|
|
Mobilní robotická platforma řízená pomocí PLC
Konečný, Michael ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvoření návrhu konstrukce prototypu mobilní robotické platformy a jeho fyzické zhotovení. Dalším cílem bylo vytvoření řídícího algoritmu a jeho implementace do prototypu. Navíc byla diplomová práce rozšířena o autonomní režim pohybu, algoritmus pro plánování cesty robotu a návrhu uživatelského prostředí. V úvodu práce se nachází popis některých již vytvořených mobilních robotických platforem, prezentace společnosti B&R a teorie potřebná k pochopení všesměrové mobility. V dalších kapitolách jsou pospány návrh a zhotovení konstrukce prototypu s výběrem elektronických komponent a jejich zapojení, implementace algoritmu pro hledání cesty robotu, implementace řídícího algoritmu a návrh, společně s implementací uživatelského prostředí. V závěru diplomové práce jsou popsány možnosti rozšíření projektu do budoucích let.
|
|
|
Návrh robotického ramene
Konečný, Michael ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o modelu robotického ramene se šesti stupni volnosti, které je možné vytisknout na 3D tiskárně. První část práce se zabývá teoretickým základem. Druhá část práce popisuje dostupná řešení z internetu. Třetí část práce se týká sestavení celého robotického ramene. Poslední část práce je tvořena zhodnocením vytvořeného modelu a cenový rozbor.
|
|
|
Comparison of analytical and numerical FEM solutions for buckling of laminated composite cylindrical shells
Konečný, Michael ; Obdržálek, Vít (oponent) ; Vrbka, Jan (vedoucí práce)
This thesis studies the possibilities of determination of the critical buckling force of laminated composite cylindrical shells through analytical as well as through FEM approcah. The analytical solution is presented in detail and a Matlab program is made to allow its calculation. FEM solutions are done using two different solvers of the MSC.Nastran software, the effects of different settings of the solvers are explored as well as the general behaviour of the solvers. All of the approaches are in the end compared and a several conclusions are proposed.
|
|
|
Výměna dat v automatizované výrobě
Konečný, Michael ; Smrž, Jaroslav (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Cílem této práce je stručně popsat základní problémy výměny dat v automatizované výrobě a poté popsat vybraný problémový případ a doporučit způsob řešení. Jako problémový případ byl vybrán požadavek firmy Indet Safety Systems, a. s. zřídit na jedné z jejích automatických linek zaznamenávání měřených dat a možnost jejich zpětné analýzy. Tento případ je podrobně popsán a je navrhnuto jeho kompletní řešení.
|
|
|
2D multiplayerová strategická hra v Unity
Konečný, Michael
Cílem této bakalářské práce je vytvoření strategické hry pro více hráčů v enginu Unity. V rámci práce jsou popsány použité technologie a postupy použité při vývoji hry. První část práce je věnována teorii designu her a popisu použitých nástrojů. Druhá část je věnována praktické implementaci samotné hry a popisu této implementace. Hra je popsána z uživatelského i technického hlediska.
|
|
|
Mobilní robotická platforma řízená pomocí PLC
Konečný, Michael ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvoření návrhu konstrukce prototypu mobilní robotické platformy a jeho fyzické zhotovení. Dalším cílem bylo vytvoření řídícího algoritmu a jeho implementace do prototypu. Navíc byla diplomová práce rozšířena o autonomní režim pohybu, algoritmus pro plánování cesty robotu a návrhu uživatelského prostředí. V úvodu práce se nachází popis některých již vytvořených mobilních robotických platforem, prezentace společnosti B&R a teorie potřebná k pochopení všesměrové mobility. V dalších kapitolách jsou pospány návrh a zhotovení konstrukce prototypu s výběrem elektronických komponent a jejich zapojení, implementace algoritmu pro hledání cesty robotu, implementace řídícího algoritmu a návrh, společně s implementací uživatelského prostředí. V závěru diplomové práce jsou popsány možnosti rozšíření projektu do budoucích let.
|
|
|
Návrh robotického ramene
Konečný, Michael ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o modelu robotického ramene se šesti stupni volnosti, které je možné vytisknout na 3D tiskárně. První část práce se zabývá teoretickým základem. Druhá část práce popisuje dostupná řešení z internetu. Třetí část práce se týká sestavení celého robotického ramene. Poslední část práce je tvořena zhodnocením vytvořeného modelu a cenový rozbor.
|
|
|
Comparison of analytical and numerical FEM solutions for buckling of laminated composite cylindrical shells
Konečný, Michael ; Obdržálek, Vít (oponent) ; Vrbka, Jan (vedoucí práce)
This thesis studies the possibilities of determination of the critical buckling force of laminated composite cylindrical shells through analytical as well as through FEM approcah. The analytical solution is presented in detail and a Matlab program is made to allow its calculation. FEM solutions are done using two different solvers of the MSC.Nastran software, the effects of different settings of the solvers are explored as well as the general behaviour of the solvers. All of the approaches are in the end compared and a several conclusions are proposed.
|
|
|
Výměna dat v automatizované výrobě
Konečný, Michael ; Smrž, Jaroslav (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Cílem této práce je stručně popsat základní problémy výměny dat v automatizované výrobě a poté popsat vybraný problémový případ a doporučit způsob řešení. Jako problémový případ byl vybrán požadavek firmy Indet Safety Systems, a. s. zřídit na jedné z jejích automatických linek zaznamenávání měřených dat a možnost jejich zpětné analýzy. Tento případ je podrobně popsán a je navrhnuto jeho kompletní řešení.
|
host ::
RSS.