|
|
Influence of Scanning Geometry on the ULS Point Cloud quality
Kolář, Michal ; Potůčková, Markéta (vedoucí práce) ; Anders, Katharina (oponent)
Použití UAV LiDAR umožňuje pořizovat přesná a podrobná mračna bodů zemského povrchu. Při určování prostorové přesnosti každého jednotlivého bodu hraje zásadní roli vyhodnocení zdrojů nejistoty, jako jsou parametry přímého georeferencování (GNSS, IMU), atmosférické vlivy, předzpracování dat nebo geometrie skenování. Vzhledem k obrovskému množství shromážděných bodů a variabilitě skenovaného povrchu je důležité zvážit, jaké procento bodů přesně reprezentuje zemský povrch, a také pochopit podíl šumu a jeho změny v závislosti na geometrii skenování. Cílem této práce je identifikovat šum v datech pořízených ze skalního ledovce a posoudit vliv geometrie skenování na výskyt šumu. Tato studie pracuje s vysoko hustotním ULS bodovým mračnem (1200 bodů/m2 ) pořízeným na kamenném ledovci "Äußeres Hochebenkar" (AHK) v Ötztalských Alpách v Rakousku původně za účelem sledování změn povrchu. Velký objem dat (147 milionu bodů) představuje velkou výzvu pro jejich zpracování. Za účelem eliminace systémových chyb bylo nad celkovým počtem 29 letových pásů nejdříve provedeno dodatečné slícování pásů. Následně byly vypočteny vybrané atributy skenovací geometrie (skenovací vzdálenost, skenovací úhel, incidenční úhel, sklonitost, vzájemná orientace trajektorie a expozice svahu apod.). Pro detekci šumu byly otestováno 5...
|
|
|
Analysis and design of decoupling capacitors in the 65 nm CMOS digital standard library
Kučera, Radek ; Bartoš, Pavel (oponent) ; Král, Vojtěch (vedoucí práce)
This work deals with the design of decoupling capacitors in the form of CMOS transistors for stabilizing the supply voltage in a digital standard library, focusing on 65 nm technology. The introduction provides an overview of CMOS technology and a description of MOS structures. The analysis compares four topologies of decoupling capacitors (NMOS, PMOS, CMOS, Cross-Coupled) and identifies Cross-Coupled as the best choice. The last part focuses on the design and optimization of the layout of decoupling capacitors. Four different layouts were created, optimized for capacity, quality factor, leakage current, and a compromise between these factors, to be integrated into standard digital libraries according to specific applications.
|
|
|
Deep learning-based noise reduction in X-ray images
Říhová, Barbora ; Jakubíček, Roman (oponent) ; Zemek, Marek (vedoucí práce)
X-ray imaging technology is the foundation for exploring the internal structure of a wide range of objects, however the results can be compromised by noise. This thesis is focused on the removal of noise in X-ray projections using deep learning, that has the capability to adapt to a specific task. The thesis contains a theoretical investigation focusing on the areas of X-ray production and detection, noise in X-ray images, and neural networks. A special chapter is devoted to the description of the chosen solution, which is performed by creating a dataset partially consisting of modeled X-ray projections with the subsequent incorporation of noise corresponding to noise model in real images and partly from X-ray projection series. The RIDNet convolutional neural network architecture was selected for implementation, since it shows good result for denoising task. Three models were trained using different parts of the dataset. The best performance was observed for models, that used real data for training. Their performance is comparable to traditional methods such as BM3D.
|
|
|
Energy balance of the UWC link
Bartoň, Jan ; Látal,, Jan (oponent) ; Hudcová, Lucie (vedoucí práce)
This semestral thesis is aimed at the description of the optical ray propagation through underwater environment, focusing mainly on the optical beam’s deflection by a turbulent space. In the first part of the thesis, the description of the properties of underwater environment and their impact on the optical beam is presented. In the second part, methods usable for the calculation of attenuation of an underwater environment are presented, focusing on the turbulent environment. In the third part, the software implementation of the algorithm presented in the second part is presented. The outcome of this thesis is a procedure for calculating the propagation of the optical beam through an underwater environment and its software implementation.
