|
|
Planetové, cykloidní, šnekové, šroubové, harmonické převodovky
Čišecký, Damián ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na planetové, cykloidní, harmonické, šroubové a šnekové převodovky, poskytuje pohled na konstrukci, výpočty a aplikace těchto mechanismů v přenosu mechanické energie. Obsahuje přehledné schematické nákresy, konstrukční podklady a výpočty převodových poměrů, s důrazem na současné výrobce a technické parametry.
|
|
|
Adaptivní uložení kuličkových šroubů u frézovacích CNC obráběcích center
Sedlák, Václav ; Pavlík, Jan (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem mechanismu, který zajistí adaptivní uložení kuličkového šroubu pro frézovací CNC obráběcí centra. Nejprve je provedena rešerše současného stavu řešené problematiky, následně jsou na základě systémového rozboru navrženy tři konstrukční varianty. Dále je zvolena optimální varianta a navrženy dva způsoby řešení pro pokrytí co největšího spektra potřeb CNC obráběcích center. Po provedení technických výpočtů byly vytvořeny 3D modely a průvodní technická dokumentace.
|
|
|
Konstrukce kuličkového šroubu pro vesmírné aplikace
Volf, Tadeáš ; Pouzar, Josef (oponent) ; Košťál, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí kuličkového šroubu pracujícího jako součást mechanismu posuvu stolu v rámci vakuového tribometru typu „pin on plate“. Pracovní prostředí uvnitř tribometru simuluje reálné podmínky vesmírného prostředí, jako je vakuum a vysoké teplotní rozdíly. Konstrukce kuličkového šroubu tedy musí respektovat především parametry provozního prostředí a dále rozměrovou kompatibilitu se sestavou tribometru. Výsledná konstrukce tohoto mechanismu bude tudíž provedena na základě kritické rešerše již existujících řešení a postupů, koncepčních návrhů konkrétních řešení a dále výpočtů a volby normalizovaných konstrukčních parametrů a parametrů ovlivňujících dopady provozního prostředí. Na základě těchto výpočtů byly zjištěny výsledné kontaktní tlaky a deformace mezi valivými elementy a jejich drahami, způsobené teplotní roztažností. Tyto výpočty vychází především z Hertzovy teorie kontaktních tlaků. Následně byla provedena jejich kontrola vůči jejich dovoleným hodnotám. Výstupem této práce je vyhovující konstrukční řešení kuličkového šroubu a příslušná výkresová dokumentace.
|
|
|
Návrh metodiky pro volbu základních komponent lineárních os obráběcího stroje
Král, Stanislav ; Dosedla, Michal (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce, je na základě zadaných parametrů polohovací jednotky, mezi které patří pracovní zdvih (1m, 2m, 4m), zatížení (5kg, 50kg, 500kg), přesnost najetí do polohy (0,04mm) a dynamika (max. dosažitelná rychlost 1,5m/s), sestavit návrhy s kuličkovým šroubem, lineárním motorem, ozubeným řemenem a ozubeným hřebenem. Pro vybrané varianty polohovací jednotky navrhnout 3D model polohovací jednotky. Navržené varianty porovnat a definovat jejich výhody/nevýhody, technicko-ekonomické porovnání, limitní hodnoty jednotlivých konstrukčních řešení atd. Práce obsahuje rešerši pohonů v oblasti polohovacích jednotek, návrh jednotky s ozubeným řemenem, ozubeným hřebenem, kuličkovým šroubem, lineárním pohonem, výpočtovou zprávu jednotlivých návrhů dále pak 3D návrh variant pro kuličkový šroub a lineární motor včetně výkresů sestavy a výrobních výkresů
|
|
|
Modulární systém lineární osy
Chlapečka, Tomáš ; Bilík, Martin (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato práce obsahuje konstrukční návrh lineární osy o zdvihu 800mm a maximálním zatížením 800N. Dále tato práce obsahuje sestavení modulárního systému lineární osy vycházejícího z tohoto konstrukčního návrhu. Lineární osu lze osadit válcovanými, okružovanými a broušenými kuličkovými šrouby o stoupání 5, 10, 16mm a válcovanými trapézovými šrouby o stoupání 4 a 8mm. Zdvih lineárních os je možno volit v rozmezí 200-800mm s maximálním zatížením 800N ve všech délkových rozměrech. Posuv suportu lineární osy je zajištěn pomocí tvarového valivého vedení a čtyř vozíků. V modulárním systému jsou nabízeny dva servomotory s přímým i nepřímým odměřováním a čtyři krokové motory s nepřímým odměřováním. Dále práce obsahuje pevnostní a funkční výpočty hlavních komponent, grafy možného zatížení lineární osy v různých pracovních pozicích, životnosti kuličkových šroubů, maximálních otáček a rychlostí posuvu pro zvolené šrouby, katalogové listy, 3D model, výkresovou dokumentaci sestavení a výkresovou dokumentaci daných uzlů.
|
|
|
Energetický model lineární osy s kuličkovým šroubem a servopohonem
Sládek, Vojtěch ; Tůma, Jiří (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Cílem práce bylo studium o Energetických modelech lineárních os s kuličkovými šrouby a servopohony, rozbor jednotlivých součástí osy vzhledem ke ztrátám, metodika výpočtu ztrát na elektrické části a mechanické části pohonu a vytvoření komplexního algoritmu, který pro zadaný pohyb vypočítá spotřebovanou energii. Práce je rozdělena na část teoretickou a praktický výpočet, kdy teoretická je rozdělena na pojednání o elektrické části osy a o jejích ztrátách a na část, která pojednává o mechanické části a jejích ztrátách. Výpočet je rozdělen na základní ověřovací algoritmus a na výpočet na zadaném příkladu. Každý tento výpočet je počítán jak pro lineární zrychlení, tak pro zrychlení s S-křivkami. Pro oba typy zrychlení je výsledkem energie a její průběh v čase, také průběhy polohy, rychlostí, zrychlení, úhlového zrychlení, momentů, výkonů, příkonů, otáček a proudů v čase.
|
|
|
Návrh malé modelářské CNC frézky s pevným stolem
Hanzal, Jiří ; Marek, Tomáš (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tématem této práce je návrh malé modelářské CNC frézky s pevným stolem pro obrábění dřeva, plastu, popřípadě lehkých slitin (Al, Zn atd.). Součástí je i výpočtová zpráva a výkresová dokumentace vybraných uzlů. Začátek této práce je tvořen úvodem do problematiky frézek, jejich rozdělení a následná analýza trhu. Následně jsou navrženy na základě analýzy trhu vstupní parametry a v poslední části se nachází výpočtová zpráva, samotný návrh konstrukce frézky a krátké ekonomické zhodnocení.
|
|
| |
|
|
Konstrukční návrh ohraňovacího lisu
Stránský, Jaroslav ; Holub, Michal (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato práce je rozdělena do několika kapitol, kdy první dvě po úvodu jsou rešeršního typu. V další části už se věnuji podrobnému návrhu funkčních mechanismů lineárně pohyblivých částí ohraňovacího lisu. U konstrukce dorazové části jsem se zabýval převody typu kuličkový šroub, pastorek s ozubeným hřebenem a ozubený řemen. U kuličkového šroubu a pastorku s hřebenem je i poměrně důkladná výpočtová část. Dále jsem řešil potřebnou ohýbací sílu pro ohyb dle zadání práce a následně navrhl hydraulické válce. Součástí vypracování je i konstrukce rámu stroje s bezpečnostními prvky.
|
|
|
Kuličkové šrouby pro posuvové soustavy s dlouhým zdvihem
Nováček, Milan ; Novotný, Lubomír (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na dlouhé kuličkové šrouby s maticí. Je zde popsán jejich princip, základní typy a parametry i současný stav jednotlivých používaných komponent. K práci je vytvořen v programu Microsoft Excel metodický výpočet požadovaných parametrů KŠM. Dále jsou zkoumány stavy ovlivňující délku hřídelů kuličkového šroubu, jako způsob uložení, poloha, typ pohonu a možné tlumení. V poslední části je řešena konstrukce podpěr dlouhých hřídelů KŠM a je zde navržen koncepční postup při použití podpěr.
|
host ::
RSS.