|
Výroba a vady masivních odlitků
Vymazal, Aleš ; Čech, Jan (oponent) ; Záděra, Antonín (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je provést v provozních podmínkách analýzu stávající technologie pro konkrétní odlitek ložiska. Vyráběný slévárnou oceli ŽĎAS a.s., Žďár nad Sázavou. Po navržení změn v technologickém postupu provést u zkušebního odlitku detailní hodnocení vlastností kovu ve vybraných částech odlitku jak z pohledu mechanických vlastností, tak chemické homogenity a oxidické čistoty oceli.
|
| |
| |
|
Biologicky inspirovaní roboti - brouk
Vymazal, Aleš ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Hexapod, ROS, Gazebo, Simulace, C++, Python, Node, Service, Publisher, Subscriber, Topic, URDF, SDF, AX-12+, USB2Dynamixel, CM-530, King Spider, Robotis, Navigace
|
|
Biologicky inspirovaní roboti - brouk
Vymazal, Aleš ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Hexapod, ROS, Gazebo, Simulace, C++, Python, Node, Service, Publisher, Subscriber, Topic, URDF, SDF, AX-12+, USB2Dynamixel, CM-530, King Spider, Robotis, Navigace
|
| |
|
Výroba a vady masivních odlitků
Vymazal, Aleš ; Čech, Jan (oponent) ; Záděra, Antonín (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je provést v provozních podmínkách analýzu stávající technologie pro konkrétní odlitek ložiska. Vyráběný slévárnou oceli ŽĎAS a.s., Žďár nad Sázavou. Po navržení změn v technologickém postupu provést u zkušebního odlitku detailní hodnocení vlastností kovu ve vybraných částech odlitku jak z pohledu mechanických vlastností, tak chemické homogenity a oxidické čistoty oceli.
|
| |