|
|
|
Návrh chopperem-stabilizovaného vícecestného operačního zesilovače
Mrázek, Petr ; Kledrowetz, Vilém (oponent) ; Prokop, Roman (vedoucí práce)
Hlavní náplní této práce je teoretický a praktický návrh zvolené topologie chopperem-stabilizovaného operačního zesilovače. Úvodní část diplomové práce se zaměřuje na teorii šumu, vstupní napěťové nesymetrie a driftu. V dalších částech práce je prozkoumán původ těchto jevů a možnost jejich eliminace. Dále jsou také v práci rozebrány jednotlivé topologie, ze kterých je zvolena jedna, která je následně teoreticky rozebrána. Další část této práce je věnována blokovému návrhu chopperem-stabilizovaného operačního zesilovače, ze kterého je následně vytvořen návrh celého systému. Poslední část teorie je zaměřená na simulování chování navrženého chopperem-stabilizovaného operačního zesilovače a jeho porovnání s teoretickým návrhem.
|
|
| |
|
|
Šumová analýza základních obvodů pro analogové zpracování zvukových signálů
Humpolíková, Michaela ; Sládok, Ondřej (oponent) ; Kubánek, David (vedoucí práce)
Vznik šumu v analogových obvodech je problémem pro kvalitu výstupního signálů. Existuje řada příčin jeho vzniku, šum způsobují jak vlastní součástky sestavené do obvodu, tak samotné sestavení obvodu. Práce shrnuje teoretické poznatky v oblasti šumové analýzy. Vlastní měření šumu v obvodech lze dnes provádět pomocí programu PSpice, jehož výsledků se využívá při návrhu nízkošumových obvodů. V následné praktické analýze obvodů tímto programem bylo dosaženo výsledků využitelných k sestavení nízkošumového obvodu.
|
|
|
Detekce hran pomocí neuronové sítě
Janda, Miloš ; Žák, Pavel (oponent) ; Švub, Miroslav (vedoucí práce)
Hlavní náplní této práce je popis a implementace metod detekce hran pomocí neuronové sítě, které jsou náhradou klasických metod detekce hran pomocí hranových detektorů. V prvních kapitolách je obecně diskutována problematika zpracování obrazu, detekce hran a neuronových sítí. Cílem hlavní části je návrh procesu generování syntetických obrazů, extrakce dat a představení variant vhodných topologií neuronových sítí pro účely detekce hran v obraze. Závěr práce je pak věnován vyhodnocení úspěšnosti detekce hran.
|
|
|
Využití polarizace světla při filtraci optického signálu
Alexa, Jan ; Vlček, Čestmír (oponent) ; Wilfert, Otakar (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o možnosti oddělení užitečného signálu od šumu při využití polarizace laserového záření. Práce je strukturovaná do 5 tematických celků, z nichž první je zaměřen na laserové záření a vlastnosti. Druhá část je podrobněji zaměřena na polarizaci záření, její popis a možnosti měření stavu polarizace. Třetí část práce je věnována návrhu měřicích řetězců a seznámení s použitými prvky v měřicích řetězcích. Kapitola čtvrtá obsahuje měření stavu polarizace a jeho výsledky. V poslední kapitole jsou vyhodnoceny jednotlivé výstupy měřicích řetězců dle jejich spektrálních charakteristik.
|
|
|
Multimediální podpora předmětu BSIS
Pasečný, Jan ; Šebesta, Vladimír (oponent) ; Sigmund, Milan (vedoucí práce)
Tato práce si dává za cíl vytvořit ucelenou podobu studijních materiálů, doplněných o názorné příklady, pro předmět Signály a soustavy. Úvodní část diplomové práce obsahuje charakteristiku vybraných skupin signálů: zvukové, sdělovací, obrazové a biologické. Další část je věnována signálům spojitým a AD&DA převodům a pro doplnění zadání nakonec také signálům diskrétním. Diplomová práce jako celek obsahuje základní teoretický popis probírané problematiky, který se snaží doplnit o zajímavé příklady, souvislosti, grafy a skripty napsané v programu Matlab pro názornou prezentaci probírané látky.
|
host ::
RSS.