|
|
Adaptivní kmitočtový filtr
Kříž, Petr ; Hájek, Karel (oponent) ; Sedláček, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout filtr typu dolní propust 5. řádu s Butterworthovou aproximací v pásmu přeladitelnosti 10 – 100 kHz, pokud to bude možné, tak dosáhnout i vyšších mezních kmitočtů. Porovnat dva typické představitele kmitočtových filtrů kaskádní a nekaskádní syntézy z hlediska přesnosti aproximační funkce, citlivosti na tolerance hodnot prvků, počet prvků (hlavně OZ) a realizovatelnost, především možnost elektronického přelaďování v zadaném kmitočtovém pásmu. Na základě těchto podmínek bude vybrán jeden návrh, který bude realizován. Dále bude nutné zvážit možnosti elektronického přelaďování a vybrat pro něj vhodný prvek, navrhnout uživatelské řízení změny mezního kmitočtu fm pomocí klávesnice + LCD a řídicí aplikace na PC. Pro tento hardware bude naprogramován odpovídající řídicí software. Na závěr této práce bude zkonstruováno odpovídající zařízení, které splní výše uvedené požadavky a bude podrobeno laboratornímu měření, na kterém se ověří jeho funkce. Konstrukční náležitosti realizovaného zařízení jsou uvedeny v příloze na konci práce. Na CD jsou k dispozici veškeré materiály, které při diplomové práci vznikly nebo se jí bezprostředně týkají.
|
|
|
Řízení kolového podvozku
Sitta, Michal ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem toto diplomové práce je popsat elektroniku autonomního venkovního robotu s názvem TIM2. Projekt je skupinový a zde je popsána pouze část projektu, který se týká elektronické části. První část je věnována popisu běžně používaných podvozků v robotice. Je zde uveden podrobný popis jednotlivých modulů. Dále je zde popsán komunikační protokol pro komunikaci mezi moduly a řídicím modulem a PC. Následuje podrobný popis návrhu a realizace regulátorů motorů přední a zadní nápravy. Jedna část práce je věnována měření parametrů jednotlivých modulů a měření přechodových charakteristik pro stanovení kvality regulace. Poslední část dokumentu je o komunikaci mezi moduly a o vlivu na funkčnost robotu v případě poruchy modulu. Přílohy obsahují kompletní schémata zapojení, strany spojů, osazovací výkresy, seznamy součástek pro všechny realizované moduly.
|
|
|
Embedded systém pro sběr dat
Varga, Kamil ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce řeší problematiku embedded systémů a jejich vývoje. Dále se zabývá operačním systémem GNU/Linux a jeho křížovou kompilací. Hardwarová problematika je také rozebrána. Konkrétním řešením je systém, který je schopen startovat z USB disku a je postaven na distribuci OpenWrt běžící na routeru Edimax BR-6104KP. Celé toto řešení je popsáno tak, aby z něj mohl být odvozen jakýkoliv obecný embedded systém.
|
|
|
Universal Analyzer of Serial Buses
Gajdoš, Matúš ; Hanák, Pavel (oponent) ; Sysel, Petr (vedoucí práce)
The purpose of this master’s thesis is to design and to realize the universal analyzer of serial buses. At the beginning there are described in detail specifications and properties of buses IC, SMBus, PMBus and of the UART interface. The second part is targeted especially to design and to realize the control unit, which is the main part of the whole analyzer. It provides connecting to the unknown bus, to buses IC, SMBus, PMBus and SPI and to the UART interface. The main part of the control unit is the microcontroller PIC24HJ128GP204, which partially analyses connected bus. In the next part there is created the user application for PC, which controls and sets the control unit and receives from it partially analyzed data through the USB port. These data are used for the rest of the analysis that is done by the user application. Results may be presented to user in graphical or text form. The user application provides export of results into some of image formats. Supported formats are PS, SVG, PDF, PNG and BMP. In case of the control unit is not available, the user may choose the simulator to simulate some functions that the application provides. It supports simulation of the analysis of the unknown bus and the IC bus. The user application also contains the function of the generating own signals. Signals can be created interactively by using the mouse in the graphical representation of this signal. They can be sent to the control unit and after that it applies them to output. This function is not supported in current version of the control unit software. The user application includes some items, which do not have implemented any methods and they are prepared for the future upgrading of the analyzer. It means especially user controls and components for signal conversions between any buses.
