|
|
Návrh rotačného kyvadla s pružným kloubem
Palát, Ondřej ; Formánek, Martin (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se týká návrhu výukového modelu s pružným kloubem. Popisuje návrh konstrukce, elektroniky pro řízení, programování mikrokontroléru a tvorbu matematického modelu, který popisuje chování pružného kloubu. Parametry modelu byly získány odhadem parametrů na základě měření. V rešeršní části je také uvedený průzkum trhu a stručný popis algoritmů používaných pro numerický odhad parametrů.
|
|
|
Statistické ověřování modelů přibližných výpočetních systémů
Blažek, Michal ; Sekanina, Lukáš (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na statistické ověřování modelů přibližných násobiček. Zejména se zabývá srovnáním vlastností násobiček při generování jejich vstupních hodnot podle různých pravděpodobnostních rozdělení. Součástí práce je převod modelů násobiček z knihovny EvoApproxLib do modelů v prostředí UPPAAL. Vytvořené modely jsou poté simulovány s ohledem na vybrané hodnotící metriky, jako např. pravděpodobnost chyby, průměrná absolutní chyba aj. Ze získaných výsledků lze usuzovat, že použitím vhodné aproximační násobičky pro provádění výpočtů v rámci konkrétní aplikace je možné docílit menší chyby ve výpočtech. Výsledky by proto mohly mít další uplatnění v oblasti přibližných výpočetních systémů.
|
|
|
Návrh a realizace modelů nadzemního a kabelového vedení 110 kV
Lelek, Jan ; Jurák, Viktor (oponent) ; Ptáček, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá modelováním nadzemního a kabelového vedení 110 kV v simulačním prostředí PSCAD a výrobou ekvivalentních laboratorních modelů těchto vedení. Mezi cíle práce patří také přiblížení technického provedení vedení 110 kV, vymezení potřebných parametrů pro tvorbu samotných modelů včetně popisů možností matematického modelování vedení. V návaznosti na naplnění zmíněných cílů práce jsou v teoretické části uvedeny faktické údaje o vedeních 110 kV nacházejících se v rámci distribučních sítí České republiky včetně uvedení základní teorie spjaté s parametry vedení. Následně se práce zabývá uvedením možných přístupů matematického modelování vedení, cíleným popisem možných přístupů modelování v simulačním prostředí PSCAD a výběrem potřebných parametrů pro tvorbu těchto modelů. Praktická část práce představuje samotné vytvořené matematické modely nadzemního a kabelového vedení, přičemž jsou představeny výsledky simulací pro různé provozní stavy vedení. Praktická část také detailně představuje návrh, výrobu a laboratorní měření fyzických laboratorních modelů nadzemního a kabelového vedení 110 kV. Součástí práce je pak vzájemné porovnání dosahovaných výsledků pro modely vedení, které byly tvořeny v simulačním prostředí PSCAD a laboratorní modely.
|
|
|
Analýza vlastností vlakového provozu řízeného pomocí ERTMS/ETCS
Ondroušek, Adam ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Cílem této práce je analýza vlakového provozu řízeného ERTMS/ETCS především na území České republiky. Byl vytvořen model pomocí softwaru Uppaal, který simuluje vlakový provoz. Následně byl navržen scénář, který podstatně zvýšil efektivitu modelované tratě. Tento scénář byl verifikován pomocí simulačních a pravděpodobnostních dotazů Uppaal SMC. Povedlo se dosáhnout příznivých výsledků zdvojnásobením intervalů osobní dopravy ve frekventovaných hodinách a doplnit nákladní vlakové jednotky do provozu v této době s minimální časovou prodlevou při zachování bezpečnosti provozu. Model je koncipován tak, aby dokázal simulovat libovolnou vlakovou jednotku a traťový úsek a mohl by tedy sloužit jako nástroj pro plánování a analýzu vlakové dopravy po zavedení ERTMS/ETCS.
|
|
|
Využití počítačového modelování ke studiu transportních procesů v systémech obsahujících huminové látky
Zeman, Matěj ; Sedláček, Petr (oponent) ; Smilek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou difuze huminových kyselin. Hlavním cílem této práce je získání jednoduchého matematického modelu, který simuluje dialýzu barviva a huminové kyseliny a tím zkoumat vazebné možnosti huminových kyselin jako sorpčního činidla. Tento model byl zjednodušený natolik, aby se z něj dalo vycházet pro příští modelaci. Pro vytvoření modelu byl použit program COMSOL Multiphysics a v něm konkrétně moduly „Transport of Diluted Species“ a „Chemistry“, které umožňují simulaci výše zmíněných procesů. Výsledky ukázaly, že sledování dialýzy v čase je pomocí tohoto modelu možné a zároveň lze sledovat sorpční vlastnosti těchto látek.
