|
|
Robotický stolní fotbal - herní strategie
Vaverka, Pavel ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a implementace herní strategie pro robotický stolní fotbal firmy B&R Automatizace. V úvodní části bude představena firma B&R Automatizace a její produkty. Dále bude stručně popsán současný stav projektu a zároveň představeny další podobné projekty. V hlavní části bude teoreticky i prakticky navržena herní strategie a vytvořen jednoduchý program simulace stolního fotbalu pro průběžné testování. V závěru práce budou zhodnoceny dosažené výsledky a budou navrženy možnosti dalšího rozvoje strategie.
|
|
|
Robotický stolní fotbal - systémová integrace
Švanda, Ondřej ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je zdokonalit stávající řešení robotického stolního fotbalu, který vznikl v rámci studentských prací při společnosti B&R Automation. Práce se zabývá systémovou integrací jednotlivých dílčích řešení celého robotického fotbalu pomocí modulárního designu a tvorbou uživatelského rozhraní včetně vizualizace polohy míčku a hráčů na obrazovce. Součástí práce je i tvorba počítačové dynamické simulace pro testování herní strategie.
|
|
|
Řídicí integrovaný systém pro rozpoznávání obrobků
Vostřel, Tomáš ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaobírá použitím integrovaného strojového vidění firmy B&R, tzv. Smart Sensoru, k rozpoznávání a určení pozice kovových obrobků obdélníkového tvaru. V rámci práce je provedena rešerše použití strojového vidění v průmyslu, navrženo a realizováno programové řešení a vytvořena uživatelská vizualizace. Hlavním výsledkem je knihovna VITemplate, jejíž použití v kombinaci s Blob analýzou založenou na modelech implementovanou v kameře umožňuje řídit robotické rameno tak, aby mohly být obrobky úspěšně odebrány z pásu.
|
|
|
ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot
Machala, Jan ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této závěrečné práce je vytvořit vzorový řídící program na PLC vykonávající sekvenci pohybů robotu a následné nasazení na reálném robotu IRB 120. Pro komunikaci mezi robotem a PLC byl využit program vytvořený v prostředí Microsoft Visual Studio. V úvodu práce je stručně popsána historie robotiky a rozdělení robotů. V dalších kapitolách jsou popsány společnosti ABB Group a B&R Automation a jejich produkty se zaměřením na řídící systémy. Následující kapitoly popisují řešení zadané laboratorní úlohy a stručně vysvětlují nastavení jednotlivých programů. Příloha práce obsahuje video funkčního projektu na reálném robotu.
|
|
|
Tool for easier automation visualisation creation in mapp View technology
Kseňak, Ján ; Lang, Stanislav (oponent) ; Poliščuk, Radek (vedoucí práce)
The aim of the bachelor thesis is create a program that will simplify development of automation visualizations using mappView technology in the development environment B&R Automation studio. The theoretical part of thesis contains more detailed description of mappView technology and its necessary components. At the beginning of the practical part is mentioned a selection of technologies that were used in development of the application, which should simplify development of mappView visualizations. Furthermore, in the practical part, we describe the architecture of application, the process of creating application, the design of a graphical user interface of application and the integration of application in the development environment B&R Automation studio. The last chapter shows the whole process of developing mappView visualizations in the development environment B&R Automation studio and the use of application in this process.
|
|
|
ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot
Machala, Jan ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této závěrečné práce je vytvořit vzorový řídící program na PLC vykonávající sekvenci pohybů robotu a následné nasazení na reálném robotu IRB 120. Pro komunikaci mezi robotem a PLC byl využit program vytvořený v prostředí Microsoft Visual Studio. V úvodu práce je stručně popsána historie robotiky a rozdělení robotů. V dalších kapitolách jsou popsány společnosti ABB Group a B&R Automation a jejich produkty se zaměřením na řídící systémy. Následující kapitoly popisují řešení zadané laboratorní úlohy a stručně vysvětlují nastavení jednotlivých programů. Příloha práce obsahuje video funkčního projektu na reálném robotu.
|
|
|
Návrh a implementace řídícího programu pro CNC obráběcí stroj prostřednictvím B&R Automation
Vavrík, Michal ; Lang, Stanislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je robotizace konvenční frézky na CNC frézku s použitím programovatelného logického automatu. V teoretické části diplomové práce je uveden popis obráběcích strojů a průmyslu 4.0, přehled společností Optimum Maschinen a B&R Automation včetně produktů a popis programovacího jazyku G-kód. Na začátku praktické části je popsán vybraný hardware, jeho zapojení a odladění motorů. Dále je v praktické části vysvětlen způsob ovládání motorů a zpracování CNC programů v G-kódu. Následující kapitoly pojednávají o vytvoření průmyslové vizualizace pro ovládání stroje a digitálního dvojčete pro testovací účely. Závěr práce popisuje zhodnocení výsledků a udává možnosti pro budoucí rozšiřování stroje a jeho implementaci do automatizované buňky ve smyslu průmyslu 4.0.
|
|
|
Mobilní robotická platforma řízená pomocí PLC
Konečný, Michael ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvoření návrhu konstrukce prototypu mobilní robotické platformy a jeho fyzické zhotovení. Dalším cílem bylo vytvoření řídícího algoritmu a jeho implementace do prototypu. Navíc byla diplomová práce rozšířena o autonomní režim pohybu, algoritmus pro plánování cesty robotu a návrhu uživatelského prostředí. V úvodu práce se nachází popis některých již vytvořených mobilních robotických platforem, prezentace společnosti B&R a teorie potřebná k pochopení všesměrové mobility. V dalších kapitolách jsou pospány návrh a zhotovení konstrukce prototypu s výběrem elektronických komponent a jejich zapojení, implementace algoritmu pro hledání cesty robotu, implementace řídícího algoritmu a návrh, společně s implementací uživatelského prostředí. V závěru diplomové práce jsou popsány možnosti rozšíření projektu do budoucích let.
|
|
|
Řídicí integrovaný systém pro rozpoznávání obrobků
Vostřel, Tomáš ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaobírá použitím integrovaného strojového vidění firmy B&R, tzv. Smart Sensoru, k rozpoznávání a určení pozice kovových obrobků obdélníkového tvaru. V rámci práce je provedena rešerše použití strojového vidění v průmyslu, navrženo a realizováno programové řešení a vytvořena uživatelská vizualizace. Hlavním výsledkem je knihovna VITemplate, jejíž použití v kombinaci s Blob analýzou založenou na modelech implementovanou v kameře umožňuje řídit robotické rameno tak, aby mohly být obrobky úspěšně odebrány z pásu.
|
|
|
Robotické zakládání do obráběcího stroje
Pála, Matěj ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaobírá problematikou zakládání a přesunu různých obrobků a profilů. V první části je uvedeno rozdělení robotů, popis jejich kinematiky i samotného zakládání. Druhá část práce se zaobírá analýzou a rešerší možností komunikace řídicí jednotky B&R s robotem firmy ABB, včetně popisu zařízení na pracovišti. Dále je představen návrh koncepce programu řízení robota a také způsob řízení komunikace mezi jednotkami. Na konci práce je uvedeno testování a ověřování zmíněného konceptu.
|
host ::
RSS.