|
|
Simulační modely elektrických pohonů vozidel
Bílý, Lukáš ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Práce se zabývá vytvorením elektrického pohonu se stejnosmerným motorem. Model elektrického pohonu je složen z modelu motoru, tranzistorového pulzního menice a záteže, které jsou vzájemne spojeny a doplneny o regulaci proudu kotvy a regulaci otácek motoru. Velká pozornost byla venována urcením ztrát v záteži elektrického pohonu vozidla a vytvorení modelu záteže elektrického pohonu. V rámci práce byl overen reálný model elektrického experimentálního vozidla Car4 na základe dostupných parametru.
|
|
|
Koncepce pracoviště pro měření lineárních motorů
Knobloch, Jan ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o měření na lineárních motorech. Jedná se o sestavu dvou lineárních strojů na jedné dráze. Jeden je motorem a druhý zátěží. Práce se věnuje jejich matematickému popisu, řízení a měření. Je provedeno měření zatěžovací charakteristiky lineárního motoru. Další měření se týká ztrát v měniči. Je vytipován měřící přístroj vhodný pro měření během pracovního cyklu. Během pracovního cyklu se má určovat účinnost pohonu jako celku.
|
|
|
Řízení manipulační linky suchých výrobků
Stříž, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Cílem projektu je vytvořit program pro řídící systém manipulační linky suchých betonových výrobků. Řídí systém je tvořen modulárním programovatelným automatem firmy Siemens Simatic S7-300. Obsluha s tímto systémem pracuje prostřednictvím ovládacího pultu s tlačítky a dotykovým displejem TP 177A. Součástí programu jsou řídící funkce pro dopravníky, manipulátor a také správa receptur. V teoretické části je provedeno výkonové dimenzování dvou elektrických motorů podle požadavků mechanických systémů na jejich točivý moment. Jsou popsány základy programovaní PLC podle normy IEC 61131-3 včetně popisu pěti základních programovacích jazyků. Praktická část obsahuje postup tvorby projektu v prostředí programu Step 7 a popis funkce řídícího systému a jeho obsluhy.
|
|
|
Elektrický pohon zkušebního pracoviště
Jon, Václav ; Vrba, Jaromír (oponent) ; Koláčný, Josef (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje problematice elektrických pohonů, jak po teoretické stránce, tak po jejich praktické stránce. Tato práce vznikla díky podpoře fy VUES Brno s.r.o., ve které autor této práce mohl vykonat odbornou tříměsíční praxi a následně s firmou spolupracoval na dořešení projektu. Jedná se o státní projekt s názvem: Automatizované pracoviště pro životnostní zkoušky elektrického ručního nářadí s využitím aktivních synchronních brzd. Jak již název napovídá, jedná se o vytvoření plně automatizovaného pracoviště zabývající se testy životnosti ručního nářadí. Autor tohoto projektu řešil část týkající se vývoje programu pro frekvenční měnič, která se stala základem pro tuto diplomovou práci.
|
|
|
Pojezdový mechanismus jeřábové kočky nosnost 25 t
Bartušek, Filip ; Řezníček, Milan (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem pojezdového mechanismu kočky dílenského mostového jeřábu o jmenovité nosnosti 25 000 kg. Práce obsahuje vypracovanou jednu konkrétní variantu mechanismu pojezdu, jedná se o elektrický pohon s dvěma převodovými motory. Výstupem této práce je technická dokumentace, která obsahuje koncepci daného řešení, návrh komponent pohonu (motor, převodovka, brzda) a výpočty vybraných součástí (pojezdová kola, hřídele, ložiska), a výkresová dokumentace.
|
|
|
Polohové řízení křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje
Plocek, Jaroslav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je zpracováno řešení pohonů dvouosého křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje. V úvodní části je provedena analýza koncepce pohonů křížového stolu a porovnání variant použití přímého lineárního pohonu a pohonu pomocí kuličkového šroubu s rotačním servomotorem. Dále se zabývá výpočtem dimenzování motoru a sestavy výkonového dílu a popisem odměřovacího systému. V další části se práce zabývá strukturou kaskádového regulátoru polohy, jeho popisem, výpočtem proudového a rychlostního regulačního obvodu. V závěru je popsáno praktické nastavení regulačních parametrů.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh konstrukce kamerového jeřábu s elektrickým pohonem
Bosák, Dalibor ; Brandejs, Jan (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je se zabývá přehledem kamerové techniky pro pohyb kamery a samotnou konstrukcí kamerového jeřábu s elektrickým pohonem kamerové hlavy. V konstrukční části práce jsou nejprve uvedeny návrhy koncepce kamerového jeřábu obsahující i pevnostní výpočty v jednotlivých místech, dále samotný návrh podle zvolené koncepce. Jsou zobrazeny řešení jednotlivých částí jeřábu s jejich popisem a pohledy. V závěru jsou shrnuty výhody tohoto řešení a je uveden ekonomický rozbor zahrnující ceny jednotlivých komponent i celého jeřábu
|
|
| |
host ::
RSS.