|
|
Quadrocopter - navigační modul
Jurajda, David ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou navigace létajícího experimentálního prostředku známého jako quadrocopter. Zejména je řešena navigace v otevřeném prostoru pomocí globálního navigačního satelitního systému GPS. Úvodní část se zabývá přiblížením systému GPS a jeho využitelností v projektu Quadrocopter. Následující část práce je věnována konstrukci navigačního modulu. Závěrečná část se věnuje zpracování dat a jejich využití pro navigaci modelu.
|
|
|
Tester kabelových svazků
Smola, Tomáš ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o problematice a konstrukci testeru kabelových svazků. Nejdříve se zaměřuje na průzkum trhu a srovnává nabízené testery s konkrétními požadavky pro malosériovou výrobu v zadávající firmě. Pokusím se najít vhodný produkt z celosvětové nabídky různých firem, který by eventuálně vyhovoval požadavkům firmy vyrábějící stavební techniku. Pro účely testování svazků rozvaděče je potřeba spolehlivě otestovat správnost a vodivost propojů mezi jednotlivými konektory, odpory zapojené v rozvaděči, funkčnost relé, správnost zapojení diod, transilů a funkčnost přepínačů a spínačů v panelu. Pokud nebude nalezen vhodný dostupný přístroj, bude navržen a zkonstruován formou prototypu. Návrh bude zaměřen na splnění požadavků na měření jednotlivých součástek ve svazku rozvaděče, maximální flexibilitu pro předpokládaný vývoj trendů ve výrobě příslušenství pro válce a svazků pro jejich zapojení a bude kladen důraz na jednoduchou obsluhu a intuitivnost ovládání.
|
|
|
Výškoměr pro RC modely letadel
Kotulek, Milan ; Štohanzl, Milan (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje zařízení pro měření a záznam letové polohy RC modelu, které se skládá z mikrokontroléru a tlakového čidla. To měří hodnotu atmosférického tlaku a tyto údaje jsou přepočítávány mikrokontrolérem na konkrétní výšku. Vše je během letu ukládáno do paměti a následně může být přeneseno kabelem do PC.
|
|
|
Senzor barvy pro řízení parametrů výtlačného lisu
Procházka, Michal ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Práce navazuje na semestrální projekt, který se teoreticky zabýval zpracováním barev a provedením rešerše dostupných hardwarových řešení pro daný problém. V úvodu práce je rozebrána základní teorie týkající se barevných modelů, která představuje nástin, jakým způsobem bude zadání po stránce barevných modelů možné naprogramovat. V dalších částech práce jsou rozebrány jednotlivé hardwarové komponenty a to řídicí člen, RGB snímač, TWI komunikace, zobrazovací jednotka a jednotka USART. K těmto komponentům jsou vždy popsány základní softwarové funkce. Ke konci práce je popsán měřicí systém jako celek. V úplném závěru je zamyšlení nad tím, jak zadanou problematiku ještě vhodně rozšířit.
|
|
|
Quadrocopter - navigační modul
Jurajda, David ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou navigace létajícího experimentálního prostředku známého jako quadrocopter. Zejména je řešena navigace v otevřeném prostoru pomocí globálního navigačního satelitního systému GPS. Úvodní část se zabývá přiblížením systému GPS a jeho využitelností v projektu Quadrocopter. Následující část práce je věnována konstrukci navigačního modulu. Závěrečná část se věnuje zpracování dat a jejich využití pro navigaci modelu.
|
|
|
Didaktická příručka pro vývojový kit s ATMEL
Navrátil, Petr ; Hadinec, Michal (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na vývoj aplikací pro danou vývojovou desku s mikrokontrolérem ATMEL (ATmega16). Popisuje mikrokontrolér včetně jeho hardwarových částí a popisu řídících registrů. Rozebírá jednotlivé periferie na vývojovém kitu s ukázkou programování. Pro vývojový kit byly vytvořeny jednoduché moduly, které mohou být použity k tvorbě obsáhlejších aplikací a projektů. Na těchto modulech můžeme nalézt periferie jako maticová klávesnice, enkodér, obvod reálného času a obvod L293D pro řízení stejnosměrného motoru pomocí PWM. Jako programovací prostředí je zde použito a popsáno AVR Studio verze 4.18. Tato práce má sloužit jako příručka pro začínající i pokročilé programátory mikrokontrolérů řady ATMEL AVR ATmega. Součástí této práce jsou i jednotlivé ukázky programů.
|
|
|
Cyklopočítač s měřičem frekvence
Netáhlo, Tomáš ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Hermany, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací cyklopočítače s měřičem frekvence šlapání. Zařízení měří rychlost, frekvenci šlapání, tepovou frekvenci, ujetou vzdálenost a také aktuální čas a datum. Naměřené hodnoty se ukládají do paměti a poté je lze prostřednictvím USB rozhraní přenést do počítače. Práce obsahuje popis použitých magnetických senzorů a snímačů EKG. Praktická část zahrnuje návrh hardwarové a softwarové části cyklopočítače.
|
|
| |
|
|
Převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232
Bednařík, Martin ; Zezula, Radek (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Cílem tohoto projektu je obeznámit se s funkcí sběrnice I2C a mikrokontroléry AVR a s principem propojení mikrokontroléru s ostatními obvody pomocí této sběrnice. Dále navrhnout takové zařízení, které bude schopno zprostředkovat komunikaci mezi osobním počítačem a ovládanými obvody. Součástí projektu je tvorba potřebného programového vybavení pro mikrokontrolér a návrh vlastního komunikačního protokolu. Dalším cílem projektu je získat přehled o použitích technologiích, možnostech jejich využití a případného rozšíření zařízení o další prvky.
|
|
|
Palubní multifunkční jednotka pro motocykly
Netáhlo, Tomáš ; Tošovský, Petr (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh a realizací palubní multifunkční jednotky pro motocykly. Úkolem zařízení je měření rychlosti, otáček motoru, teploty okolí, teploty motoru, teploty v sání, včetně příslušné signalizace přepětí a zvýšené teploty. Přístroj je doplněn o nadstandardní funkce, jako je měření náklonu motocyklu, stoupání cesty, záznam trasy a přenos naměřených dat do počítače. Práce obsahuje kompletní řešení hardwarové i softwarové části zařízení.
|
host ::
RSS.