|
| |
|
|
Příposlech k rybářskému hlásiči v pásmu LPD
Dufek, Ivo ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je analýza, návrh a konstrukce funkčního prototypu tříkanálo-vého, bezdrátového příposlechu k elektronickým signalizátorům záběru ryby v pásmu LDP 433MHz. Sada bezdrátového příposlechu se skládá z vysílače a přijímače, jejichž základem jsou hybridní moduly firmy Aurel v součinnosti s mikroprocesory AVR. Mik-roprocesor ve vysílači zprostředkovává zpracování vstupních dat, jejich zabezpečení, kódování a odeslání. V přijímači se mikroprocesor stará o dekódování a vyhodnocení dat přijatých hybridním modulem přijímače a jejich následnou interpretaci, která bu-de optická a akustická. Sada bezdrátového příposlechu a její konstrukce je popisována ve dvou odděle-ných částech. Řešení obou částí obsahuje obecný úvod, popis jednotlivých funkčních bloků a některých důležitých součástek, celkové schéma zapojení, návrh desek s plošnými spoji a popis obslužného softwaru. Nakonec následuje kapitola zabývající se vhodnými typy antén. Tato kapitola je společná pro přijímač i vysílač.
|
|
|
Programování mikrokontrolerů v systému GNU/Linux
Jančík, Martin ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou programování mikrokontrolérů Atmel AVR v systému GNU/LINUX. Tato práce ukazuje široké možnosti programování mikrokontrolérů systému GNU/LINUX nejen pro použití programování, ale i pro nahrávání programu do 8 bitový mikrokontroléry. Práce se zaměřuje na software, který má grafické uživatelské rozhraní, případně software s možností ovládání pomocí konzole. Dále jsou zde popsány způsoby programování mikrokotrolérů Atmel AVR, obsahuje přehled programů pro programování mikrokontrolérů AVR v systému Linux, návrh jednoduché praktické aplikace s využitím mikrokontroléru – zobrazení systémových informací z PC na externím LCD displeji.
|
|
|
Palubní počítač pro automobil
Lutera, Ondřej ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače pro osobní automobily, který disponuje víceuživatelským režimem a záznamem měřených dat. Měření je provedeno pomocí přímého napojení na snímače a vstřikovače motoru. Měřené signály zpracovává a vyhodnocuje mikrokontrolér firmy Atmel Atmega128A. Aktuálně měřené i zaznamené údaje jsou zobrazeny na grafickém LCD.
|
|
|
Emulátor 3.5“ disketové mechaniky pomocí RS232 a SD paměťové karty
Sedláček, David ; Hanák, Pavel (oponent) ; Pavelka, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem emulátoru 3,5 disketové mechaniky pomocí procesoru ATMEGA. Tento emulátor byl navržen dle zásad konstruování elektronických zařízení, pro potřeby emulátoru byla také objektově naprogramována řídicí aplikace spolu s firmware k mikrokontroléru, který podporuje i MFM kódování. V této práci jsou rovněž uvedeny všechny formáty ukládaných a přenášených dat spolu s některými vývojovými diagramy.
|
|
|
Autonomní programátor mikroprocesorů AVR s ethernetovou konektivitou
Verner, Lukáš ; Daněček, Vít (oponent) ; Kravka, Martin (vedoucí práce)
Hlavním cílem semestrálního projektu je seznámení se s problematikou programování mikropočítačů AVR firmy Atmel, seznámení se s protokolem SD/MMC karty, navrhnutí vhodného řešení pro ethernetové připojení pro konstrukci autonomního programátoru mikroprocesorů AVR s ethernetovou konektivitou.. První část práce se zabývá problematikou teorie programování pamětí mikropočítače. Nejrozšířenějším způsobem je metoda sériového programování přímo v aplikaci, vžila se pro to zkratka ISP. Tento způsob programování poskytuje uživateli jednoduchou a rychlou obsluhu. Konstrukce autonomního programátoru je koncipována právě pro tuto ISP metodu. Programátor bude schopný si binární soubory pro cílové obvody stáhnout ze sítě Internet a mít je uložené na 2 GB flash paměti. Z tohoto důvodu se práce dále zabývá teoretickými znalostmi pro práci s SD/MMC a souborovým systémem FAT16. Poslední část se zabývá praktickým návrhem a konstrukcí autonomního programátoru. V přílohách semestrální projektu jsou výstupy potřebné pro zhotovení konstrukce a těmi jsou schematická dokumentace elektrického zapojení obvodu programátoru, deska plošného spoje, rozpiska použitých součástek.
|
|
|
Návrh pozičního systému
Balogh, Jaroslav ; Čížek, Martin (oponent) ; Čech, Petr (vedoucí práce)
Účelem této diplomové práce je nastudovat možnosti, navrhnout a realizovat 2D poziční systém řízený pomocí PC přes USB. Na bázi obvodů ATmega16 a FT232R bylo navrženo a sestaveno zapojení a byl vytvořen program pro ovládání dvou krokových motorů s využitím převodu USB na RS-485. Následně byl vytvořen obslužní program spustitelný na platformě MS Windows XP. Ústav biomedicínského inženýrství (spadající pod FEKT VUT Brno), bude využívat tento poziční systém při analýze vlastností kapalin pomocí ultrazvukových sond – akustických senzorů, jako součást výukových a výzkumných aktivit.
|
|
|
Termostat pro měření pasivních součástek řízený AVR
Demjanics, Ferenc ; Koňas, Petr (oponent) ; Roubal, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem práce je obeznámit čitatele s problematikou návrhu konstrukcí kompaktních teplotních testovacích komor. Ukázat funkce a zapojení vybraných obvodů, který zabezpečují spolehlivý chod přístroje. Pro splnění zadání jsou nejdůležitější součástky Peltierovy články a teplotní čidla. Ty ale nemohou fungovat bez řídící jednotky. Řídící jednotka zajišťuje potřebnou vzájemnou komunikaci mezi jednotlivé součástky a taky komunikaci s člověkem (uživatelem). Pro tento účel se uskutečnilo výběr vhodného typu mikrokontroléru a komunikačních zařízení (maticová klávesnice, LCD, tlačítka a LED diody). Následně byl navržen algoritmus pro ovládání termostatu uživatelem, vhodný do výuky. Algoritmus byl zapsán do mikrokontroléru formou programu. Do programu je také implementován PSD regulátor, který vyhodnocuje získané údaje od uživatele a teplotního čidla. Pak nastaví potřebnou funkci Peltierových článků. Po zkonstruování termostatu byly provedeny testovací měření, výsledky byly zdokumentovány a vyhodnoceny.
|
|
|
Algoritmy zpracování obrazu v osmibitových procesorech
Rébl, Miroslav ; Fajmon, Petr (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá implementací propojení jednoduché kamery a procesoru Atmel AVR. Dále se zaměřuje na získávání obrazových dat z kamery C3088 a manipulaci s řídícími registry modulu. Odhaduje možnou limitaci při zpracovávání dat touto cestou. Práce řeší zpracování ukázkové aplikace pro objektové vyhledávání prostřednictvím této implementace.
|
|
|
FSK modem s implementací protokolu AX.25
Vojtek, Michal ; Šebesta, Jan (oponent) ; Fuchs, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem FSK modemu pro paketovou komunikaci. Na základě dostupné literatury bylo sestaveno funkční obvodové schéma a následně byla navržena a vyrobena deska plošných spojů převážně pomocí SMD součástek. To dělá celé zařízení velmi snadno přenosné a použitelné kdekoliv v terénu. Modem je s počítačem propojen pomocí USB sběrnice, rovněž je z této sběrnice napájen. Komunikace s počítačem probíhá ve standardu KISS, komunikace s transceivrem pak ve standardu AX.25.
|
host ::
RSS.