Název: Chytré řešení pro nouzové volání v automobilech
Překlad názvu: Smart solution for emergency call in cars
Autoři: Haniška, Jan ; Štůsek, Martin (oponent) ; Pokorný, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci prvotního prototypu zařízení, které bude schopno dovybavovat starší vozy systémem tísňového volání podobným zařízením použitým ve službě eCall. Toto dovybavení je provedeno zapojením zařízení do diagnostického konektoru OBD-II (On Board Didagnostics). První část práce popisuje základní technologie a postupy použité při návrhu zařízení, jako jsou sběrnice CAN bus, diagnostický konektor OBD-II, komunikační protokoly používané v automobilovém průmyslu, způsob vyhodnocení nehody a další. Také jsou zde popsány obecné požadavky pro toto zařízení vzhledem ke směrnicím Evropské unie. Praktická část práce se zabývá nejdříve realizací emulátoru řídící jednotky vozidla potřebného pro vývoj. Dále je zde popsán návrh zařízení, kde jsou vybírány jeho jednotlivé komponenty, jako modul pro komunikaci přes GSM, modul Global Positioning System (GPS), akcelerometr a vývojová deska pro řízení celého zařízení. Poslední část práce je věnována realizaci prototypu zařízení. Jako hlavní stavební blok celého zařízení byla zvolena vývojová deska NUCLEO-F103RB od firmy STMicroelectronics. Ve vývoji softwaru pro desku došlo k použití knihoven HAL od této firmy. Došlo k vytvoření dvou nových knihoven. První s názvem CAN_data_load sloužící ke komunikaci s emulátorem řídící jednotky pomocí rozhraní CAN bus a následnému zpracování získaných dat a druhá GPS_load_control k získávání dat z GPS modulu a jejich zpracování. Nakonec je popsáno zprovoznění a obsluha vytvořeného experimentálního pracoviště s realizovaným prototypem zařízení. K těmto procedurám byl dodatečně vytvořen i návod. This bechoral thesis is focused on design and realization of initial device prototype, which will be able to retrofit older vehicles with the system for emergency calling similar to eCall. Retrofitting is done by connecting the device to the diagnostic connector OBD. First part of thesis describes basic technologies used during device design, as CAN bus, dignostic connector OBD-II, communication protocols used in automotive industry or evaluation method for crash etc. Also there are described general requirements for this device according to European Union directives. Practical part of thesis is aimed at realization of vehicles electronic cotrol unit emulator needed for development. Then there is described device design, where are chosen components like GPS module, GSM modem, accelerometer and development board for control of entire device. Last part of thesis is focused on realization of device prototype. As main component of entire device was chosen development board NUCLEO-F103RB, made by manufacturer STMicroelectronics. During software development were used HAL libraries from this manufacturer. Also were created two new libraries. First library called CAN_data_load is used for communication between vehicles electronical control unit emulator by CAN bus interface and subsequent data processing and second one called GPS_load_control for data acqusition from GPS module and their processing. Finally there is described commissioning and service of created experimental workplace with realized prototype device. For this procedures were created additional instructions.
Klíčová slova: akcelerometr; Arduino; CAN-BUS; diagnostika vozu; eCall; ELM327; GPS; MCP2551; NUCLEO; OBD-II; accelerometer; Arduino; CAN-BUS; eCall; ELM327; GPS; MCP2551; NUCLEO; OBD-II; vehicle diagnostic

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/197887

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-547102


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce