|
|
Komunikační infrastruktura pro roj bezpilotních letadel
Kubant, Michal ; Mikulka, Jan (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zavývá návrhem, vytvořením a testováním bezdrátové komunikační sítě pro přenos telemetrických a multimediálních dat v roji bezpilotních letounů. První částí práce jsou představeny funkce standardu IEEE 802.11ax, a jejich možné využití. Druhá část práce popisuje konfiguraci síťových prvků zvolené bezdrátové sítě, a diskutuje maximální přenosové rychlosti. Ve třetí části je popsáno laboratorní testování sestavené sítě, návrhy a použití protokolů pro multimediální streamy v roji bezpilotních letounů. Následně jsou výsledky stručně zhodnoceny a vyobrazeny. Čtvrtá část rozebírá metodiku testování sítě ve venkovním prostředí, diskutuje výsledky získané za použití dané metodiky v různých venkovních prostorech, a dále navrhuje vhodná řešení pro vylepšení efektivity a dosahu sítě.
|
|
|
Communication Network for a Swarm of Unmanned Aerial Vehicles
Rajm, Jan ; Janoušek, Jiří
This paper deals with the creation of a wireless network for a swarm of unmanned aerial vehicles which enables high enough data throughput for transition of telemetric and application data between unmanned aerial vehicles and ground control station and also enables communication at a greate distance. Even when unmanned aerial vehicles are beyond visual line of sight.
|
|
|
Fusion of Sensors for Autonomous UAV Navigation
Semerád, Jakub ; Janoušek, Jiří
This paper describes an UAV equipped with a control computer, flight controller, Lidar and depth camera. The UAV telemetrically communicates via the Mavlink communication protocol with a ground station where actual data can be monitored, or the drone's mission can be interfered from there. This whole system produces a 2D map and a 3D color map in real time. This data can be used for obstacle avoidance, object recognition, mapping unknown environments, tracking moving objects and autonomous navigation.
|
|
|
The toxicity of vitamin D
Drouliskou, Eleftheria ; Mladěnka, Přemysl (vedoucí práce) ; Janoušek, Jiří (oponent)
v češtině Vitamin D má klíčovou roli v homeostáze kostí. Studie z nedávné doby ale zdůrazňují i jeho zapojení do řady jiných fyziologických procesů. Význam vitaminu D pro zdravotní stav vede na jedné straně ke zvýšeným požadavkům na jeho suplementaci, na druhé straně ale může dojít k jeho nadměrnému podávání. Toxicita vitaminu D neboli hypervitaminóza díky nadbytku vitaminu D je klinický stav, který je charakterizován zejména vážnou hyperkalcemií. Klinické projevy zahrnují v prvé řadě gastrointestinální a neuropsychiatrické symptomy. Dlouhodobé podávání velmi vysokých dávek vitaminu D může způsobit kalcifikací cév a být tak spojeno s kardiovaskulárním rizikem. Hypervitaminóza D je obecně velmi raritní pravděpodobně díky velkému terapeutickému indexu vitaminu D. Podle klinických dat není ani podávání dávky 10 000 IU/denně, a to dokonce i po dlouhou dobu, spojeno s nežádoucími účinky u většiny jedinců v běžné populaci. Proto splňuje tato dávka kritéria pro tolerovanou maximální dávku. Avšak celosvětově jsou známy případy intoxikace vitaminem D díky zneužívání volně dostupných doplňků stravy s vitaminem D, nevhodné preskripci nebo nekontrolovanému užívání neregistrovaných preparátů.
|
|
|
Drone localization and navigation in a familiar environment without GNSS
Pintér, Marco ; Janoušek, Jiří (oponent) ; Raichl, Petr (vedoucí práce)
This thesis is aimed at development of the localization system without using GNSS. The first part describes technologies, enable determination of position in the area. Methods for determining distance between transmitter and receiver are also described. In the next part of the thesis describes ROS communication form with flight controller PixHawk. On the basis of the acquired knowledge is described choosage of preferred technology and method of determination of the distance between transmitter and receiver.
|
|
|
Fúze senzorů pro plánování pohybu dronu
Semerád, Jakub ; Novotný, Josef (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá plánováním pohybu dronu v neznámém prostředí. Aby mohl dron vnímat své okolí musí být vybaven potřebným senzorickým vybavením. V práci je diskutováno možné senzorické vybavení vhodné pro koordinaci letu a řešení kolizí. Také jsou zde popsány a využity softwary pro zpracování dat ze senzorů a plánování pohybu dronu. Pro experiment v této práci byl využit LiDAR a stereokamera. Data z obou senzorů jsou zde prostřednictvím softwaru ROS spojena do jednoho celku a zobrazována v simulačním prostředí RViz. Tato data jsou vhodná pro následné využití při plánování pohybu dronu a řešení kolizí.
|
|
|
Komunikační síť pro rojové létání bezpilotních letounů
Rajm, Jan ; Götthans, Tomáš (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením robustní komunikační sítě pro rojové létání bezpilotních letadel a jejím testováním. V první části práce jsou představeny požadavky na komunikační síť a jsou popsány vybrané komunikační standardy, které jsou schopné přenášet telemetrická data. Ve druhé části je popsán software potřebný pro přenos telemetrických dat a pro řízení bezpilotních letadel. Ve třetí části je představena navržená komunikační síť pro roj bezpilotních letadel. Jsou prezentovány její možnosti a odlišnost od sítí založených na jiných technologiích. V této části je také popsán postup jejího sestavení. Čtvrtá část práce se zabývá testováním a vyhodnocováním výsledků.
