host ::
| Hlavní stránka > Konferenční materiály > Příspěvky z konference > Testing the Effect of Flight and Scan Strip Alignment Parameters on the Accuracy of the Point Cloud Obtained by the DJI Zenmuse L1 Lidar System |
Název:
Testing the Effect of Flight and Scan Strip Alignment Parameters on the Accuracy of the Point Cloud Obtained by the DJI Zenmuse L1 Lidar System
Autoři: Boušek, Martin
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně,Fakulta stavební
Abstrakt: This paper deals with testing the effect of flight and scan strip alignment parameters on the accuracy of the point cloud obtained by the UAV-mounted DJI Zenmuse L1 lidar system. The flight parameters tested are the scanning mode, the cross-strip overlap size, and the flight speed. The strips were aligned in the TerraMatch software by using the vector tying features and the ICP algorithm. The accuracy of the aligned point clouds was determined by comparison with a triangular terrain model obtained by photogrammetry.
Klíčová slova: Lidar; point cloud; TerraMatch; UAV
Zdrojový dokument: Juniorstav 2024: Proceedings 26th International Scientific Conference Of Civil Engineering, ISBN 978-80-86433-83-7
Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/245367
Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-614332
Autoři: Boušek, Martin
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně,Fakulta stavební
Abstrakt: This paper deals with testing the effect of flight and scan strip alignment parameters on the accuracy of the point cloud obtained by the UAV-mounted DJI Zenmuse L1 lidar system. The flight parameters tested are the scanning mode, the cross-strip overlap size, and the flight speed. The strips were aligned in the TerraMatch software by using the vector tying features and the ICP algorithm. The accuracy of the aligned point clouds was determined by comparison with a triangular terrain model obtained by photogrammetry.
Klíčová slova: Lidar; point cloud; TerraMatch; UAV
Zdrojový dokument: Juniorstav 2024: Proceedings 26th International Scientific Conference Of Civil Engineering, ISBN 978-80-86433-83-7
Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/245367
Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-614332
Záznam vytvořen dne 2024-05-12, naposledy upraven 2024-05-12.