru a exteriéru budovy FEKT-u s využitím skeneru FARO Focus3D X 130 a vytvoření 3D modelu v systému WGS 84. Dále je vyhotovena rešerše metod, stavu a využití této technologie a softwaru na zpracování mračna bodů. Naměřená data jsou zpracována v programu SCENE. Trojrozměrný model je vytvořen s využitím programů Pointfuse a Microstation V8i. Nakonec je vyhodnocena přesnost registrace skenů a přesnost výsledného 3D modelu.
|
|
|
Tvorba topografického modelu archeologické lokality Stradonice s využitím dat UAV laserového skenování
Prýmek, Jan ; Potůčková, Markéta (vedoucí práce) ; Hodač, Jindřich (oponent)
Bakalářská práce je zaměřena na tvorbu topografického modelu mohylového pohřebiště u Stradonic. Cílem práce byla filtrace bodových mračen z dat ULS a LLS v zalesněném terénu zájmové oblasti, jejich analýza z hlediska hustoty bodů odpovídajících reliéfu a vegetaci, porovnání vizuální a automatizované detekce archeologických objektů a ověření výsledků terénním průzkumem. Teoretická část popisuje princip laserového skenování, jeho využití v archeologii a aplikaci automatizovaných detekčních přístupů na archeologické objekty. Dále je nastíněn vývoj mohylového pohřbívání od eneolitu až do středověku a podrobněji je popsána zájmová oblast. Mohylové pohřebiště u Stradonic je rozdělené na dvě části ležící nedaleko od sebe, které spolu pravděpodobně moc nesouvisejí. V jedné části se nacházejí jak obdélné mohyly umístěné v řadách, tak kruhové, které se vyskytují nepravidelně kolem nich, jako kdyby byly jiného stáří. Ve druhé části se vyskytují pouze mohyly s kruhovým půdorysem a některé z nich jsou uspořádány pravidelně. V praktické části byly zpracovány tři sady bodových mračen, dvě vlastní z UAV a jedna z letadla poskytnutá ČÚZK. Z bodových mračen byla odfiltrována vegetace a z bodů reliéfu byly vygenerovány rastrové výškové modely, které byly následně vizualizovány. Na vybrané vizualizace byl aplikován...
|
host ::
RSS.