|
|
Meteostanice s rozhraním Ethernet
Novák, Pavel ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí meteorologické stanice. Meteorologická stanice je navržena a zkonstruována tak, aby byla schopna měřit základní meteorologické veličiny (teplotu, vlhkost vzduchu, tlak vzduchu) a další tři veličiny (měření srážek, rychlost větru, směr větru). V práci se seznámíte s meteorologií. Meteorologie určuje každodenní předpověď počasí a její výsledky se využívají například v letectví nebo námořnictví. Způsob vzniku atmosférických veličin je uveden v teoretické části. Meteorologie musí pro zjištění veličin používat měřicí přístroje. Práce obsahuje také rozbor měřicích přístrojů. Meteostanice využívá technologii Ethernet. V kapitole věnované Ethernetu jsou popsány jeho principy, typy a způsob napájení přes Ethernet. Následující část popisuje návrh celé meteostanice, výběr všech součástek a popis jejich zapojení. Kapitola o implementaci obsahuje popis částí, jež tvoří programovou část meteostanice. Výstupem diplomové práce je shrnutí dosažených výsledků včetně cenového porovnání zkonstruované meteostanice s ostatními meteostanicemi, které lze běžně koupit.
|
|
|
Bezdrátové senzorové sítě s využitím mobilních zařízení
Dorazil, Jan ; Žák, Jakub (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá využitím mobilních zařízení jako senzorových uzlů bezdrátové senzorové sítě. Jsou prozkoumány možnosti bezdrátové komunikace a typy senzorů na mobilních zařízeních se zaměřením na platformu Android. V rámci práce je navržena a implementována bezdrátová senzorová síť s využitím mobilních zařízení s operačním systémem Android. Ta v reálném čase monitoruje veličiny všech dostupných senzorů a přehledně je vizualizuje na základnové stanici. Volitelně mohou být snímána také data z GPS. Základnovou stanici tvoří desktopová aplikace na platformě Java Standard Edition. Komunikace v síti může probíhat pomocí Wi-Fi nebo Bluetooth, případně přes mobilní internet. Uzly lze vzdáleně konfigurovat SMS zprávami.
|
|
|
Augmented Reality for Mobile Devices for Precise Urban Navigation
Murín, Michal ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
The Master's thesis is focused on the augmented reality and its implementation for the Android mobile platform. The theoretical part is aimed at acquaintance with the principles of the augmented reality and the possibilities of its realization for the Android platform, which is described in detail, too. The practical part is focused on the design and implementation of the library, and the application using this library for the development of location - based augmented reality for Android platform, using the GPS and positioning sensors. The application serves as a navigation and displays a route to a specific destination location, both in the form of augmented reality and the standard two - dimensional map. The thesis describes the designed solution of the library and application and their implementation in detail. Finally, the thesis describes the testing of the solution, reviews achieved results and describes limitations and shortcomings of the solution and possibilities of its future updates, extensions respectively.
|
|
|
Fingerprint Damage Simulation
Kanich, Ondřej ; Doležel, Michal (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to design and implement an application for the synthetic fingerprint damage simulation. When I studied the literature, my focus was laid mainly on the project SFinGe which is a pioneer in this area. I specified the area of interest to optical or capacitive touch sensors and the fingerprint damage caused by the pressure and the moisture, the damage and the dirt on the sensor and the skin deformation. I designed a way how to implement these factors which damage the synthetic fingerprint so that the fingerprint looks like a real one. These methods use morphological operators and a model of plastic distortion in fingerprint images. The most successful methods result in 62.5% worse score in a commercial product compared to the original image and in one class worse result according to the standard of fingerprint image quality. The main benefit of this work is damaging synthetic fingerprints so that they are proven to be worse than the original and the design of an application that allows an expansion by other methods.