|
|
|
Pohybové aktivity při rekondičních pobytech s diagnózou Diabetes mellitus
Janoušek, Jiří ; Hošková, Blanka (vedoucí práce) ; Bartůňková, Staša (oponent)
Název práce: Pohybové aktivity při rekondičních pobytech a jejich význam s diagnózou DIABETES MELLITUS Title: Physical activities at the stay at health recondition camp with the diagnosis Diabetes mellitus Cíle práce: Zmapovat vhodné pohybové aktivity pfi rekondičních pobytech lidí s diagnózou Diabetes Mellitus, zpracovat model rekondičního pobytu a jejich popis, členění, a program v průběhu rekondičního pobytu, který bude možným vodítkem k realizaci rekondičních pobytů s diabetiky z pohledu pohybových aktivit lékařům, zdravotním sestrám a dalším zdravotnickým pracovníkům, kteří o organizaci takovýchto aktivit uvažují nebo je plánují. Současně si klade za cíl upozornit na rizika pohybových aktivit u diabetiků a nabídnout konkrétní plán pohybové části takových pobytů při dosažení pozitivního vlivu pohybu na organizmus diabetiků. Současně si klade za cíl ověřit vliv rekondičních pobytů na dlouhodobou kompenzaci diabetiků a potvrdit tak jejich význam pro kvalitu jejich života. Metody: Byla provedena studie, kde kromě vlastního sledování, byla použita i metoda vyšetření a pozorování a anketa vlivu pohybových aktivit na kompenzaci diabetika. Dále bylo provedeno hodnocení glykovaného hemoglobinu před rekondičními pobyty a po nich s odstupem 6i a 12i měsíců. Výsledky: Při působení vybraných pohybových...
|
|
|
Využití SPE v analýze benzimidazolů I
Janoušek, Jiří ; Kubíček, Vladimír (vedoucí práce) ; Drastík, Martin (oponent)
Univerzita Karlova v Praze Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra biofyziky a fyzikální chemie Kandidát: Jiří Janoušek Vedoucí práce: Ing. Vladimír Kubíček, CSc. Název diplomové práce: Využití SPE v analýze benzimidazolů I Rezistence parazitických červů k anthelmintikům je aktuální téma. Abychom dokázali proti této rezistenci bojovat, musíme najít vhodné analytické metody pro její sledování. Cílem této práce bylo najít vhodnou metodu pro extrakci benzimidazolů pomocí extrakce na pevné fázi. Během experimentů jsem používal kolonky Supelco DSC-C8 (1ml, 100mg). V této práci jsem zkoušel vliv pH a složení elučních roztoků na výtěžek extrakce. Zkoušel jsem extrakci v kyselém, neutrálním a zásaditém prostředí. Eluční činidla byla tvořena směsí acetonitrilu a polární fáze o čtyřech různých směšovacích poměrech. Nejlepších výsledků jsem dosáhl při extrakci v zásaditém prostředí. Pro kolonky DSC-C8 byla nejvhodnějším elučním činidlem směs 4 dílů acetonitrilu a 6 dílů 10% amoniaku. Klíčová slova: benzimidazoly, flubendazol, mebendazol, extrakce na pevné fázi, rezistence, anthelmintika
|
|
|
Studium vlivu množství přidaného chelatačního činidla na výsledek konjugace monoklonální protilátky
Janečková, Adriana ; Bárta, Pavel (vedoucí práce) ; Janoušek, Jiří (oponent)
v českém jazyce Univerzita Karlova Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra farmakologie a toxikologie Studentka: Mgr. Adriana Janečková Školitel: Mgr. Pavel Bárta, Ph.D. Název rigorózní práce: Studium vlivu množství přidaného chelatačního činidla na výsledek konjugace monoklonální protilátky Monoklonální protilátky jsou v posledních několika desetiletích významným nástrojem nejenom pro terapii ale také pro diagnostiku infekčních, autoimunitních či nádorových onemocnění. Monoklonální protilátky se vedle svého terapeutického účinku staly i biologickými vektory pro látky s terapeutickým a diagnostickým významem. Vedle bakteriálních nebo rostlinných toxinů jsou monoklonální protilátky schopny doručit na místo jejich specifické vazby, tj. antigenu proti kterému byly připraveny, i radionuklidy, které jsou významné z hlediska radiodiagnostiky a radioterapie. Tyto emitory radioaktivního záření se mohou na molekulu vázat buď přímo například v případě halogenace nebo nepřímo. Posledně zmíněný způsob je nejrozšířenější z hlediska větší stability a většího počtu radionuklidů, které se tak mohou pomocí protilátek transportovat. Sloučeninami, které umožňují vazbu radionuklidu na molekulu monoklonální protilátky, jsou bifunkční chelatační činidla (BFC). Míra vazby, tj. konjugace, BFC na molekulu protilátky...
|
host ::
RSS.