|
|
Virtualizace vstupních a výstupních operací v počítačových sítích
Remeš, Jan ; Martínek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Denis (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou virtualizace počítačových systémů a zejména síťových karet ve vysokorychlostních sítích, a řeší implementaci podpory virtualizační technologie SR-IOV pro síťové karty COMBO. V práci jsou shrnuty různé přístupy k virtualizaci síťových karet a popsány výhody technologie SR-IOV pro vysoce výkonné aplikace. Dále práce obsahuje informace o platformě COMBO a popisuje návrh a implementaci podpory technologie SR-IOV pro tuto platformu. Závěrem je provedeno vyhodnocení výkonnostních testů implementované technologie ve virtuálních strojích. Výsledkem práce je podpora technologie SR-IOV v kartách COMBO, což umožňuje jejich použití ve virtuálních strojích při zachování vysokého výkonu. To umožní budoucím COMBO kartám fungovat jako akcelerátory v sítích využívajících virtualizace síťových funkcí.
|
|
|
Univerzální mikropočítačová jednotka
Kulenda, Vít ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce obsahuje popis parametrů mikrokontroléru ATMEGA644P, dále popis rozdílů předchozích a novějších verzí ATMEGA644 a ATMEGA644PA. Je podrobně rozebrána vnitřní struktura mikrokontroléru, jeho paměťových prostorů a jeho periferií. Hlavním cílem práce je návrh mikropočítačové jednotky, obsahující zdroj, A/D převodník, proudovou smyčku, teploměr, akcelerometr, rozšiřující obvod a komunikační rozhranní. Jednotka slouží pro sběr dat, komunikaci s externími zařízeními a plní mnoho dalších funkcí. Práce obsahuje popis použitých komponent. Poslední část je věnována vývoji softwaru pro mikrokontrolér(firmware), který bude zajišťovat požadované funkce celé jednotky.
|
|
|
Akviziční jednotka pro zabezpečovací techniku
Pejchal, Luboš ; Fuchs,, Michal (oponent) ; Dušek, Martin (vedoucí práce)
Projekt je zaměřen na vývoj zabezpečovací ústředny (jednotky) pro zabezpečení domů, bytů a jiných podobných prostor proti narušiteli. Návrh se zabývá řešením hardwaru a firmwaru zabezpečovacích jednotek a ovládacího softwaru pro PC. Hardwarový návrh se zabývá řešením napájení po ethernetu PoE, zálohování napájení, připojení bezpečnostních senzorů k zabezpečovací ústředně. Firmware zabezpečuje správnou funkci jednotek a komunikaci se senzory a PC. Software v PC umožňuje nastavení obou jednotek, deaktivaci alarmu a zjištění teploty v okolí jednotky.
|
|
|
Úzkopásmová PLC komunikace se standardy G3-PLC, PRIME a IEEE-1901.2
Skrášek, Tomáš ; Šilhavý, Pavel (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o standardech úzkopásmové PLC komunikace. V teoretické části jsou popsány všechny dostupné OFDM standardy, mezi něž patří G3-PLC, PRIME, IEEE-1901.2 a G.hnem. Praktická část se zabývá standardy PRIME a G3-PLC. Dále je také porovnán systém OFDM se systémem komunikace na jedné nosné frekvenci v prostředí s reálným rušením. V poslední části je popsán návrh dvou firmware pro PLC modemy Texas Instruments TMDSPLCKIT-V3, které umožňují UART komunikaci a dálkový sběr dat. K zobrazení a ukládání dat byla naprogramována aplikace pro systém Windows.
|
|
|
Inteligentní programovatelné razítko na bázi inkoustového tisku
Crha, Adam ; Růžička, Richard (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a fyzickou realizací inteligentního, elektronicky programovatelného razítka na bázi inkoustového tisku. Razítko ve smyslu malé přenosné tiskárny umožní tisknout libovolný jednoduchý text a je schopno nahradit běžná kancelářská razítka za cílem redukovat náklady na pořízení běžných razítek a jejich počet. V práci je zkoumána technologie inkoustového tisku a principy řízení tiskových hlav. Na základě zjištěných poznatků je navržený koncept. Důležitou součástí práce je fyzická realizace prototypu, který je vytvořen na základě konceptu.
|
|
|
Řízení 6-ti osého manipulátoru
Semrád, Michal ; Chromý, Adam (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou řídicího systému pro 6-ti osý manipulátor. Ten je tvořen mikrokontolérem LPC1756 s firmware realizovaným pod operačním systémem reálného času FreeRTOS a GUI aplikací na PC. Robotický manipulátor je řízen PWM signály generovanými mikrokontrolérem, který komunikuje s PC přes sériové rozhraní pomocí SLIP protokolu. Teoretická část práce se zabývá vysvětlením důležitých pojmů, popisem používaného manipulátoru a jeho řídicí jednotky. Praktická část popisuje řešení kinematických úloh pro používaný manipulátor, realizaci firmware a GUI aplikace.
|
|
|
Řídicí modul pohonu dveří
Šrámek, Jiří ; Burian, František (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí řídícího modulu synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM), vyvíjeného jako spolehlivou část elektroniky nástupištní stěny. Kompletní elektronika (spolehlivá, bezpečná i informační část) bude výrobkem firmy STARMON. Práce se zaobírá formulací požadavků a omezení plynoucích z norem. Popisuje identifikaci parametrů samotného motoru, analýzu metody řízení použité původní elektronikou stejně i rešerši běžně používaných metod, na jejichž základě vybere optimální metody řízení pro tuto aplikaci spolu s~počtem uvažovaných regulátorů. Následně pokračuje návrhem zapojení a hardware. Konec práce popisuje struktury komunikačního protokolu, vyvinutý firmware zařízení a ovládací aplikaci pro PC spolu s jejím uživatelským rozhraním.
|
|
|
Programové vybavení pro vícejednotkovou bezdrátovou sportovní časomíru
Gál, David ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací programového vybavení pro vícejednotkovou bezdrátovou sportovní časomíru. Použitý hardware vychází z jiné bakalářské práce a je složen z řídící, primární jednotky, a z koncových, sekundárních, jednotek. Oba typy jsou k řízení vybaveny 16bitovými mikrokontroléry PIC24F a bezdrátovou komunikaci obstarávají RF moduly vysílající v pásmu 868MHz. Návrh je zaměřen především na bezdrátové využití sekundárních jednotek k měření času a na eliminaci chyb měření spojených s bezdrátovým přenosem. Návrh se také zabývá snížením spotřeby jednotek a použitím SD karty k ukládání naměřených časů. Realizace je provedena v jazyce C.
|
|
|
Vzdálená správa jednočipových systémů
Vágner, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Práce řeší problematiku vzdálené správy paměti programu (firmware) jednočipových systémů založených na mikrokontrolérech řady Atmel AVR prostřednictvím rozhraní Ethernet a protokolů TCP/IP. Komunikaci zprostředkovává embedded server NE-4100T. V úvodu jsou rozebrány vlastnosti použitého embedded serveru a způsoby programování mikrokontrolérů Atmel AVR. Zvoleným řešením úlohy je pak metoda bootloaderu, pro niž byl navržen komunikační protokol, softwarové vybavení mikrokontroléru a obslužný program pro PC. Po hardwarové stránce řešení zahrnuje návrh obvodů pro propojení serveru NE-4100T s modulem mikrokontroléru, snižujícího měniče napětí, obvodu hodin reálného času a příslušné desky plošných spojů. V projektu se podařilo splnit požadavky na vzdálenou správu paměti programu mikrokontroléru, ale nebylo nalezeno dostatečné řešení stran zabezpečení proti neoprávněnému přístupu a napadení systému.
|
|
|
Diagnostika komunikačního protokolu ARION
Kaczmarczyk, Václav ; Kašík, Petr (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Hlavím cílem této práce je tvorba diagnostického software pro analýzu komunikace protokolem ARION. Software má umět zaznamenávat a uchovávat data, která mohou být později podrobena detailní analýze. Software má rovněž umožnit přímou analýzu stavu sítě v reálném čase. Kromě těchto funkcí software rovněž bude implementovat jednoduché vizualizační funkce. Software bude využíván jak návrháři komunikačních sítí tak koncovými uživateli jako jednoduchá vizualizace. Dalším bodem práce je podrobné studium komunikace protokolem ARION a tvorba příručky pro projektanty zařízení komunikujících tímto protokolem. Praktická část práce se skládá z návrhu jednoduchého zařízení schopného komunikace po sériové lince a tvorby komunikačního firmware (komunikace protokolem ARION) pro toto zařízení.
|
host ::
RSS.