|
|
|
Grafické prostředí pro simulaci robotů
Binko, Petr ; Drozdová, Martina (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Práce popisuje nástroj Microsoft robotics studio. Jeho logiku a simulační prostředí. Dále hovoří o simulaci a modelování. Popisuje různé vlastnosti simulace, rozdělení a tvorbu modelu. V další části hovoří o robotice a obsahuje popis robota a jeho využití. Nakonec je popsán vytvořený program, který generuje scény pro Microsoft robotics studio
|
|
|
Video editor sportovních záznamů
Janoušek, Martin ; Juránek, Roman (oponent) ; Láník, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou video editoru pro mobilní zařízení s operačním systémem Android. Je zde představen operační systém Android a další použité technologie, včetně knihovny Ing. Tomáše Slavotínka, která je využita pro zpracování videa. Aplikace rovněž umí zpracovávat informace z GPS a jiných senzorů. Výsledné projekty jsou automaticky ukládány do databáze SQLite a je možnost je exportovat do video souborů.
|
|
|
Poka Yoke systém výroby CVS nízká těla
Klabal, Petr ; Havlíková, Marie (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá systémem Poka Yoke, který slouží k dosažení nulových vad a omezení kontroly jakosti. Existují různé druhy chyb, z nichž nejčastější jsou chyby způsobené operátorem. Pomocí metody Poka Yoke je možné navrhnout taková opatření, která tyto chyby eliminují. Ve spolupráci se společností IMI International s.r.o., divizí Norgren CZ a pod vedením Production Engineer Petra Štohla a Product Design Engineer Ondřeje Kubernáta se zaměřuji na montáž CVS nízkého ventilu. Při této montáži sleduji práci operátora, který se v jednotlivých krocích může dopouštět různých chyb, které mohou negativním způsobem ovlivnit funkci CVS nízkého ventilu. U každé chyby vyhodnocuji její závažnost a pro nejzávažnější z těchto chyb navrhuji kontrolu práce operátora, která by vedla k jejímu odhalení.
|
|
|
Měření tíhy s využitím LTCC technologie
Straka, Michal ; Řezníček, Michal (oponent) ; Kosina, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou snímače tíhy vytvořeného na keramice nízkých teplot. Snímač tíhy převádí měřenou fyzikální veličinu na elektrický signál. Ke snímání tíhy se používají senzory tenzometrické, kapacitní a optické. Pomocí 3D struktury na LTCC lze konstruovat snímače o více vrstvách s otvory a výřezy. Na tuto vrstvu lze nanášet pasivní součástky pomocí tenkovrstvé nebo tlustovrstvé technologie a vytvářet vodivé cesty, kontakty pro součástky a vývody. V praktické části práce je navrhnuto, realizováno a změřeno několik typů konstrukce snímače tíhy. Důraz je kladen na tenzometrický páskový senzor a případné problémy s jeho výrobou, laminací a deformací při výpalu.
|
|
|
Protinárazový systém kvadrokoptéry pomocí sady sonarů
Hrazdil, Radim ; Musil, Petr (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá osazením kvadrokoptéry ultrazvukovými senzory, jejich připojením k mikrokontroléru Arduino Micro a implementací ovladače pro řízení sonarů. Je navržena a implementována demonstrační aplikace využívající ROS framework, která v reálném čase detekuje překážky na základě výsledků měření. Při použití na kvadrokoptéře je od těchto překážek schopna udržovat minimální vzdálenost nebo snížit rychlost pohybu směrem ke překážce. Při návrhu systému byl kladen hlavní důraz hlavně na frekvenci měření instalovaných sonarů a pokrytí co největšího prostoru okolo kvadrokoptéry.
|
|
|
Robot řízený mikroprocesorovou jednotkou PIC
Heřman, Petr ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh robota z cenově dostupného materiálu. Zahrnuje implementaci firmware vlastní jednotky nižšího řízení založené na mikrokontroléru PIC, která má na starost řízení motorů, získávání dat ze senzorů a komunikaci s jednotkou vyššího řízení. Dále se věnuje realizaci napojení na robotický operační systém ROS a jeho standardní struktury umožňující využítí existujících balíčků pro ovládání robota a zobrazování dat z jeho senzorů na jednotce vyššího řízení nebo na vzdáleném počítači. A nakonec popisuje experimenty s výsledným kompletem. Vyrobený prototyp je modelem robotické sekačky trávníku, ale celé řešení je univerzální včetně řídící a senzorové jednotky.
|
host ::
RSS.