|
|
The conception and realisation of experimental stand for co-operatice robots
Kocourek, Pavel ; Schlegel, Holger (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vzorovým procesem dvou kooperujících robotů obsluhujících automatickou měřící stanici. Manipulace s měřenými kusy je zajišťována dvěma roboty KUKA KR6/2. Cílem této diplomové práce bylo navrhnout, zkonstruovat a uvést do provozu měřící stanici a příslušející pomocné zařízení. Za tímto účelem byly sepsány odpovídající programy sloužící k řízení robotů a měřící stanice. Čtenář bude seznámen s konstrukcí a uvedením pokusného pracoviště do provozu. Zároveň bude důkladně popsáno programování a řízení robotů. Závěr práce je věnován možnostem časové optimalizace procesu.
|
|
|
Průběh exekučního řízení
Jelínková, Petra ; Žák, Květoslav (vedoucí práce) ; Spirit, Michal (oponent)
Práce se zabývá velmi aktuálním tématem exekucí, a to od jejich zahájení až po ukončení řízení, přičemž sleduje a rozebírá každou jednotlivou etapu. Rozebírá právní úpravu exekuce, druhy exekuce, specifikuje pojem účastníka řízení a řeší také každou jednotlivou etapu exekučního řízení zvlášť a do detailu. Zabývá se také právy dlužníků a častými problémy spojenými s průběhem exekučního řízení, přičemž ukazuje reálné životní situace z pohledu účastníka řízení, ať už v roli samotného dlužníka, manžela dlužníka či spolubydlícího. Cílem je objasnit základní práva dlužníků v rámci exekučního výkonu a vytyčit hranice jednání exekutorů. Dále si kladu za cíl zhodnotit současný právní stav exekučního řízení podle exekučního řádu se zaměřením zejména na jeho nedostatky a úskalí a také zjistit, zda práva dlužníků jsou dostatečná. Motivací pro zpracování této problematiky pro mě je velká medializace tématu, jeho neznalost občany a také velká finanční negramotnost českého národa, která každý rok přivádí do problémů stále více jedinců a rodin.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
8. workshop Southeastern European Bird Migration Network (SEEN)
Sborník zahrnuje program a abstrakty příspěvků prezentovaných na 8. workshopu SEEN (Southeastern European Bird Migration Network), jenž se konal v únoru 2006 v Praze. Semináře se zúčastnilo celkem 46 badatelů z Evropy a Blízkého Východu, kteří přednesli nejnovější výsledky svých výzkumů migrace ptáků.
|
|
| |
host ::
RSS.