|
| |
|
|
Řídicí integrovaný systém pro rozpoznávání obrobků
Vostřel, Tomáš ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaobírá použitím integrovaného strojového vidění firmy B&R, tzv. Smart Sensoru, k rozpoznávání a určení pozice kovových obrobků obdélníkového tvaru. V rámci práce je provedena rešerše použití strojového vidění v průmyslu, navrženo a realizováno programové řešení a vytvořena uživatelská vizualizace. Hlavním výsledkem je knihovna VITemplate, jejíž použití v kombinaci s Blob analýzou založenou na modelech implementovanou v kameře umožňuje řídit robotické rameno tak, aby mohly být obrobky úspěšně odebrány z pásu.
|
|
|
Web control system for textile machine
Balázsy, František ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and implementation of web control application for textile machine. It consists of an HMI application based on the VueJS and Electron frameworks which communicates with the B&R PLC using the OPC UA protocol. For programming and production management uses MES microservice based on web realtime API. After it deals with deploying the application to a Linux station with kiosk configuration. The whole stack is implemented using JavaScript programming language and open-source software resources exclusively.
|
|
|
Programovatelné logické automaty pro výuku
Král, Radek ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá programovatelnými logickými automaty pro výuku. Práce je členěna do šesti kapitol. V první kapitole jsou popsány základní programovací jazyky, a také jejich rozlišení s grafickým náhledem. Druhá kapitola se zabývá programovacím prostředím GX Works2 od Mitsubishi Electric. Kapitoly třetí a čtvrtá popisují programovací prostředí SoMachine od výrobce Schneider Electric a Automation Studio od B&R. V páté kapitole této bakalářské práce jsou porovnána jednotlivá programovací prostředí z pohledu běžného uživatele. V závěrečné části je navrženo devět laboratorních úloh. Ke každé laboratorní úloze je vytvořen laboratorní návod a u většiny je příklad logického programu a názorné vizualizace.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace nové laboratorní úlohy s PLC B&R Automation
Cejpek, Zdeněk ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem laboratorní úlohy primárně určené pro předmět „Vyšší formy řízení“, který pro výuku využívá prostředky firmy B&R Automation. Z možných přístupů volí modelování dynamických systémů pomocí analogových elektrických obvodů. Ty jsou realizovány modulárně, aby z nich bylo možné poskládat modely různých soustav. Součástí práce je i návrh vhodného mechanického pouzdra usnadňujícího manipulaci při sestavování soustav. Pomocí vytvořených prototypových modulů je následně sestaven model stejnosměrného elektrického motoru s cizím buzením. Ten je využit k realizaci laboratorní úlohy, k níž je uveden i stručný návod, včetně základního programového vybavení v prostředí Automation Studio. Práce též ve stručnosti představuje společnost B&R, její produkty a sestavu PLC využívanou v předmětu „Vyšší formy řízení“.
|
|
| |
|
|
Model robotického stolního fotbalu
Bubeník, Ľubomír ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom osvetlenia a scény pre model stolného robotického futbalu. Pozostáva hlavne z rozboru, aké sú možnosti osvetlenia a výberom najvhodnejšieho. Taktiež sa zaoberá návrhom správneho algoritmu, ktorý dokáže rozpoznať polohu loptičky na hracej ploche stolného futbalu s veľkou spoľahlivosťou s priblížením sa k reálnemu času. Súčasťou je aj spracovanie dát z kamery v systéme PLC.
|
|
|
Robotický stolní fotbal
Mareček, Petr ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh robotického fotbalu s realizací konstrukce a řízení jedné osy stolního fotbalu. V úvodu jsou popsána dosud vyvinutá řešení. Další kapitoly popisují výběr hracího stolu a specifikaci lineárního, rotačního motoru. Jsou zde uvedeny konstrukční vize s umístěním zvolených komponent spolu s návrhem umístění senzorického systému pro detekci míčku. V závěru konstrukční části je specifikace a řešení umístění bezpečnostních prvků. Programovací část práce zahrnuje implementaci komunikačního rozhraní pro použití dat z řídícího algoritmu robotického fotbalu.
|
|
|
Komunikace mezi PLC B&R a PC
Šlichta, Pavol ; Lebeda, Aleš (oponent) ; Burlak, Vladimír (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce je naštudovanie softvérovej podpory firmy B&R a na jej základe vytvorenie funkcií, ktoré budú zapisovať/čítať dáta z/do PLC. V úvodnej časti sú uvedené základné možnosti komunikácie z PLC. Dôležitou časťou práce je vysvetlenie PVI objektovej hierarchie, ktorá je nutná pre pripojenie klienta. Hlavným výsledkom bakalárskej práce sú implementované funkcie v Simulinku/NI LabVIEW. V závere práce je demonštrovaná funkčnosť riešenia ukázaná na regulácii fyzikálnej sústavy.
|
host ::
RSS.