|
|
Modifikovaná skelná vlákna jako aditiva záporné elektrody olověného akumulátoru
Zbožínek, Tadeáš ; Zimáková, Jana (oponent) ; Bača, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na fungování olověných akumulátorů v hybridních elektrických vozidlech. Naším cílem je vylepšit vlastnosti záporné elektrody u VRLA akumulátorů, která podléhá značné degradaci v režimu částečného nabití používaného u těchto vozidel. Při používání VRLA akumulátoru v režimu částečného nabití dochází k předčasné ztrátě kapacity vlivem sulfatace záporné aktivní hmoty. Aktivní hmotu se proto snažíme upravovat různými aditivy, která by měla zamezit vznikání nechtěných jevů vedoucích ke ztrátě kapacity. Zabýváme se přímo specifickým aditivem v podobě skelných vláken, které se projevilo prospěšné pro životnost akumulátoru podobně jako používané příměsi uhlíku. Skelná vlákna budou povrchově upravena a následně bude sledován jejich vliv na životnost v režimu částečného nabití.
|
|
|
Stereo Based 3D Face Reconstruction
Falešník, Milan ; Svoboda, Pavel (oponent) ; Šolony, Marek (vedoucí práce)
This thesis presents a system for reconstruction of three-dimensional model of human face by using pair of cameras. To solve this problem, depth map calculation is used and then the depth map is transformed into three-dimensional space. It uses Viola-Jones detector for detecting the face. Uses libraries OpenCV and partially PCL.
|
|
|
Model metropolitní optické sítě
Prudík, Jiří ; Hudcová, Lucie (oponent) ; Křivák, Petr (vedoucí práce)
V diplomové práci se zabývám základními principy a metodami budování metropolitní optické sítě. Účelem je navrhnout vhodnou strukturu sítě, metody výstavby a použitelné prvky s ohledem na budoucí vývoj sítě, na její životnost a možnosti zařadit nové technologie. Budou uvedeny základní kvalitativní parametry, měřitelné uvedenými metodami, s příklady praktického měření, jak optické přenosové částí, tak alternativních bezkabelových spojů. Prvky, o kterých je uvedeno krátké pojednání, se nejčastěji označují jako prvky pro výstavbu přístupových sítí, použitý standart je označován jako výstavba FTTx (Fibre To The X) sítí. Nasazením nových technologií, především systémů WDM, můžeme tento model v budoucnosti povyšovat na vyšší typ sítě, která plně dokáže využít svůj potenciál. V rámci předposlední úlohy je vyřešena úloha při zapojení jednoduchého systému WDM. Na závěr je uveden soubor měřících metod s detailně rozebranými postupy a několika praktickými příklady. Můj návrh metropolitní sítě by se mohl obecně označit typem FTTb (Fibre To The Building), což je pravděpodobně nejběžnější v České republice a využívají ho velcí i střední telekomunikační operátoři. Veškeré zde uvedené postupy a technologie jsou v závěru shrnuty ekonomickým pohledem, aby si čtenář udělal názor na jeho náročnost a přínos pro společnost, především z hlediska stále rostoucích požadavků na telekomunikační služby.
|
|
|
Modul pro lokalizaci dveří a kliky pro PR2
Bambušek, Daniel ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Kapinus, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a vytvořit modul pro robotickou platformu PR2, který bude schopen autonomně lokalizovat dveře a kliku a informace o jejich poloze a vlastnostech poskytnout jinému programu, který zajistí jejich otevření. Práce popisuje použité metody detekce, návrh a implementaci zmíněného modulu a na závěr rozebírá experimenty s tímto modulem. Funkčnost metody byla ověřena pomocí testování v prostředí simulátoru.
|
|
| |
|
|
Moderní biomateriály pro regeneraci pojivových tkání
Hefka Blahnová, Veronika ; Filová, Eva (vedoucí práce) ; Maxová, Hana (oponent) ; Motlík, Jan (oponent)
Pojivové tkáně se typicky vyznačují velkým objemem mezibuněčné hmoty. Jejich hlavní funkcí je poskytovat mechanickou oporu a ochranu ostatním tělním orgánům. Tato práce je zaměřena na regeneraci tkáně kosti a chrupavky, potažmo osteochondrálního defektu. V rámci provedených experimentů byla sledována viabilita a diferenciace lidských kmenových buněk. V in vitro podmínkách byl testován PCL nosič s příměsí růstových faktorů, kolagenová pěna s biokeramikami, xenogenní kostní štěp s biomimetickými peptidy a titanový nosič s nanostrukturovaným povrchem. Vybraný bezbuněčný nosič byl následně implantován do osteochondrálního defektu králičího modelu, kde byla sledována míra regenerace poškozených tkání. In vivo byl hodnocen kolagenový nosič s příměsí PCL nanovláken a biokeramik obohacený o růstové faktory IGF-1, bFGF, TGFβ1 a BMP-2. Právě přídavek růstových faktorů se in vivo jevil jako ne příliš vhodný především z důvodu indukce patologické zánětlivé odpovědi. a to navzdory tomu, že v in vitro podmínkách vykazoval spíše pozitivní efekt. Rovněž biomimetické peptidové sekvence stimulovaly osteogenní diferenciaci lidských mezenchymálních kmenových buněk. V případě různých typů biokeramik kombinovaných s kolagenem i buňky reagovaly spíše na konkrétní kalcium fosfát, respektive hydroxyapatit, než na povrchové...
