|
|
Software for efficient use of material in 2D machining
Švanda, Ondřej ; Šeda, Miloš (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
This thesis aims to familiarize the reader with 2D CNC machining and various methods of describing and manipulating planar geometry. Later, the Nesting problem is introduced, and different methods of approaching its solution are described. The practical part covers an implementation of a custom nesting software, that attempts to place selected irregular shapes into an irregular container in an effective way. Finally, an evaluation of said software is conducted and its possible practical applications are also mentioned.
|
|
|
Robotický stolní fotbal - systémová integrace
Švanda, Ondřej ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je zdokonalit stávající řešení robotického stolního fotbalu, který vznikl v rámci studentských prací při společnosti B&R Automation. Práce se zabývá systémovou integrací jednotlivých dílčích řešení celého robotického fotbalu pomocí modulárního designu a tvorbou uživatelského rozhraní včetně vizualizace polohy míčku a hráčů na obrazovce. Součástí práce je i tvorba počítačové dynamické simulace pro testování herní strategie.
|
|
|
Software for efficient use of material in 2D machining
Švanda, Ondřej ; Šeda, Miloš (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
This thesis aims to familiarize the reader with 2D CNC machining and various methods of describing and manipulating planar geometry. Later, the Nesting problem is introduced, and different methods of approaching its solution are described. The practical part covers an implementation of a custom nesting software, that attempts to place selected irregular shapes into an irregular container in an effective way. Finally, an evaluation of said software is conducted and its possible practical applications are also mentioned.
|
|
|
Robotický stolní fotbal - systémová integrace
Švanda, Ondřej ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je zdokonalit stávající řešení robotického stolního fotbalu, který vznikl v rámci studentských prací při společnosti B&R Automation. Práce se zabývá systémovou integrací jednotlivých dílčích řešení celého robotického fotbalu pomocí modulárního designu a tvorbou uživatelského rozhraní včetně vizualizace polohy míčku a hráčů na obrazovce. Součástí práce je i tvorba počítačové dynamické simulace pro testování herní strategie.
|
|
|
Vyhodnocení diverzity a škodlivosti plevelů v podmínkách odlišné agrotechniky
Švanda, Ondřej
Cílem této diplomové práce bylo stanovení diverzity a škodlivosti plevelů v podmínkách odlišné agrotechniky v pšenici ozimé. Vyhodnocení zaplevelení bylo provedeno před aplikací herbicidů v roce 2014 a v roce 2015 (polní pokus v Žabčicích). Půda byla zpracovávána ve třech variantách. První variantou byl tradiční způsob obdělávání půdy (orba). Další dvě varianty byly bez orby - přímé setí a minimalizační zpracování půdy. Dále se sledoval vliv předplodiny a to vliv vojtěšky a kukuřice. Získaná data byla vyhodnocena statistickými metodami. Z analýz vyplývá, že odlišné zpracování půdy a odlišné předplodiny mají vliv na výskyt a počet určitých druhů. Dále se srovnávaly data z roku 2014 a 2015. Nejnižší počet druhů plevelů byl zjištěn na všech variantách zpracování půdy s předplodinou vojtěškou (rok 2015). Naopak nejvyšší počet druhů byl zjištěn na variantě s klasickým zpracováním půdy s předplodinou kukuřicí (rok 2014). Nejnižší ztráty na výnosu měly varianty s předplodinou kukuřicí (přímé setí) a vojtěškou (minimalizační zpracování půdy). Nejvyšší ztráta byla zjištěna na variantě s přímým setím s předplodinou kukuřicí(rok 2014).
|
|
|
Stanovení škodlivosti plevelů v podmínkách odlišné agrotechniky
Švanda, Ondřej
Cílem této bakalářské práce bylo stanovení škodlivosti plevelů v podmínkách odlišné agrotechniky v pšenici ozimé. Vyhodnocení zaplevelení bylo provedeno před aplikací herbicidů v roce 2014 (v Žabčicích, kukuřičná výrobní oblast). Půda byla zpracovávána ve třech variantách. První variantou byl tradiční způsob obdělávání půdy (orba). Druhou variantou bylo mělké zpracování půdy (minimalizační technologie) a třetí varianta zpracování bylo přímé setí. Dalším faktorem ovlivňující zaplevelení pšenice byla předplodina (vojtěška a kukuřice). Získaná data byla vyhodnocena statistickými metodami. Z této analýzy vyplývá, že jednotlivé varianty zpracování půdy a předplodin v osevním postupu, mají vliv na výskyt a počet určitých druhů. Z výsledků je patrné, že při pěstování pšenice po vojtěšce má potencionální ztráta na výnosu nejvyšší hodnotu při přímém setí, dále u minimalizačního zpracování a nejnižší potencionální ztrátu na výnosu u klasického zpracování půdy. Při pěstování po kukuřici nelze jednoznačně stanovit rozdíly v potencionálních ztrátách na výnosech pšenice.
|
|
|
Porovnání vlastností kambizemí formovaných na různých půdotvorných substrátech
Švanda, Ondřej
Cílem této bakalářské práce bylo hodnocení chemických a fyzikálních vlastností kambizemí formovaných na různém půdotvorném substrátě. Byly porovnávány tři subtypy -- kambizem modální na rule (lokalita Vatín), kambizem modální na amfibolitu (lokalita Náměšť nad Oslavou) a kambizem litická na amfibolitu (lokalita Ocmanice). Obsah živin byl stanoven podle Mehlich III. Difrakční rentgenová analýza byla použita ke stanovení mineralogického složení půd. Energiově -- disperzní rentgenová spektra indikovaly přítomnost Fe, Ti, Ca, K, P, S, Zn, Cu, Cl, Si, Hg a Br.
|
host ::
RSS.