|
|
Vzorové příklady v prostředí ARMmbed
Maraczek, Patrik ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje základní informace pro práci s mikrokontrolérem v prostředí ARMmbed. V práci je popsán mikrokontrolér, periferie čipu a práce obsahuje návod na obsluhu prostředí ARMmbed. Vše je následně ukázáno a vysvětleno na vzorových příkladech pro programování mikrokontroléru. Příklady se zabývají čtyřbitovým sedmisegmentovým displejem, LED diodami, sériovou komunikací a ultrazvukovým senzorem pro měření vzdálenosti SRF02.
|
|
|
Development localization board
Szabó, Michal ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
This document describes a device capable to determine geographical position thanks to its GNSS module and measure the change of movement with the help of an accelerometer and gyroscope. Outputs of these integrated circuits are combined, data are processed and fused thanks to a numerical integration and mathematical filters. Results are stored on a memory card. The whole development is described from a concept, through the making of the device and software algorithms to the testing of its functions.
|
|
|
Výukový KIT pro platformu MBED
Maštálka, Daniel ; Levek, Vladimír (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem výukového kitu na platformě Nucleo. Ta využívá návrhového prostředí mbed. Je proveden návrh výukového kitu a jsou vybrány a odůvodněny jednotlivé periferie vhodné pro realizaci úloh. Dále je popsáno vývojové prostředí mbed a práce obsahuje návod na jeho obsluhu. V poslední kapitole se práce zabývá prezentacemi do cvičení a úlohami, které jsou v těchto cvičeních realizovány.
|
|
|
Univerzální LED zdroj pro testování vlastností světlovodů
Feilhauer, Jaromír ; Chmela, Ondřej (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem LED zdroje pro testování vlastností světlovodů automobilových světlometů. Zahrnuje zejména teorii DC-DC měničů, jejich rozdělení a základní charakteristiku jednotlivých typů zapojení. Praktická část je zaměřena na výběru potřebných čipů, jejich základní popis, charakteristiky a výpočty hodnot důležitých přidružených komponent. Dále se práce zaobírá obvodovým zapojením a návrhem desky plošných spojů, vývojem softwaru mikrokontroleru, komunikačního paketu a výsledky měření reálného vzorku.
|
|
|
Chytré řešení pro nouzové volání v automobilech
Haniška, Jan ; Štůsek, Martin (oponent) ; Pokorný, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci prvotního prototypu zařízení, které bude schopno dovybavovat starší vozy systémem tísňového volání podobným zařízením použitým ve službě eCall. Toto dovybavení je provedeno zapojením zařízení do diagnostického konektoru OBD-II (On Board Didagnostics). První část práce popisuje základní technologie a postupy použité při návrhu zařízení, jako jsou sběrnice CAN bus, diagnostický konektor OBD-II, komunikační protokoly používané v automobilovém průmyslu, způsob vyhodnocení nehody a další. Také jsou zde popsány obecné požadavky pro toto zařízení vzhledem ke směrnicím Evropské unie. Praktická část práce se zabývá nejdříve realizací emulátoru řídící jednotky vozidla potřebného pro vývoj. Dále je zde popsán návrh zařízení, kde jsou vybírány jeho jednotlivé komponenty, jako modul pro komunikaci přes GSM, modul Global Positioning System (GPS), akcelerometr a vývojová deska pro řízení celého zařízení. Poslední část práce je věnována realizaci prototypu zařízení. Jako hlavní stavební blok celého zařízení byla zvolena vývojová deska NUCLEO-F103RB od firmy STMicroelectronics. Ve vývoji softwaru pro desku došlo k použití knihoven HAL od této firmy. Došlo k vytvoření dvou nových knihoven. První s názvem CAN_data_load sloužící ke komunikaci s emulátorem řídící jednotky pomocí rozhraní CAN bus a následnému zpracování získaných dat a druhá GPS_load_control k získávání dat z GPS modulu a jejich zpracování. Nakonec je popsáno zprovoznění a obsluha vytvořeného experimentálního pracoviště s realizovaným prototypem zařízení. K těmto procedurám byl dodatečně vytvořen i návod.