|
|
|
Elektronicky řiditelný aktivní filtr 2. řádu
Ševčík, Břetislav ; Petržela, Jiří (oponent) ; Šotner, Roman (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřená na problematiku využití digitálně řízených prvků ve formě digitálních potenciometrů v analogových obvodech. Koncepce digitálního řízení je demonstrována na návrhu elektronicky řiditelného aktivního filtru 2.řádu typu dolní propust ve struktuře Sallen-Key a digitálně řízeném oscilátoru. Navržený obvod aktivního filtru umožňuje kromě přesného ladění mezního kmitočtu, také pomocí změny zesílení aktivního prvku v něm obsaženém měnit typ aproximace modulové přenosové charakteristiky filtru. Komplexní rozbor vlastností a chování obvodů je nejprve podrobeno simulacím v PSpice a dále jsou diskutovány i možné parazitní projevy v samotném obvodu. Praktická realizace tohoto i dalších obvodů a experimentální vyhodnocení je zaměřené na rozbor vlastností a chování digitálně řízených potenciometrů v závislosti na měnících se vstupních parametrech obvodu. V práci jsou dále představena hotová řešení nezbytných řídících přípravků, které s navrženým laboratorním přípravkem tvoří kompaktní celek komunikačního řetězce pro obsluhu digitálně řízených prvků. Po stránce Softwarové je k dispozici univerzální řídící program Digipot zaměřený na komplexní obsluhu všech digitálních potenciometrů vyráběných koncepčně pro rozhraní I2C, SPI a Up / Down. Konstrukční náležitosti realizovaného přípravku jsou uvedeny na konci práce. Programové vybavení je dostupné na přiloženém CD.
|
|
|
Využití sběrnice I2C pro komunikaci s externím zařízením
Prax, Jakub ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá sběrnicí I2C a přípravkem, který má sloužit pro demonstraci v předmětu Mikroprocesorová technika vyučovaném na ústavu Radioelektroniky. Sběrnice I2C je výhodná tam kde potřebujeme realizovat přenos dat na krátkou vzdálenost s omezenými prostorovými možnostmi, ale nepožadujeme vysokou rychlost přenosu dat. Přípravek je sestaven tak aby bylo možno realizovat na přípravku i jiné úlohy než jenom úlohy zabývající se sběrnicí I2C. V přípravku je sběrnice využita pro přenos data, času, teploty, dat pro D/A převodník, dat z a do paměti EEPROM a dat do 16-ti bitového expandéru.
|
|
|
Communication assembly for optical cableless linking
Kapuš, Martin ; Kovář, Jan (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
This Graduate Thesis is about communication module for optical wireless network. This device read data from RS232 port and two analog inputs and sends it through internet to a remote Computer. Furthermore allows voice communication between local user on module and user on remote computer. Device allows communication with standard headphones and microphone, or with Bluetooth handsfree. Basic part is microprocessor MCF5223 and Bluetooth Ezurio BISM II module. Control program has been written in C language. Printed circuit is created by EAGLE program. This device is managed via web interface and settings have been stored into EEPROM memory. Work contains description of separately parts and blocks, source code of program, description of source code and printed circuit designs.
|
|
|
Bateriově napájený analogový datalogger
Rezek, Petr ; Kučera, Pavel (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na problematiku napájení baterií, měření analogových fyzikálních veličin pomocí mikrokontroléru a záznamem dat na paměťovou SD kartu. Bibliografická citace mé práce: REZEK, P. Bateriově napájený analogový datalogger . Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2008. 65 s. Vedoucí diplomové práce Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D.
|
|
|
Návrh a realizace stavebnice pro výuku a vývoj aplikací s jednočipovými mikropočítači rodiny Atmel AVR
LANGMAJER, Miroslav
Tato diplomová práce se založena na návrhu a výrobě výukové stavebnice s rozšiřujícími moduly založené na mikrokontroléru AVR Atmel. Stavebnice se skládá z procesorové desky obsahující napájecí a základní moduly přímo na desce a rozšiřujících modulů "SIMAČ". Moduly "SIMAČ" jsou virtuálními prvky, které simulují reálné prvky, které se běžně používají v průmyslové automatizaci, ale vzhledem k jejich pořizovací ceně jsou zakomponovány jako rozšiřující programovatelné moduly stavebnice. Práce také popisuje softwarové vybavení potřebné k návrhu, realizaci a naprogramování mikrokontroléru pro vytvoření stavebnice. Dále obsahuje základní teoretické údaje o práci s mikrokontroléry ATMEL AVR. Rozšiřující moduly spolu s deskou vývojového modulu a diskem, na kterém budou nahrána všechna schémata, programy a technická dokumentace k jednotlivým obvodům, budou přiloženy k diplomové práci.
|
host ::
RSS.