| |
|
Návrh regulátorů pro regulované soustavy s velkými časovými konstantami
Omelka, Vlastimil ; Rojka, Aleš (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je seznámení se s návrhem vhodných spojitých regulátorů pro regulované soustavy. Je zde uveden stručný přehled nejpoužívanějších metod. Vybrané metody jsou detailněji popsány a aplikovány na čtyřech konkrétních soustavách s různými časovými konstantami. Vypočtené hodnoty jsou dále zpracovány v programu MATLAB – Simulink. Výsledné hodnoty jsou v závěru vyhodnoceny a porovnány s ohledem na kvalitu a přesnost regulace.
|
|
Číslicové řízení obráběcích strojů
Dlouhý, Rostislav ; Opl, Miroslav (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na číslicové řízení obráběcích strojů. Jsou zde stručně porovnány řídicí systémy tří největších výrobců: Siemens, Fanuc a Heidenhain. Zhodnoceny jsou především výhody pro uživatele a možnosti dílenského programování. Druhá část práce je zaměřena na výběr řídicího systému pro zvolený obráběcí stroj. Zde uplatňuji poznatky a závěry, ke kterým jsem došel při porovnání jednotlivých řídicích systémů. Ke zvolenému obráběcímu stroji jsem zvolil dvě alternativní možnosti řídicího systému, které vychází ze zadaných požadavků.
|
|
Řízení tepelných zdrojů se zaměřením na spalování biomasy
Havlíček, Martin ; Chlápek, Petr (oponent) ; Máša, Vítězslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řízením tepelných zdrojů se zaměřením na spalování biomasy. Cílem této práce bylo představit vlastnosti biomasy jako paliva, uvádí popis technologie kotlů středních výkonů a jejich srovnání s jinými výkonovými kategoriemi. Zhodnocuje především současné řídicí systémy biomasových kotlů středních výkonů a nabízí přehled výrobců zařízení v ČR a základní informace o situaci v zahraničí.
|
|
Studie elektrického invalidního vozíku
Filipec, Petr ; Sikora, Michal (oponent) ; Švejda, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rešeršní studií elektrického invalidního vozíku a vlastním návrhem pro jeho vylepšení. Na začátku je popsána základní charakteristika elektrického invalidního vozíku. Práce pokračuje rešeršní studií řídících systémů. Dále jsou v práci zpracované statistiky z dotazníků veřejného průzkumu. Na základě těchto informací je vytvořen nástroj pro sestavení nejvhodnější kombinace výkonu motoru a kapacity baterie.
|
|
Deskripce multifunkčních a speciálních brousících strojů
Macků, Martin ; Opl, Miroslav (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá deskripcí multifunkčních a speciálních brousících strojů. Cílem této práce je popsat brousící stroje od jejich vzniku až po současnost a zároveň podrobněji rozebrat stavbu stroje a poukázat na možnosti vývoje těchto strojů dále do budoucnosti. Dále zmínit firmy vyrábějící tyto stroje a pokusit se určit hlavní rozdíly mezi těmito stroji.V samotném závěru je celkové zhodnocení této práce.
|
|
Deskripce CNC soustružnických strojů
Martínek, Lukáš ; Matějka, Petr (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá deskripcí CNC soustružnických strojů. Cílem této práce je popsat CNC soustružnické stroje od jejich vzniku až po současnost a zároveň podrobněji rozebrat stavbu stroje a poukázat na možnosti vývoje těchto strojů dále do budoucnosti. Dále zmínit firmy vyrábějící tyto stroje a pokusit se určit hlavní rozdíly mezi těmito stroji. Tato práce je rozdělena do čtyř základních částí. Jedná se o historii vývoje, popis CNC stroje jako takového a popis některých firem zabývajících se výrobou těchto strojů.V samotném závěru je celkové zhodnocení této práce.
|
| |
|
Analýza systému poskytování dotací ze Státního zemědělského intervenčního fondu
Mrkvičková, Klára ; Ochrana, František (vedoucí práce) ; Peková, Jitka (oponent)
Hlavním zaměřením práce je analýza systému poskytování dotací Státním zemědělským intervenčním fondem (SZIF). Ze strany příjemce i ze strany poskytovatele dotace jsou zkoumány vyvolané administrativní náklady související se žádostí o dotaci, dále je prověřováno, zda existuje kontrolní systém, který by zajištoval účelné a hospodárné nakládání s poskytnutými prostředky. Pro potřeby práce byly dotační programy SZIF rozděleny na dva typy -- provozního a investičního charakteru, které byly zvlášť zpracovávány pomocí dotazníkového šetření a interview. Získaná data byla statisticky zpracována. Z výsledků lze uvažovat, že se administrativní náklady žadatele při získávání provozních dotací pohybují průměrně okolo 1% získané částky a toto procento je nepřímo úměrné rozloze zemědělského podniku. U investičních dotací nebylo možné vzhledem k vysoké variabilitě dotačních opatření stejný ukazatel vyjádřit. K získání tohoto údaje by bylo nutné zajistit větší soubor dat. Správní náklady celého fondu představují průměrně 3,5% přerozdělených prostředků. Pro kontrolní potřeby přímých plateb existuje systém Cross complience, který nepřímo zajištuje účelné a hospodárné nakládání se získanými prostředky. Investiční projekty podléhají přímým kontrolám kontrolního orgánu SZIF.
|
| |