|
|
|
Sonda pro zjištění stavu povrchu u hlavní malých průměrů
Procházka, Adam ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Malaník, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou způsobů pro měření profilu povrchů, návrhem a implementací zařízení určeného k jejich měření. Implementované zařízení využívá techniky nekontaktní triangulační profilometrie pro zjištění stavu vnitřního povrchu v hlavni pomocí promítání laserové linie na povrch hlavně a snímání promítnutého tvaru pod nenulovým pozorovacím úhlem. Zároveň sbírá informace o obrazové textuře vnitřního povrchu za použití LED osvětlení a data o poloze pořízených snímků za použití senzoru měřícího vzdálenost od konce hlavně. Součástí práce je také návrh a implementace ovládacích modulů vytvořených na míru pro použité LED a laserovou diodu. Výstup ze zařízení je prezentován v uživatelské aplikaci. Zařízení je navrženo pro fungování v trubicích s průměrem od 40 milimetrů.
|
|
|
Univerzální LED zdroj pro testování vlastností světlovodů
Feilhauer, Jaromír ; Chmela, Ondřej (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem LED zdroje pro testování vlastností světlovodů automobilových světlometů. Zahrnuje zejména teorii DC-DC měničů, jejich rozdělení a základní charakteristiku jednotlivých typů zapojení. Praktická část je zaměřena na výběru potřebných čipů, jejich základní popis, charakteristiky a výpočty hodnot důležitých přidružených komponent. Dále se práce zaobírá obvodovým zapojením a návrhem desky plošných spojů, vývojem softwaru mikrokontroleru, komunikačního paketu a výsledky měření reálného vzorku.
|
|
|
Chytré řešení pro nouzové volání v automobilech
Haniška, Jan ; Štůsek, Martin (oponent) ; Pokorný, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci prvotního prototypu zařízení, které bude schopno dovybavovat starší vozy systémem tísňového volání podobným zařízením použitým ve službě eCall. Toto dovybavení je provedeno zapojením zařízení do diagnostického konektoru OBD-II (On Board Didagnostics). První část práce popisuje základní technologie a postupy použité při návrhu zařízení, jako jsou sběrnice CAN bus, diagnostický konektor OBD-II, komunikační protokoly používané v automobilovém průmyslu, způsob vyhodnocení nehody a další. Také jsou zde popsány obecné požadavky pro toto zařízení vzhledem ke směrnicím Evropské unie. Praktická část práce se zabývá nejdříve realizací emulátoru řídící jednotky vozidla potřebného pro vývoj. Dále je zde popsán návrh zařízení, kde jsou vybírány jeho jednotlivé komponenty, jako modul pro komunikaci přes GSM, modul Global Positioning System (GPS), akcelerometr a vývojová deska pro řízení celého zařízení. Poslední část práce je věnována realizaci prototypu zařízení. Jako hlavní stavební blok celého zařízení byla zvolena vývojová deska NUCLEO-F103RB od firmy STMicroelectronics. Ve vývoji softwaru pro desku došlo k použití knihoven HAL od této firmy. Došlo k vytvoření dvou nových knihoven. První s názvem CAN_data_load sloužící ke komunikaci s emulátorem řídící jednotky pomocí rozhraní CAN bus a následnému zpracování získaných dat a druhá GPS_load_control k získávání dat z GPS modulu a jejich zpracování. Nakonec je popsáno zprovoznění a obsluha vytvořeného experimentálního pracoviště s realizovaným prototypem zařízení. K těmto procedurám byl dodatečně vytvořen i návod.
|
|
|
Development localization board
Szabó, Michal ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
This document describes a device capable to determine geographical position thanks to its GNSS module and measure the change of movement with the help of an accelerometer and gyroscope. Outputs of these integrated circuits are combined, data are processed and fused thanks to a numerical integration and mathematical filters. Results are stored on a memory card. The whole development is described from a concept, through the making of the device and software algorithms to the testing of its functions.
|
|
|
Vzorové příklady v prostředí ARMmbed
Maraczek, Patrik ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje základní informace pro práci s mikrokontrolérem v prostředí ARMmbed. V práci je popsán mikrokontrolér, periferie čipu a práce obsahuje návod na obsluhu prostředí ARMmbed. Vše je následně ukázáno a vysvětleno na vzorových příkladech pro programování mikrokontroléru. Příklady se zabývají čtyřbitovým sedmisegmentovým displejem, LED diodami, sériovou komunikací a ultrazvukovým senzorem pro měření vzdálenosti SRF02.
|
host ::
RSS.