|
|
|
Model odběrového diagramu domácností
Bočan, Tomáš ; Brettschneider,, Zbyněk (oponent) ; Radil, Lukáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vytvořením modelu odběrové diagramu domácností. Nejprve je v práci nastíněn rozbor současných přístupů k vytváření odběrových diagramů domácností s jejich zhodnocením. V práci jsou dále popsána vstupní data, postup při vytváření samotného modelu a v poslední část je provedena simulace odběru domácností a zhodnocení přesnosti její predikce na základě referenčních dat.
|
|
|
Use of the USLE 2D Model to Assess the Impact of Anti-Erosion Measures on the Extent of Potential Water Erosion in the Research Area of Sobotište
Tomaščík, Matúš
The article focuses on assessing the impact of anti-erosion measures on soil water erosion implemented at the Sobotište research site, covering an area of 68 ha. The anti-erosion measures consist of two water retention grass ditches located in the lower part of a slope and a change in the management of the entire slope. The assessment twas conducted by comparing slope conditions before and after implementing anti-erosion measures using the Universal Soil Loss Equation (USLE) and the USLE2D sub-model, which calculates the LS topographic factor. The modelling was conducted in the ArcMap software environment with a digital relief model resolution of 1 × 1m and the LS topographic factor calculation algorithm according to the author McCool [1].
|
|
|
High order numerical method in modelling and control systems
Veigend, Petr ; Horák, David (oponent) ; Schirrer, Alexander (oponent) ; Šátek, Václav (vedoucí práce)
Control systems are widely used as they enable precise management and regulation of complex processes across various industries. Ordinary differential equations are widely used in control theory because they provide a mathematical framework to describe the dynamic behaviour of control systems. They allow stability analysis, have good performance characteristics and can effectively regulate and optimise systems responses in real-time. The high-order numerical methods are not often used in the real-time context because of the large number of operations. The thesis deals with the numerical solution of ordinary differential equations using a higher-order variable-step variable-order numerical method based on the Taylor series. The method is defined for linear and non-linear problems, and several optimisations to increase its performance are introduced. The positive properties of the method are thoroughly analysed and demonstrated on a set of real-world technical problems. The results show that the Taylor-series-based method can be used in the area of control and regulation and outperforms the state-of-the-art methods in terms of speed and accuracy of the calculation.
|
|
|
HIL testovací stav pro soustavu univerzálních elektronických řídících jednotek
Zouhar, Štěpán ; Musil, Filip (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá testováním elektronických řídicích jednotek, a to jednak funkčními testy, při kterých je ověřován hardware a software, a jednak testovacími metodami Model in the Loop, Software in the Loop, Processor in the Loop a Hardware in the Loop. V rámci praktické části byl vytvořen testovací přípravek pro testování funkčnosti dané řídicí jednotky. Přípravek je připojen k PC pomocí vstupně výstupní karty, testování je řízeno a vyhodnocováno skriptem v MATLABu. Celý proces testování je automatizován od počátečního nahrání testovacího firmware do testované jednotky, přes průběh celého testu až po nahrání bootloaderu. Dále byl vytvořen Hardware in the Loop test, při kterém řídicí jednotka plní roli regulátoru a DC motor je simulován v reálném čase na PC v prostředí MATLAB.
|
|
|
Aplikace diskrétní simulace v oblasti podpory projektování dopravníkové techniky
Prokop, Aleš ; Štoček, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou současného stavu lakovny M11A a M11B v Mladé Boleslavi a následné vytvoření simulačního modelu lakovny M11A ve firmě Škoda Auto a.s., pomocí kterého je ověřena dosažitelnost denní produkce při různých vstupních parametrech. Model lakovny M11A bude vytvořen v systému SimPro, který patří do skupiny programů pracujících s diskrétní simulací. Vstupní parametry do modelu budou definovány v prostředí Excel. Na základě provedených experimentů bude možné provést podrobnou analýzu výsledků proběhlé simulace.
|
host ::
RSS.