Název: Modul pro lokalizaci dveří a kliky pro PR2
Překlad názvu: Doors and Door Handle Localization for PR2
Autoři: Bambušek, Daniel ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Kapinus, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: Detekce; Detekce dveří; Detekce kliky; Kinect; PCL; Point Cloud; PR2; Robot; ROS; Detection; Doors detection; Handle Detection; Kinect; PCL; Point Cloud; PR2; Robot; ROS

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/62050

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-543423


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce
 Záznam vytvořen dne 2024-04-02, naposledy upraven 2024-04-03.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet