|
|
Návrh řízení rotačního inverzního kyvadla
Cejpek, Zdeněk ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této práce je sestavení simulačního modelu rotačního (Furutova) kyvadla a následný návrh regulátorů. Práce popisuje sestavení nelineárního simulačního modelu s využitím prostředí Matlab–Simulink a knihovny Simscape–Simmechanics. Dále pojednává o sestavení lineárního diskrétního modelu z odezvy naměřené na nelineárním modelu metodou nejmenších čtverců. Tento lineární model je následně využit k návrhu dvou diskrétních stavových regulátorů se sumátorem. Tyto regulátory jsou doplněny o swing–up regulátor a logiku zajišťující jejich vzájemnou spolupráci.
|
|
|
Samonastavitelná regulace elektrického motoru
Havlíček, Jiří ; Blaha, Petr (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou samočinně se nastavujících PSD regulátorů. Parametry modelu jsou získány jednorázovou metodou nejmenších čtverců. Za pomoci programu Matlab/Simulink jsou jednotlivé průběhy PSD regulátoru porovnány na soustavě druhého řádu. V práci je vytvořena simulace samočinně se nastavující kaskádní regulace PMSM proudové a otáčkové smyčky. Další část práce se zabývá implementací jednotlivých algoritmů na platformě dSPACE pro reálný PMSM.
|
|
| |
|
|
Negace ve fuzzy logice
Dekrét, Lukáš ; Havlena, Vojtěch (oponent) ; Křena, Bohuslav (vedoucí práce)
Táto práca sa venuje fuzzy logickým spojkám, najmä negátorom, ich vlastnostiam a konštrukciám. Zamerali sme sa aj na trojuholníkové normy a konormy, teda na funkcie, ktoré sa často používajú na modelovanie fuzzy konjunkcie a disjunkcie. Ukázali sme možnosti konštrukcie trojuholníkových noriem a konoriem pomocou involutívnych negátorov. Ďalej sa v práci venujeme aproximácii funkcie, vytvorenej na základe empirických dát ku známemu fuzzy negátoru.
|
|
|
Průmyslový regulátor PID s autotunerem a vizualizací
Prudký, Miroslav ; Chomát, Luděk (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvoření softwaru realizujícího průmyslový PID regulátor, umožňující beznárazové přepínání a automatické ladění parametrů. Dále má být vytvořena vizualizace pro tento regulátor. Celý regulátor má být implementován do PLC Power Panel firmy B&R. Nejprve je v práci uváděn teoretický popis všech algoritmů, které jsou implementovány (diskrétní řídicí algoritmy odvozené od PID regulátoru, beznárazové přepínání, antiwindup, identifikační algoritmy). Dále je navržena struktura programu v podobě trojice stavových automatů. Implementace všech algoritmů je provedena v jazyce ANSI C nejprve jako s-funkce pro program Matlab/Simulink, která umožňuje simulační ověřování regulátoru. Následně je regulátor implementován do PLC Power Panel pomocí vývojového prostředí Automation Studio firmy B&R. Ve stejném prostředí je vytvořena také vizualizace. Simulační ověřování na matematickém i fyzikálním modelu prokázalo funkčnost implementovaných algoritmů, ale také poukázalo na některé problémy související s nasazením identifikačních algoritmů v reálném prostředí (šum, kvantizace v A/D a D/A převodnících).
|
|
|
Závislost hodnoty stavebního závodu na velikosti vlastního kapitálu
Bahenský, Miloš ; Kocmanová, Alena (oponent) ; Špirková,, Daniela (oponent) ; Korytárová, Jana (vedoucí práce)
Dizertační práce se zabývá znaleckou problematikou oceňování obchodních závodů stavební produkce v podmínkách ekonomiky České republiky. Problematika oceňování obchodních závodů je, a vždy bude, vysoce aktuální v prostředí tržní ekonomiky, jak s ohledem na metodické, tak i na praktické přístupy. Hlavním cílem dizertační práce je v případě prokázání závislosti (korelace) sestavit empirický regresní model pro stanovení hodnoty stavebního závodu zvolenou výnosovou metodou ocenění, na základě velikosti vlastního kapitálu (účetní hodnoty na principu historických cen). První částí předkládané dizertační práce je rešeršní studie, ve které je popsán přístup autorů na stav současného poznání, týkajícího se problematiky oceňování obchodního závodu, aspektů vlastního kapitálu, za použití zásad systémové metodologie. Na základě těchto poznatků je vymezen prostor, ve kterém je možné navrhnout řešení problému z hlediska výběru kategorie hodnoty obchodního závodu a s tím spojené výnosové metody ocenění vhodné pro extenzivní analýzu časových řad. Nedílnou součástí dizertační práce je stanovení rozsahu výběrového souboru stavebních závodů podle předpokladů a omezení zvolené metodiky. Empirický výzkum je proveden z podkladů databáze Justice.cz. Další významnou částí je, v duchu zásad systémového přístupu, volba a aplikace metody pro řešený problém dizertační práce. Výsledkem řešení je empirický regresní model, který by po následném patřičném ověření na testovacích studiích mohl být doporučen také k širšímu ověření v praxi znalců a odhadců. Součástí práce bude i diskuse v širším kontextu případných přínosů dizertační práce pro praktické, teoretické a pedagogické využití.
|
|
|
Automatické ladění regulátoru pro DC motor
Tran, Adam ; Brablc, Martin (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom algoritmu pre automatické naladenie regulátoru pre DC motory. Algoritmus je rozdelený na identifikačnú metódu a samotné vyčíslenie regulátora. Pre kvalitnú reguláciu a robustnosť bola zvolená kaskádová regulácia. Algoritmus identifikácie identifikoval elektrickú časť motora pomocou rekurzívnej metódy inštrumentálnej premennej z dôvodu zašumeného signálu prúdového snímača. V prípade mechanickej časti bola využitá klasická metóda najmenších štvorcov. Na základe známych parametrov bol vyčíslený prúdový regulátor metódou optimálneho modulu a otáčkový regulátor pomocou symetrického optima.
|
|
|
Geodetický monitoring mostní opěry
Kinc, Martin ; Bureš, Jiří (oponent) ; Bárta, Ladislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá měřením a vyhodnocením přetvoření mostní opěry a přilehlého násypu v Ostravě na silnici I/56 Ostrava – prodloužená Místecká. Hlavní část práce se zabývá realizací a zpracováním jedné etapy měření pro vyhodnocení posunů uvedených stavebných objektů s využitím metod geometrické nivelace ze středu, polární metody, pozemního laserového skenování mobilním mapovacím systémem a multistanicí MS60. Další část práce se zabývá porovnáním jednotlivých metod. Dosažené výsledky jsou interpretované v grafech, tabulkách a také jsou znázorněny barevnou hypsometrii.
|
|
|
Determination of bench-mark heights in the FAST Veveři local leveling network
Peško, Tomáš ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
The theme of this bachelor thesis is determination of bench-mark heights in the FAST Veveři local levelling network. Theoretical part deals with the theory of determination of heights. Practical part describes used equipment, it’s preparation for measurement, measuring methods used to connect points with unknown heights to reference points from ČSNS and processing of measured data. Results of this thesis are equalized heights of the points which served as a base for documentation of levelling points and schematics of the levelling network.
|
|
|
Geodetický monitoring mostní opěry
Kinc, Martin ; Bureš, Jiří (oponent) ; Bárta, Ladislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá měřením a vyhodnocením přetvoření mostní opěry a přilehlého násypu v Ostravě na silnici I/56 Ostrava – prodloužená Místecká. Hlavní část práce se zabývá realizací a zpracováním jedné etapy měření pro vyhodnocení posunů uvedených stavebných objektů s využitím metod geometrické nivelace ze středu, polární metody, pozemního laserového skenování mobilním mapovacím systémem a multistanicí MS60. Další část práce se zabývá porovnáním jednotlivých metod. Dosažené výsledky jsou interpretované v grafech, tabulkách a také jsou znázorněny barevnou hypsometrii.
|
host ::
RSS.