|
|
|
Interactions in solutions and gels of stimuli-responsive polymer systems investigated by NMR spectroscopy
Konefał, Rafał ; Spěváček, Jiří (vedoucí práce) ; Hrabal, Richard (oponent) ; Štěpánek, Miroslav (oponent)
Na podněty reagující (na podněty citlivé nebo inteligentní) polymery jsou polymerní materiály, které na malé vnější podněty očividně mění své fyzikální nebo chemické vlastnosti. Inteligentní polymery lze klasifikovat podle podnětů, na které reagují, jako jsou změny teploty, mechanické namáhání, ozáření světlem, aplikace ultrazvuku, aplikace vnějšího magnetického či elektrického pole, změny pH, iontové síly, přidání chemických činidel a přítomnost biomolekul či bioaktivních molekul. Na podněty reagující systémy syntetických polymerů přitahují značnou pozornost díky širokému spektru aplikací, jako jsou systémy pro řízené dodávání a uvolňování léčiv, diagnostiku, tkáňové inženýrství a "inteligentní" optické systémy, stejně jako biosenzory, mikroelektromechanické systémy, nátěry a textilie. V této disertaci byly studovány polymerní systémy reagující na teplotu, pH a reaktivní kyslík (ROS). V případě termoresponsivních polymerů, kdy jsou v dobrém rozpouštědle polymerní řetězce molekulárně rozpuštěny, se změnami teploty (zvýšení nebo pokles) dochází k teplotou- indukované fázové separaci a tvorbě globulárních nanočástic. Polymery reagující na pH mění své vlastnosti, jako jsou rozpustnost, objem (gely), konformace řetězce, jakož i vazby, které se mohou při změnách pH štěpit. ROS-responzivita může vést ke...
|
|
|
Detekce objektů v laserových skenech pomocí konvolučních neuronových sítí
Marko, Peter ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá detekciou čiary vodorovného dopravného značenia z mračna bodov, ktoré bolo získané laserovým mobilným mapovaním. Systém pracuje interaktívne v spolupráci s užívateľom, ktorý vyznačí počiatok čiary dopravného značenia. Program postupne deteguje zvyšné časti dopravného značenia a vytvorí ich vektorovú reprezentáciu. Na začiatku je mračno bodov premietnuté do vodorovnej roviny a výsledkom je 2D obrázok, ktorý je segmentovaný konvolučnou neurónovou sieťou U-Net. Segmentácia označuje jednu dopravnú čiaru. Segmentácia je prevedená na lomenú čiaru, ktorú je možné použiť v geo-informačnom systéme. Sieť U-Net pri testovaní dosiahla presnosť segmentácie 98,8\%, špecificitu 99,5\% a senzitivitu 72,9\%. Odhadnutá lomená čiara dosiahla priemernú odchýlku 1,8cm.
|
|
|
Modifikovaná skelná vlákna jako aditiva záporné elektrody olověného akumulátoru
Zbožínek, Tadeáš ; Zimáková, Jana (oponent) ; Bača, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na fungování olověných akumulátorů v hybridních elektrických vozidlech. Naším cílem je vylepšit vlastnosti záporné elektrody u VRLA akumulátorů, která podléhá značné degradaci v režimu částečného nabití používaného u těchto vozidel. Při používání VRLA akumulátoru v režimu částečného nabití dochází k předčasné ztrátě kapacity vlivem sulfatace záporné aktivní hmoty. Aktivní hmotu se proto snažíme upravovat různými aditivy, která by měla zamezit vznikání nechtěných jevů vedoucích ke ztrátě kapacity. Zabýváme se přímo specifickým aditivem v podobě skelných vláken, které se projevilo prospěšné pro životnost akumulátoru podobně jako používané příměsi uhlíku. Skelná vlákna budou povrchově upravena a následně bude sledován jejich vliv na životnost v režimu částečného nabití.
|
|
|
Automatizovaný systém pro skenování konstrukčních dílů
Hřib, Jan ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh automatizovaného systému pro skenování konstrukčních dílů pro účely inspekce jejich rozměrů a tolerancí. Teoretický úvod poskytuje čtenáři základní informace týkající se tématu 3D skenování. Práce obsahuje rovněž návrhu vlastní skenovací sestavy. Největší pozornost je věnována návrhu programu využívajícím knihovnu PCL. Cílem programu je automatické zpracování dat ze 3D skeneru a vyhodnocení požadovaných rozměrů naskenovaného konstrukčního dílu. Závěrečná část práce se věnuje testování navrženého řešení.
|
host ::
RSS.