Název: Návrh regulátorů pro regulované soustavy s velkými časovými konstantami
Překlad názvu: Controllers design for plants with large time constants
Autoři: Omelka, Vlastimil ; Rojka, Aleš (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je seznámení se s návrhem vhodných spojitých regulátorů pro regulované soustavy. Je zde uveden stručný přehled nejpoužívanějších metod. Vybrané metody jsou detailněji popsány a aplikovány na čtyřech konkrétních soustavách s různými časovými konstantami. Vypočtené hodnoty jsou dále zpracovány v programu MATLAB – Simulink. Výsledné hodnoty jsou v závěru vyhodnoceny a porovnány s ohledem na kvalitu a přesnost regulace. This bachelor thesis aims to present a design of convenient continuous action controllers for plants. A brief summary of methods of design mostly in use is listed in the work. Selected methods are presented with more detailed description and are applied on four particular systems with different time constants. Furthermore the calculated values are being processed using MATLAB - Simulink program. The final readings are evaluated and compared with respect to the quality and precision of the regulation.
Klíčová slova: metody návrhu.; Regulační obvod; regulovaná soustava; regulátor; Control system; controller; method of design.; plant

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/6465

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-212141


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce