|
| |
|
|
Metody pro hraní hry Liar's Dice s využítím dynamického programování
Lohn, Marek ; Šátek, Václav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce řeší metody hraní hry Liar’s Dice s využitím dynamického programování. Pro přístup k této práci byl zvolen algoritmus posilovaného učení SARSA, který je upravenou verzí algoritmu Q-Learning. Tento algoritmus byl následně porovnáván s již existujícími přístupy takovým způsobem, že byl ponechán hrát proti nim za pomocí aplikace, která byla vytvořena v herním engine Unity. Porovnávání proběhlo konkrétně nad algoritmy Q-Learning a Counterfactual Regret Minimization. Ve výsledku bylo dosaženo úspěšnosti 69,147 % ve hře proti Q-Learning a úspěšnosti pouze 25 % proti algoritmu Counterfactual Regret Minimization. Tato práce poskytuje hlavní přehled o tom, jak upravená verze algoritmu SARSA je velmi efektivní ve hře proti algoritmu Q-Learning. Při hraní proti algoritmu Counterfactual Regret Minimization je algoritmus SARSA ve značné nevýhodě.
|
|
|
Secure Coding Guidelines for Java
Jalakšová, Michaela ; Malinka, Kamil (oponent) ; Tamaškovič, Marek (vedoucí práce)
Java is a popular programming language that is widely used in a variety of applications. However, Java is not an exception when it comes to being vulnerable to attacks that exploit security vulnerabilities in code. The goal of this thesis is to increase awareness of coding vulnerabilities in Java and to develop an educational tool that will help programmers learn how to write more secure code. The aim of this tool is to provide Java programmers with information about secure coding practices and an environment where they can learn the basics of secure programming. It will also provide a solution to some more common vulnerabilities in Java.
|
|
|
Výroba řemenice pro mikrořemeny na SPN 12CNC/Sinumerik 810D
Juránek, Martin ; Dvořák, Jaromír (oponent) ; Píška, Miroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá výrobou dvou drážkových řemenic na soustruhu SPN 12 CNC. V úvodní kapitole se práce krátce zmiňuje o převodech a jejich rozdělení. Dále jsou zde nastíněny hlavní výhody drážkových řemenic oproti klasickým klínovým řemenicím. Nechybí zde geometrie a výpočtové vztahy silových poměrů v jednoduchém řemenovém převodu. Praktická část navrhuje několik metod tvorby možného CNC programu pro výrobu samotných drážek. Z možných metod je využita metoda tvorby kontury pomocí přírůstkového programování za pomoci početní smyčky FOR je vytvořeno 6 drážek. Tento program je využit pro samotnou výrobu drážek. Práce je rovněž doplněna o metodiku měření funkčních rozměrů drážek a nechybí zde rovněž měření parametrů břitové destičky, se kterou byly drážky vyrobeny.
|
|
|
Programování softwaru InSpec pro optický CMM SOL311
Kellerová, Michaela ; Jankových, Róbert (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje problematice programování v softwaru InSpec a vyhodnocení dosažených výsledků měření. Teoretické část je věnována současnému stavu v oblasti souřadnicových měřicích strojů a systémovému rozboru zaměřeného na vlivy působící na uživatelské programování. Praktická část je věnována návrhu součástek určených k měření a posouzení dosažených výsledků z měření.
|
|
|
Design and simulation of branch predictor
Liberda, Dominik ; Dvořák, Vojtěch (oponent) ; Fujcik, Lukáš (vedoucí práce)
Branch prediction plays a fundamental role in processor performance. It allows the processor to speculatively execute instructions by predicting outcomes of branches before they are fully evaluated. This thesis proposes an improved algorithm for branch prediction and also reworks the CBP2016 simulation framework for testing branch predictors.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího stroje
Grünwaldová, Kristýna ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním manipulačního pracoviště s využitím robota, přičemž se jedná o náhradu pracoviště, které původně bylo obsluhováno zaměstnanci. Cílem je zefektivnění výroby pomocí robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího stroje. V práci je popsán sled etap, které vedou k virtuálnímu zprovoznění robotizovaného zakládání obrobku v programu RobotStudio tak, aby mohlo být pracoviště automatizováno. Nejdříve bylo třeba navrhnout nový koncept původního pracoviště, poté vytvořit tento koncept v programu RobotStudio a následně zprovoznit jednotlivé prvky celého pracoviště a vytvořit sled úkonů navazujících na sebe tak, jako by tomu bylo při reálném provozu. V práci nebylo uvažováno propojení s reálným pracovištěm, pracoviště bylo zprovozněno pouze virtuálně.
|
|
|
Automatizace procesů ve firemním prostředí
Andres, Theodore ; Koch, Miloš (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na identifikaci procesu vhodného k automatizaci v podnikovém prostředí pomocí technologie RPA. Zahrnuje teoretická východiska a analýzu současného stavu společnosti. V rámci navržených řešení je identifikován proces pro automatizaci, následuje projektové řízení a vyhodnocení projektu.
|
|
|
Metody pro hraní hry 'Liar's Dice' s využítím dynamického programování
Lohn, Marek ; Šátek, Václav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce se řeší metody hraní hry Liar's Dice s využitím dynamického programování. Jako přístup k této práci jsem si zvolil z posilovaného učení algoritmus SARSA, který je upravenou verzí algoritmu Q-Learning. Tento algoritmus jsem pak porovnával s již existujjícími přístupy tím způsobem že jsem jej nechal proti sobě hrát za pomocí aplikace kterou jsem si vytvořil v Unity. Porovnával jsem konkrétně s algoritmy Q-Learning a Counterfactual Regret Minimization. Podařilo se mi dosáhnou úspěšnosti 69,147\,\% ve hře proti Q-Learning a úspěšnosti pouze 29,84\,\% proti algoritmu Counterfactual Regret Minimization. Hlavním zjištěním této práce je, že upravená verze SARSA algoritmu je velmi efektivní ve hře proti Q-Learning algoritmu. Dalším zjištěním je, že při hraní proti Counterfactual Regret Minimization algoritmu je SARSA algoritmus ve značné nevýhodě.
|
|
|
Sběrnicové elektroinstalační systémy pro komplexní řízení budov
Mokrý, Lukáš ; Macháček, Jan (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Cílem mé práce je prozkoumat současné možnosti sběrnicových elektroinstalačních systémů pro komplexní řízení budov, především jejich energetickou a ekonomickou bilanci. Zjednodušeně je můžeme nazývat inteligentní elektroinstalace. Bude se jednat o dva systémy od firmy INELS a ABB. Tyto systémy obsahují funkční prvky, především moduly a ovladače. S použitím dalších materiálů vytvořím panel, na kterém budou prvky nainstalovány a poté elektricky propojeny. Systémy bude potřeba uvést do provozu a za pomoci jejich softwarů je naprogramovat. Dále bude následovat měření veličin při různých stavech systému a měření spotřeby, což je jeden z hlavních cílů práce. K tomuto měření budou použity dva měřící přístroje. Samotná práce bude obsahovat teoretický rozbor systémů, jejich popis, využití, způsob fungování a hlavní výhody a nevýhody. Dále zde budou popsány jednotlivé prvky a celý proces práce v laboratoři a měření. Z výsledků bude sestaveno celkové hodnocení a srovnání systémů z různých hledisek, včetně cenového.
|
host ::
RSS.