Název: Fusion of Sensors for Autonomous UAV Navigation
Autoři: Semerád, Jakub ; Janoušek, Jiří
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: This paper describes an UAV equipped with a control computer, flight controller, Lidar and depth camera. The UAV telemetrically communicates via the Mavlink communication protocol with a ground station where actual data can be monitored, or the drone's mission can be interfered from there. This whole system produces a 2D map and a 3D color map in real time. This data can be used for obstacle avoidance, object recognition, mapping unknown environments, tracking moving objects and autonomous navigation.
Klíčová slova: UAV, Drone, Autonomous navigation, Lidar, Depth camera, Point cloud
Zdrojový dokument: Proceedings II of the 28st Conference STUDENT EEICT 2022: Selected papers, ISBN 978-80-214-6030-0

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/208603

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-511872


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference