Název: Vývojový prostředek pro lokalizaci
Překlad názvu: Development localization board
Autoři: Szabó, Michal ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2021
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [slo] [eng]
Dokument popisuje zariadenie, ktoré meria dáta o geografickej polohe pomocou GNSS modulu a sníma zmenu polohy pomocou akcelerometru a gyroskopu. Schopnosti týchto obvodov sú skombinované tak, že dáta z nich spracováva a zlučuje pomocou numerickej integrácie a matematických filtrov a výsledky sú ukladané na pamäťovú kartu. Celý vývoj zariadenia je popísaný od konceptu, cez zhotovenie a softvérové algoritmy až po testovanie funkcii. This document describes a device capable to determine geographical position thanks to its GNSS module and measure the change of movement with the help of an accelerometer and gyroscope. Outputs of these integrated circuits are combined, data are processed and fused thanks to a numerical integration and mathematical filters. Results are stored on a memory card. The whole development is described from a concept, through the making of the device and software algorithms to the testing of its functions.
Klíčová slova: Accelerometer; BeiDou; Galileo; GLONASS; GNSS; GPS; Gyroscope; IMU; Kalman filter; low-power; memory card; MEMS; NMEA; Nucleo; rechargeable battery; STM32

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/197048

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-581881


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce