|
|
Detekce prostorových objektů v mračně bodů
Venený, Petr ; Machotka, Radovan (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním bodového mračna získaného prostřednictvím mobilního mapovacího systému. V teoretické části je obecně popsáno téma mapování a následně konkrétněji rozebrána problematika mobilních mapovacích systémů a jejich částí. V praktické části je popsán proces od sběru dat, přes testování automatické detekce prostorových objektů z mračna bodů po následnou vizualizaci. Výsledkem této diplomové práce jsou datové vrstvy GIS a slovní zhodnocení postupu práce s mračnem bodů.
|
|
|
Fáze stavby v informačním modelu budovy
Richterová, Zuzana ; Hanzl,, Vlastimil (oponent) ; Berková, Alena (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou fází staveb v infomačním modelu budovy, které vznikly s využitím převzatých podkladů projektové dokumentace pasportu, dat z vlastního měření pořízených hlavně metodou laserového skenování a dále projektové dokumentace rekonstrukce. V této práci je popsán postup od pořízení měřických dat v terénu, přes jejich zpracování, až po výslednou výkresovou dokumentaci včetně modelu ve formátu *.rvt. Těžištěm práce jsou fáze projektu, u kterých je popsána problematika vzniklá při jejich tvorbě. Kamenem úrazu byl v této práci nesoulad v projektových dokumentacích, což se odrazilo hlavně na tvorbě modelu fáze rekonstrukce. Všechna úskalí, která se v práci vyskytla, jsou vysvětlena v textu.
|
|
|
Detekce objektů v laserových skenech pomocí konvolučních neuronových sítí
Marko, Peter ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá detekciou čiary vodorovného dopravného značenia z mračna bodov, ktoré bolo získané laserovým mobilným mapovaním. Systém pracuje interaktívne v spolupráci s užívateľom, ktorý vyznačí počiatok čiary dopravného značenia. Program postupne deteguje zvyšné časti dopravného značenia a vytvorí ich vektorovú reprezentáciu. Na začiatku je mračno bodov premietnuté do vodorovnej roviny a výsledkom je 2D obrázok, ktorý je segmentovaný konvolučnou neurónovou sieťou U-Net. Segmentácia označuje jednu dopravnú čiaru. Segmentácia je prevedená na lomenú čiaru, ktorú je možné použiť v geo-informačnom systéme. Sieť U-Net pri testovaní dosiahla presnosť segmentácie 98,8\%, špecificitu 99,5\% a senzitivitu 72,9\%. Odhadnutá lomená čiara dosiahla priemernú odchýlku 1,8cm.
|
|
|
Pozemní laserové skenování
Endlicherová, Lucie ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje zjišťování charakteristik přesnosti pozemního laserového skeneru FARO Focus 3D S120. Ověřována je doporučená maximální vzdálenost mezi spojovacími objekty (terči a koulemi) a pozemním skenerem. Dále je zjišťována přesnost určení prostorových pravoúhlých souřadnic X, Y, Z laserovým skenováním s rozlišením 1/2. Nakonec je zjišťována přesnost určení plochy v souřadnici X skenováním hladké mírně zakřivené plochy.
|
|
|
Vyhotovení 3D modelu části budovy SPŠ stavební Brno
Penk, David ; Jursík, Petr (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou 3D modelu z dat získaných metodou laserového skenování. První část práce se zabývá teoretickými základy informačního modelování budov a metody laserového skenování. Zbytek práce popisuje podrobný postup od sběru dat po tvorbu tohoto modelu. Nejvíce prostoru je zde věnováno práci v programovém prostředí Revit.
|
|
| |
|
|
Digitální model terénu pro morfologické účely
Olšovský, Vít ; Tajovská,, Kateřina (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Cílem této práce je zaměření totální stanicí a naskenování, pomocí skeneru FARO Focus 3D X 130, části meandru řeky Svratky. Dále vytvoření 3D modelů z jednotlivých metod a porovnání mezi sebou. Naměřená data jsou zpracována v programech SCENE, Microstatio Power Draft V8 a Atla DMT. Vyhodnoceny jsou přesnosti registrace skenů a výsledné rozdíly mezi jednotlivými metodami.
|
|
|
Dokumentace části hradu Rokštejn pomocí laserového skenování
Schwarz, Jakub ; Kalvoda, Petr (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je zameranie časti hradu Rokštejn pomocou laserového skenovania. Namerané dáta sú následne spracované v programe SCENE, určená je presnosť registrácie a transformácie skenov. Následným krokom v tejto práci je testovanie softvéru pre prácu s mračnom bodov. Nakoniec je vo vybraných softvéroch vyhotovený 3D model spracovaného mračna bodov. Záver práce je venovaný vyhotoveniu 3D modelov spracovaného mračna bodov vo vybraných softvéroch.
|
|
|
Detekce objektů na desce pracovního stolu
Varga, Tomáš ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou detekce objektů na pracovní desce v mračne bodů. Mračno bodů je zaznamenáno pomocí senzoru Kinect. Navržené řešení je postaveno na algoritmu RANSAC pro detekci plochy, dále na algoritmu Euklidovo zhlukování pro segmentaci a nakonec na algoritmu ICP pro detekci objektů. Algoritmus ICP je modifikovaný a dokáže detekovat hlavně rotačně symetrické objekty a objekty, které nejsou nijak transformovány vůči modelům. Řešení využíva platformu ROS, na kterém se výsledný balíček vyvíjí. Výsledky dosažené nad vlastní datovou sadou byly dobré i přes omezenou funkčnost detektoru.
|
|
|
Vytvoření 3D modelu prostředí pomocí senzoru Kinect
Kumpán, Pavel ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o užití senzoru Microsoft Kinect pro vytváření trojrozměrného modelu prostředí. V práci je popsána metoda pro snímání prostředí a její implementace ve verzích pro běžný procesor a grafickou kartu. Výstupem práce je aplikace umožňující snímání prostředí a vytvoření modelu ve formě bodového mračna a polygonové sítě.
|
host ::
RSS.