|
|
Převodník signálu MIDI na DMX pro synchronizaci pódiové světelné techniky s živou hudbou
Hajdúch, Patrik ; Záviška, Pavel (oponent) ; Sikora, Marek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhu převodníku ze signálu MIDI na signál DMX. Převodník běží na mikroprocesoru ATmega328P s Arduino bootloaderem a umí převádět zprávy Note On, Note Off a Control Change na změny výstupního signálu DMX. K převodu je využívána mapa o třech profilech, kterou je možné upravit pomocí desktopové aplikace, uložená na externí paměti EEPROM. Toto umožňuje používání převodníku univerzálně v mnoha různých DMX systémech. Zařízení je uloženo v pouzdru, jehož rozměry dovolují uchovávání v jedné rackové jednotce. Převodník umožňuje plně automatizované ovládání světelné a jevištní techniky synchronizovaně s hudbou a vytvoření komplexních scén za pomoci vysoce rozšířeného protokolu MIDI.
|
|
|
Bezdrátový datalogger pro monitorování prostředí uchovávaných léčiv – serverová část
Bártek, Jiří ; Kolářová, Jana (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh a zapojení serverové části, která je součástí komplexního úkolu pro měření teploty v lékařských skladovacích prostorech a odesílání naměřené teploty v~určitých časových intervalech. Vytvořené zařízení bude přijímat naměřená data a následně posílat na e-mailovou adresu. Úvodní část se zabývá legislativou spojenou s~uchováváním léčiv a dále čtenáře seznamuje teoreticky s použitými zařízeními a použitými protokoly. Další část práce uvádí realizaci zařízení a programové řešení. Výsledkem práce je zařízení, které je schopno komunikovat s druhým mikropočítačem a obdržená data posílat na zvolenou e-mailovou adresu pro následnou archivaci.
|
|
|
Dashboard pro přehled stavu chytré domácnosti zaměřený na zařízení s nízkou spotřebu
Fišer, Tomáš ; Hynek, Jiří (oponent) ; John, Petr (vedoucí práce)
V rychle rozvíjejícím se konceptu IoT, neboli síti tvořené fyzickými zařízeními s elektronickou a softwarovou vybaveností pro vzájemné propojení a spolupráci pro vykonávání autonomních akcí bez zásahu člověka, jsou pro uživatele důležitým prvkem přehledové obrazovky neboli dashboardy, které poskytují vizualizace dat a ovládací prostředky nad daty. Tato práce se zabývá tvorbou dashboardu, který má za hlavní cíle nízkou energetickou náročnost oproti tradičním řešením, jednoduché ovládací rozhraní a přehlednou vizualizaci dat. Parametr nízké spotřeby se snaží splnit užitím energeticky efektivního výpočetního hardwaru, mikrokontroler ESP32 a užitím E-ink zobrazovacího panelu, který opět disponuje nízkou energetickou náročností. Výsledný dashboard by měl být schopen běhu z baterií po dlouhou časovou periodu bez nutnosti výměny nebo dobití baterií.
|
|
|
Sensor for bars of mallet percussion instruments
Pribol, Sebastián ; Balík, Miroslav (oponent) ; Jirásek, Ondřej (vedoucí práce)
This thesis addresses the issue of capturing melodic percussion instruments using dynamic sensors that can be attached to a musical instrument. It includes theoretical knowledge, analysis, and selection of appropriate sensing methods, and the actual implementation, which consists of testing, integration with MIDI, manufacturing of the device itself, and final calibration and adjustments for proper functionality. The device uses an ESP32-S3 Dev Kit N8R8 microcontroller, which was programmed in the Arduino IDE for proper operation. The device consists of twelve piezoelectric sensors that capture the dynamics of playing the musical instrument and send MIDI information to a DAW via a Bluetooth module.
|
|
|
Vytvoření výukové sady pro programování v jazyku MATLAB pomocí platformy Arduino
Smělík, Jakub ; Grepl, Robert (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření výukové sady postavené na platformě Arduino pro předmět úvod do programování a algoritmizace. V úvodu a rešeršní části jsou popsány důvody pro vytvoření nové výukové sady a výběr vhodných komponent do této sady. Hlavní část práce je věnována tvorbě toolboxu pro program MATLAB, který umožní snadné programování Arduina prostřednictvím jazyku a prostředí MATLAB. Dále je tento vytvořený toolbox porovnán s již existujícím toolboxem vytvořeným MathWorks, který plní stejnou funkci. Na závěr jsou shrnuty a zhodnoceny všechny dosažené výsledky.
|
|
|
Vývoj systému pro detekci pozemních min
Šmelka, Martin ; Kubíček, Michal (oponent) ; Doležal, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a sestavení demonstrátoru systému uřčeného pro nalezení objektů, které reprezentují skryté miny v poli. V první fázi bude navržen základ systému pro simulaci chování konečného zařízení pomocí rozhraní MATLAB. Navržený kód vytvoří GUI, které bude simulovat systém v poli. Po nalezení miny bude příslušné políčko označeno a jeho lokace bude naznačena operátorovi. Následně bude navržen dizajn demonstrátoru a sestaven funkční prototyp pro ověření funkčnosti návrhu.
|
|
|
Řízení robotického manipulátoru
Černík, Filip ; Sedlařík, Marek (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá seznámením s projektem BCN3D-Moveo. Co to je a jakým způsobem funguje. Práci lze rozdělit do tří částí: konstrukční část, elektronická část a řídící část. Do konstrukční části patří seznámení s konstrukcí ramene a obstarání jeho 3D modelu pro následný 3D tisk a sestavení. Elektronická část se zaobírá výběrem a zapojením vhodné elektroniky, kvůli správnému fungování ramene. Poslední řídící část zahrnuje problematiku ovládání celého robotického ramene a seznámení s ovládáním krokových motorů.
|
|
|
Hardwarový modul pro interaktivní ovládání projektů v PureData
Křivánek, Roman ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
V práci se nachází základní teoretické informace o desce Arduino Uno R3. Poté se zde nachází teoretické informace o použitých součástkách. Dále se v práci nachází kapitola, kde se jednotlivé součástky testují s deskou Arduino Uno R3. Při testování součástek jsou přiložena schémata zapojení a ukázkové kódy k otestování funkčnosti součástek a modulů. Na konci práce je kapitola o návrhu deky plošného spoje, která je výstupem této práce.
|
|
| |
|
|
Controlling LEGO Technic Active Elements from EV3
Blaško, Daniel ; Polčák, Libor (oponent) ; Hranický, Radek (vedoucí práce)
LEGO Mindstorms is a popular series of programmable bricks with an advanced set of functionality, which has been helping children learn the basics of robotics and computer science for 25 years and which enjoys wide community support. The goal of this bachelor's thesis is to provide hardware and software solutions to enhance the compatibility between the LEGO Mindstorms EV3 intelligent brick and other motorized LEGO parts, primarily focusing on the Power Functions product line. In this thesis, I will create motor drivers in several iterations that broaden the capabilities of the EV3 brick to control a large number of motors, using my designs for printed circuit boards and 3D-printed enclosures. Additionally, I will develop software code blocks for the EV3 that allow it to communicate with the aforementioned drivers, as well as other UART devices.
|
host ::
RSS.