|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Exploiting GPS in Monte Carlo Localization
Marek, Jakub ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Koubková, Alena (oponent)
Tato práce uvádí dva postupy pro integraci dat z běžného GPS přijímače v Monte Carlo lokalizaci. Jako první popisuje snadno použitelnou metodu založenou na použití dat přístupných ve standardním protokolu NMEA. Dále obsahuje originální algoritmus používající nízkoúrovňová měření pseudorange, získávaná za pomoci proprietárního protokolu daného přijímače. V rámci práce vznikl balík nástrojů pro analýzu chyb měření GPS přijímačů s chipsetem SiRF III.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
"Jesus Kind" Egon Bondy jako inspirace Bohumila Hrabala
Marek, Jakub ; Schmarc, Vít (vedoucí práce) ; Špirit, Michael (oponent)
Tato bakalářská práce se zabývá vlivem Egona Bondyho na Bohumila Hrabala. Nejprve nastiňuje jejich vzájemný vztah, který byl velmi přátelský a který probíhal zejména v padesátých letech dvacátého století, v další části pak představuje ve dvou rovinách vliv Egona Bondyho na literární tvorbu Bohumila Hrabala. První rovinou je zde míněn vliv Bondyho koncepce totálního realismu na rané Hrabalovy texty (viz především povídka Jarmilka, dále pak např. povídka Blitzkrieg či textová koláž Mrtvomat), druhá rovina pak představuje Hrabalovo využití Egona Bondyho jakožto literární postavy (např. v povídce Zamilovaná či v próze Něžný barbar). V první řadě se tedy práce věnuje vzniku a rozšiřování bondyovské mytologie tak, jak ji zpracoval Hrabal ve svých prózách a básních. Přitom se pokouší odkazovat i na díla dalších autorů, v nichž se Bondyho postava vyskytuje také, a porovnat je s texty Hrabalovými. Dále pak práce mapuje Hrabalovu inspiraci Bondyho básnickou metodou totálního realismu, která mu posloužila jako vhodný nástroj uchopení "odcizené" skutečnosti padesátých let.
|
host ::
RSS.